[發明專利]一種開關的自動裝配設備

有效

• 申請號: 202110416134.1
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113327793B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 陶連第;南湖濱;南亦爽;方偉偉;朱新東;徐桂開
• 申請（專利權）人: 浙江協昌電子科技有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 麗水布銳芝專利代理事務所(普通合伙) 33435
• 代理人: 程志軍

本發明公開了一種開關的自動裝配設備，包括呈字形交接的三條輸送帶、設置于三條輸送帶交接處的裝配井和一推動機構，裝配井一側設有一轉臂轉移機構，裝配井內上方對稱設置有一進氣口和一抽氣口，裝配井內設有端子裝配機構、線材輸送機構和線材固定機構，轉臂轉移機構包括連接座、轉臂、氣缸以及與活塞桿相連接的吸取板，吸取板的底部設有一圈彈性圍欄，彈性圍欄內側的吸取板上設有多個吸盤，本發明將開關的裝配過程于一相對封閉的裝配井內進行，裝配前及裝配過程中通入經過濾的潔凈空氣來保持裝配過程中的無塵環境，以相對低廉的成本達到無塵裝配效果。

技術領域

本發明涉及一種開關的自動裝配設備。

背景技術

現有技術中開關的裝配一般都在普通車間或無塵車間內通過人工或自動化設備進行裝配，而現實情況是由于沒有相關的硬性規定，開關裝配用的無塵車間并非真正的無塵，仍會有少量的粉塵漂浮，這些粉塵在裝配過程中將落入開關內部，隨著長時間使用會影響開關的使用壽命和可靠性；而要真正實現在無塵環境內進行裝配或在真空環境內通過機械臂進行開關裝配，顯然會極大提高開關生產廠家的設備購置成本。

發明內容

本發明目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種開關的自動裝配設備。

本發明的技術方案是：一種開關的自動裝配設備，包括呈T字形交接的三條輸送帶、設置于三條輸送帶交接處的裝配井和一用于推動開關座至裝配井頂部的推動機構，所述裝配井內設有裝配機構，所述裝配井一側設有一轉臂轉移機構，三條輸送帶分別用于輸送開關座、開關殼體和開關成品，用于輸送開關殼體和開關成品的兩輸送帶呈直線狀連接，用于輸送開關座的輸送帶與另兩軌道呈直角狀連接；

所述裝配井內上方對稱設置有一進氣口和一抽氣口，所述裝配井內設有多根導向柱，各所述導向柱的頂端與裝配井的頂部保持間距，所述裝配井內上下移動連接有一開關座放置板，所述開關座放置板上具有與各導向柱相對應的導向孔，各所述導向柱穿過對應的導向孔，所述開關座放置板頂端中部還設有一定位槽，所述定位槽內設有永磁體，所述定位槽的位置與開關座的凸起部位相對應；

所述裝配機構包括設置于裝配井內上方的端子裝配機構和設置于裝配井內下方的線材裝配機構；

所述端子裝配機構包括設置于裝配井外部的料斗、輸送槽以及設置于裝配井一側的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上設有一頂帽，所述裝配井的側壁上設有第一長孔，所述活塞桿與頂帽設置于第一長孔內；

所述線材裝配機構包括對稱設置在裝配井內的線材輸送機構和線材固定機構，所述線材輸送機構包括一轉向輪、兩阻尼輪、一定長張緊機構、一夾鉗機構和一切斷機構，所述裝配井一側設有一貫穿裝配井外部的第二長孔，所述夾鉗機構伸縮連接在第二長孔內，所述切斷機構設置于第二長孔靠近裝配井的一端；

所述夾鉗機構包括一套管以及開合連接在套管端部的兩鉗體，所述套管的上下兩側分別設有第一轉座和第二轉座，兩所述第一轉座上分別轉動連接有第二氣缸，兩所述鉗體的中部轉動連接在第二轉座上且其尾端彎折后與第二氣缸的活塞桿相連接，所述第二長孔內設有與第二氣缸及鉗體相對應的兩長槽，兩所述長槽遠離裝配井的一端上還各固定有一第三氣缸，兩所述第三氣缸的活塞桿與第一轉座的背面相連接，所述切斷機構上設有切斷刀；

所述線材固定機構包括第四氣缸和固定在第四氣缸活塞桿端部的壓帽，所述裝配井上設有與第四氣缸相對應的第三長孔，所述第四氣缸的活塞桿和壓帽伸縮連接在第三長孔內；

所述轉臂轉移機構包括固定在裝配井一側的連接座、轉動連接在連接座上的轉臂、設置在轉臂上的吸取機構以及驅動轉臂進行轉動的第二伺服電機，所述吸取機構包括固定在轉臂上的第五氣缸以及設置于轉臂下方并與第五氣缸活塞桿相連接的吸取板，所述吸取板的底部設有一圈彈性圍欄，所述彈性圍欄與裝配井的開口處相對應，所述彈性圍欄內側的吸取板上設有多個吸盤，各所述吸盤上連接有吸氣接口和進氣接口；

所述吸取板下落后至裝配井的開口處時彈性圍欄封閉裝配井，使裝配井內保持一相對封閉的環境。