[發明專利]一種朝向角度分析方法、裝置、電子設備及存儲介質有效

申請號：	202110415929.0	申請日：	2021-04-16
公開（公告）號：	CN113034602B	公開（公告）日：	2023-04-07
發明（設計）人：	李悅喬;馮子鉅;葉潤源;毛永雄;董帥;鄒昆;黃燕挺;陳晨	申請（專利權）人：	電子科技大學中山學院;中山市希道科技有限公司
主分類號：	G06T7/77	分類號：	G06T7/77;G06V20/59;G06V40/10;G06V40/16;G06V10/82
代理公司：	北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463	代理人：	衡滔
地址：	528400 ***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種朝向角度分析方法裝置電子設備存儲介質
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【權利要求書】：

1.一種朝向角度分析方法，其特征在于，包括：

獲得待分析圖像，并裁剪出所述待分析圖像中的頭部區域圖像；

提取出所述頭部區域圖像中的頭部姿態信息，所述頭部姿態信息為面部朝向的歐拉角三個分量在預設角度區間內的概率分布；

針對所述歐拉角三個分量中的每個分量，將所述預設角度區間內的最大概率值兩側篩選出的區間確定為鄰域區間，并計算所述鄰域區間內的概率分布之和，獲得所述每個分量的期望值；

根據所述歐拉角三個分量中的每個分量的期望值確定所述待分析圖像中的頭部朝向角度；

其中，所述計算所述鄰域區間內的概率分布之和，獲得所述每個分量的期望值，包括：將所述鄰域區間內的所有分段區間進行歸一化，并根據所述鄰域區間內的每個分段區間的最大值和最小值計算所述每個分段區間的中值；將所述鄰域區間內的每個分段區間的中值與所述歸一化后的每個分段區間的乘積之和確定為所述每個分量的期望值；

所述將所述預設角度區間內的最大概率值兩側篩選出的區間確定為鄰域區間，包括：將預設角度區間劃分為多個分段區間，從所述多個分段區間篩選出概率值最大的第一分段區間；根據所述第一分段區間的兩側方向從所述多個分段區間中篩選出預設數量的第二分段區間，并將所述第一分段區間和所述預設數量的第二分段區間確定為所述鄰域區間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述裁剪出所述待分析圖像中的頭部區域圖像，包括：

判斷是否檢測到所述待分析圖像中的頭部區域；

若是，則從所述待分析圖像中裁剪出所述頭部區域圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取出所述頭部區域圖像中的頭部姿態信息，包括：

使用預先訓練的卷積神經網絡模型提取出所述頭部區域圖像中的頭部姿態信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述使用預先訓練的卷積神經網絡模型提取出所述頭部區域圖像中的頭部姿態信息之前，還包括：

獲取多個樣本圖像和多個姿態信息，所述姿態信息為所述樣本圖像中的頭部區域圖像的頭部姿態信息；

以所述多個樣本圖像為訓練數據，以所述多個姿態信息為訓練標簽，對卷積神經網絡進行訓練，獲得所述卷積神經網絡模型。

5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述獲得待分析圖像，包括：

接收貨車駕駛艙的攝像頭采集的所述待分析圖像；

在所述根據所述歐拉角三個分量中的每個分量的期望值確定所述待分析圖像中的頭部朝向角度之后，還包括：

若所述頭部朝向角度偏離預設范圍且持續預設時長，則生成并輸出預警信息，所述預警信息用于提醒所述貨車駕駛艙中的駕駛員疲勞駕駛。