[發明專利]一種基于回波機載激光掃描數據的智慧城市數據集合系統及方法

在審

• 申請號: 202110414795.0
• 申請日: 2021-04-17
• 公開（公告）號: CN113086194A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 謝紅杰;劉宗仁;張敬;英翠芳
• 申請（專利權）人: 合肥市方升信息科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64C27/20;B64C25/10;B64C25/20
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1.一種基于回波機載激光掃描數據的智慧城市數據集合系統，包括機體(11)和設置在其內部的處理模塊(12)，所述處理模塊(12)包括處理器和與之電性連接用于與控制終端無線交互的無線交互器以及用于存儲數據的存儲器，所述機體(11)下端安裝有與處理模塊(12)電性連接用于進行城市數據收集的回波機載激光掃描模塊(24)；

其特征在于，所述機體(11)外側轉動設有一個旋轉環(15)，所述旋轉環(15)外側陣列分布有若干個機臂(20)，每個機臂(20)末端都安裝有一個引擎(19)，所述引擎(19)的輸出端設有葉片(16)，所述葉片(16)外側設有一個用于防護的防護環(17)，所述防護環(17)下端通過連桿(18)與引擎(19)外壁連接固定，所述旋轉環(15)連接用于帶動其轉動的旋轉驅動件，在旋轉驅動件的帶動下，防護環(17)也會隨著一起轉動，在防護環(17)轉動時，其轉動軌跡為一個圓形軌跡，該圓形軌跡會形成一個環狀防護圈；

所述機體(11)上還設有支架組件，所述支架組件包括設置在機體(11)內部的固定套(13)，所述固定套(13)下端滑動設有一個活動腿(21)，所述活動腿(21)下端連接用于與地面支撐的支撐底板(23)，所述活動腿(21)連接用于帶動其滑動以實現伸縮的傳動組件(14)。

2.根據權利要求1所述的基于回波機載激光掃描數據的智慧城市數據集合系統，其特征在于，所述支撐底板(23)下端設有若干個緩沖塊。

3.根據權利要求1所述的基于回波機載激光掃描數據的智慧城市數據集合系統，其特征在于，所述旋轉驅動件包括設置在機體(11)外側的傳動腔(26)，所述傳動腔(26)的位置與旋轉環(15)位置相對應，且傳動腔(26)所在的旋轉環(15)內側設有內齒環(27),內齒環(27)所在的傳動腔(26)內底部安裝有一個旋轉電機(29)，每個旋轉電機(29)的輸出端都設有一個驅動齒輪(28)，所述旋轉電機(29)與內齒環(27)相互嚙合。

4.根據權利要求3所述的基于回波機載激光掃描數據的智慧城市數據集合系統，其特征在于，所述驅動齒輪(28)為伺服電機。

5.根據權利要求1所述的基于回波機載激光掃描數據的智慧城市數據集合系統，其特征在于，所述傳動組件(14)包括開設在活動腿(21)側面的安裝槽，安裝槽中配合設有一個齒條，傳動腔(26)內部豎直設有一個轉動桿，所述轉動桿上下兩端都與傳動腔(26)內壁轉動連接，所述轉動桿上同軸設有一個從動齒輪(30)和一個渦輪(25)，所述從動齒輪(30)與驅動齒輪(28)相互嚙合，所述渦輪(25)與渦輪(32)相互嚙合，所述渦輪(32)一端與傳動腔(26)內頂部的固定塊轉動連接，其另一端設有一個升降齒輪(31)，所述升降齒輪(31)與活動腿(21)上的齒條活動腿(21)相互嚙合，所述活動腿(21)下端設有一個切斷升降齒輪(31)傳動的傳動缺口(22)。

6.根據權利要求1所述的基于回波機載激光掃描數據的智慧城市數據集合系統，其特征在于，所述固定套(13)內部設有滑動腔，所述活動腿(21)上端設有與滑動腔相配合的限位滑塊。

7.根據權利要求1所述的基于回波機載激光掃描數據的智慧城市數據集合系統，其特征在于，所述機體(11)頂部設有弧形頂板。

8.根據權利要求1所述的基于回波機載激光掃描數據的智慧城市數據集合系統，其特征在于，所述機體(11)外側設有與旋轉環(15)緊壓配合的密封環。

9.一種權利要求1-8任一所述的基于回波機載激光掃描數據的智慧城市數據集合系統的使用方法，其特征在于，先將機體(11)放置在平地上，然后通過無線終端控制引擎(19)工作，從而使得機體(11)上升，待機體(11)上升后，旋轉驅動件會帶動旋轉環(15)正轉，此時機體(11)離開地面，在驅動齒輪(28)的帶動下，從動齒輪(30)會通過轉動桿帶動渦輪(25)轉動，渦輪(25)通過渦輪(32)帶動升降齒輪(31)轉動，升降齒輪(31)與齒條相互嚙合，從而帶動活動腿(21)向上收入固定套(13)中，這樣就可以避免活動腿(21)影響回波機載激光掃描模塊(24)工作，在旋轉驅動件的帶動下，旋轉環(15)會攜帶機臂(20)圍繞機體(11)轉動，在旋轉環(15)轉動的時候，引擎(19)和葉片(16)會隨著一起轉動，這樣就使得機體(11)四周每個位置的升降力相同，使得機體(11)懸浮更加平穩，然后再將機體(11)升高的目標高度，再開啟回波機載激光掃描模塊(24)工作，進行數據獲取，數據采集完畢后，將機體(11)下降到接近地面的位置，通過旋轉驅動件反向轉動，此時在傳動組件的作用下，活動腿(21)會沿著固定套(13)向下延伸，延伸的設定長度時，旋轉驅動件停止轉動，從而方便機體(11)停機。