[發(fā)明專利]一種用于棒材探傷檢測的同步定心的夾持裝置及棒材探傷方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110414230.2
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113125560A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊家滿;魏斌;廖子?xùn)|;戴堅輝;容臻芹;劉沫夏;吳建成
• 申請（專利權(quán)）人: 寶武杰富意特殊鋼有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 彭月

本發(fā)明提供了一種用于棒材探傷檢測的同步定心的夾持裝置及棒材探傷方法，用于棒材探傷檢測的同步定心的夾持裝置包括圓盤、動齒圈、動力裝置、輸入齒輪、輸出齒輪和托輪齒條。托輪齒條有三組，每一組裝置均與一個輸出齒輪配合使用，等圓周距分布在圓盤上，形成三爪輪式夾爪。動力裝置為輸入齒輪提供動力，輸入齒輪旋轉(zhuǎn)，并帶動動齒圈轉(zhuǎn)動，同時，與動齒圈嚙合的輸出齒輪也發(fā)生旋轉(zhuǎn)，托輪齒條隨著輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生同步地徑向運(yùn)動，三組托輪齒條按同一虛擬圓心發(fā)生徑向同步徑向運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)了同步適應(yīng)棒材外徑動態(tài)變化，為棒材提供自適應(yīng)夾持力，實(shí)現(xiàn)棒材的全自動同步定心。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件同步夾緊的機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于超聲波檢測棒材的旋轉(zhuǎn)探傷機(jī)實(shí)現(xiàn)三輪同步定心的夾持裝置。

背景技術(shù)

特制棒材在制造過程中因原材料中夾渣或冶煉等問題，軋制圓棒成型后可能會產(chǎn)生裂紋、沙眼等缺陷，為確保棒材產(chǎn)品的質(zhì)量，減少在使用中的安全隱患，國內(nèi)外均采用旋轉(zhuǎn)探傷機(jī)對特鋼棒材進(jìn)行探傷檢測，大多采用穿過式檢測線圈對棒材表面或近表面缺陷進(jìn)行探傷。為了保證探傷檢測的準(zhǔn)確度，需在旋轉(zhuǎn)探傷機(jī)的前端設(shè)置一種三爪機(jī)構(gòu)用于對棒材進(jìn)行同步夾持。

CN210451854U公開了一種大直徑工件自動夾緊裝置，通過調(diào)節(jié)電動機(jī)驅(qū)動主動錐齒輪轉(zhuǎn)動，帶動與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪的轉(zhuǎn)動，從而帶動夾緊鉗體同步向座體中心移動，實(shí)現(xiàn)大工件的夾緊。但一旦棒材外徑發(fā)生變化，容易出現(xiàn)工件的中心位置偏移以及工件不穩(wěn)固的情況，此外現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)對工件夾持力度的控制，定心和夾持精度差，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在棒材行程較大情況下無法實(shí)現(xiàn)自鎖，且三個夾緊鉗體在同種規(guī)格的棒材長時間作業(yè)時間后，會出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，都會影響不同直徑的工件夾持中心位置。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種用于超聲波檢測棒材的旋轉(zhuǎn)探傷機(jī)實(shí)現(xiàn)三輪同步定心的夾持裝置及棒材的探傷方法，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)在保持棒材中心不變的情況下，而且能同步適應(yīng)棒材外徑動態(tài)變化，自動調(diào)節(jié)適用于不同棒材直徑，并能根據(jù)棒材的直徑大小來調(diào)節(jié)夾持力度，實(shí)現(xiàn)棒材的安全、穩(wěn)固、全自動地同步定心。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一是提供一種三輪同步定心的夾持裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)同步適應(yīng)棒材外徑動態(tài)變化的技術(shù)問題，在實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的棒材中心與旋轉(zhuǎn)探傷機(jī)旋轉(zhuǎn)中心的高同軸度，探傷檢測的高準(zhǔn)確度的前提下，還能實(shí)現(xiàn)棒材的外徑變化的夾持力的自適應(yīng)。

本發(fā)明涉及一種用于棒材探傷檢測的同步定心的夾持裝置，其特征在于，包括圓盤、動齒圈、動力裝置、輸入齒輪、輸出齒輪和托輪齒條。

所述托輪齒條有三組，每一組托輪齒條均與一個輸出齒輪配合使用，并等圓周距離分布在圓盤上，形成三爪輪式夾爪。

所述動齒圈包括內(nèi)齒和外齒，所述外齒與所述輸入齒輪嚙合并配合使用，所述內(nèi)齒與所述輸出齒輪嚙合并配合使用，所述輸出齒輪同時與托輪齒條上的齒條嚙合并配合使用。

所述動力裝置根據(jù)棒材的直徑大小，為所述輸入齒輪提供動力，所述輸入齒輪旋轉(zhuǎn)，并帶動所述動齒圈發(fā)生周向運(yùn)動，同時，與動齒圈嚙合的所述輸出齒輪也發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述托輪齒條隨著輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生同步地徑向運(yùn)動，所述三組托輪齒條按同一虛擬圓心發(fā)生徑向同步伸縮運(yùn)動，在棒材固定后，保持虛擬圓心與棒材圓心重合。

需要解釋的是，由于輸入齒輪、動齒圈、輸出齒輪以及三爪輪式夾爪之間的嚙合關(guān)系，一旦輸入齒輪得到動力裝置所提供的動力，相互嚙合的齒輪就會發(fā)生同步運(yùn)動。因?yàn)槿喪綂A爪等圓周距分布在圓盤上，當(dāng)動齒圈發(fā)生繞三組托輪裝置形成的虛擬圓心周向運(yùn)動時，輸出齒輪會帶動三組托輪齒條同時發(fā)生徑向運(yùn)動。由于四者之間運(yùn)動的高度同步，保證了三爪輪式夾爪能按同一虛擬圓心發(fā)生徑向同步伸縮運(yùn)動，從而保證了被檢棒材與探傷旋轉(zhuǎn)探傷機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心的同軸度。

進(jìn)一步的，所述的托輪齒條包括齒條和托輪，所述齒條設(shè)置為燕尾式滑動裝置。