[發明專利]調平裝置、方法、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110414125.9
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113276410A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 劉輝林;唐京科;陳春;敖丹軍;劉一辰
• 申請（專利權）人: 深圳市創想三維科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/386;B33Y30/00;B33Y50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種調平裝置，其特征在于，包括：

殼體；

驅動單元，包括活動桿、電磁鐵及傳感器，所述活動桿的固定端鉸接在所述殼體上，所述電磁鐵和所述傳感器設置于所述殼體且位于所述活動桿一側，所述電磁鐵用以驅動所述活動桿相對所述殼體擺動，所述傳感器位于所述電磁鐵與所述活動桿的固定端之間，所述傳感器用以檢測所述活動桿擺動位置并發送相應信息；

探針，所述探針軸向穿設于所述殼體并相對所述殼體移動，所述探針的一端與所述活動桿的活動端連接，且隨所述活動桿擺動而移動；

以及

控制單元，包括信號接口及與所述信號接口連接的控制器，所述信號接口通過導線分別連接所述電磁鐵、所述傳感器并將所述傳感器發送的信息傳送給所述控制器。

2.根據權利要求1所述的調平裝置，其特征在于，所述活動桿上相對所述電磁鐵位置設有磁性材料。

3.根據權利要求1或2所述的調平裝置，其特征在于，所述傳感器包括壓力開關。

4.根據權利要求1或2所述的調平裝置，其特征在于，所述信號接口與所述控制器采用觸點方式進行連接。

5.一種調平方法，其特征在于，應用于權利要求1至4任一所述的調平裝置，所述方法包括：

獲取待調平平臺的多個點的位置信息；

其中，每個點的位置信息通過以下方式獲取得到：控制器通過信號接口對電磁鐵進行通電，使所述電磁鐵驅動活動桿相對殼體擺動；若傳感器檢測到所述活動桿的擺動位置使所述傳感器處于觸發狀態時向所述控制器發送第一信息，所述控制器在接收到所述第一信息之后，控制所述調平裝置在所述待調平平臺的Z軸移動以使探針抵壓所述待調平平臺，使所述探針隨所述活動桿擺動而相對殼體移動，若所述傳感器檢測到所述活動桿的擺動位置使所述傳感器處于未觸發狀態時向所述控制器發送第二信息，所述控制器在接收到所述第二信息之后，獲取點的位置信息；

根據所述多個點的位置信息進行調平。

6.根據權利要求5所述的調平方法，其特征在于，在所述獲取待調平平臺的多個點的位置信息之后，所述方法還包括：

所述控制器通過所述信號接口對所述電磁鐵進行斷電，使所述傳感器的觸頭伸出，以使所述探針隨活動桿擺動而移動。

7.根據權利要求5或6所述的調平方法，其特征在于，所述根據所述多個點的位置信息進行調平，包括：

根據所述多個點的位置信息，計算Z軸補償；

根據所述Z軸補償進行調平。

8.根據權利要求5或6所述的調平方法，其特征在于，所述點的位置信息包括點的坐標信息。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現根據權利要求5至8中任一所述的調平方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求5至8中任一項所述的調平方法。