[發明專利]一種熱水管道用水垢清理裝置

有效

• 申請號: 202110413328.6
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN112923782B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 孫子億
• 申請（專利權）人: 安徽省正大電力建設有限公司
• 主分類號: F28G3/10
• 分類號: F28G3/10;F28G15/00;F24D19/00
• 代理公司: 安徽善安知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34200
• 代理人: 黃玲

1.一種熱水管道用水垢清理裝置，包括動力遙控車（1）、驅動安裝箱體（2）和連接伸縮管（3），其特征在于：所述連接伸縮管（3）的外端設置有固定內筒體（40），所述固定內筒體（40）的外端套設有轉動外筒體（4），所述固定內筒體（40）的外端設置有環形齒條，所述轉動外筒體（4）的內部安裝有兩組驅動電機（41），所述驅動電機（41）的輸出軸通過聯軸器連接有轉動齒輪（42），所述轉動齒輪（42）與環形齒條嚙合轉動，所述轉動外筒體（4）的外端部開設有多組往復滑動槽（43），所述往復滑動槽（43）的內部均安裝有往復滑動塊（44），所述往復滑動塊（44）上設置有彎道清理機構，所述驅動安裝箱體（2）的內部均安裝有第二旋轉電機（13），所述第二旋轉電機（13）的輸出端連接有轉動連接軸，位于前端所述轉動連接軸上設置有第一刮除機構，位于后端所述轉動連接軸上設置有第二刮除機構，位于后端所述驅動安裝箱體（2）的下端設置有水垢收集機構；

所述彎道清理機構包括第二氣缸（49）、下連接桿（490）、檢測連接套（492）、上連接桿（491）、安裝架（497）、第一旋轉電機（498）、旋轉安裝板（499）和鋼絲刷球（401），所述第二氣缸（49）的輸出端與下連接桿（490）連接，所述檢測連接套（492）設置在下連接桿（490）與上連接桿（491）之間，所述下連接桿（490）與上連接桿（491）的一端均固定連接有檢測連接桿（493），所述檢測連接桿（493）的一側均固定連接有檢測連接板（494），所述檢測連接套（492）的內部設置有力傳感器（495）和檢測緩沖彈簧（496），所述力傳感器（495）與檢測緩沖彈簧（496）位于兩組檢測連接板（494）之間，所述上連接桿（491）與安裝架（497）連接，所述第一旋轉電機（498）的輸出端與旋轉安裝板（499）螺紋連接；

其中，所述第一刮除機構包括傾斜安裝桿（14）、安裝連接桿和第一刮除板（15），所述安裝連接桿的一端插裝在傾斜安裝桿（14）的一端內部，位于所述傾斜安裝桿（14）內部安裝連接桿的一端連接有第三緩沖彈簧，所述安裝連接桿與第一刮除板（15）螺紋連接；

所述第二刮除機構包括第一連接桿（16）、第二連接桿（17）、緩沖連接桿（18）和第二刮除板（19），所述第一連接桿（16）與第二連接桿（17）轉動連接，位于所述第二連接桿（17）下方第一連接桿（16）的一側設置有限位支撐機構，所述緩沖連接桿（18）的下端位于第二連接桿（17）通孔的內部，所述緩沖連接桿（18）和第二刮除板（19）螺紋連接；

所述水垢收集機構包括第三氣缸（6）、收集箱體（7）和收集刮板（8），所述第三氣缸（6）設置在驅動安裝箱體（2）的下端部，所述第三氣缸（6）的輸出端通過收集連接桿與收集箱體（7）連接，所述收集箱體（7）的一側開設有收集口，所述收集刮板（8）位于收集口下方收集箱體（7）的一側；

所述往復滑動塊（44）的一側連接有滑動連接桿（45），靠近所述往復滑動塊（44）轉動外筒體（4）的內部設置有第一氣缸（46），所述第一氣缸（46）的輸出端與滑動連接桿（45）連接，所述往復滑動槽（43）的內部兩端均設置有第一緩沖彈簧（47），所述第一緩沖彈簧（47）連接有第一緩沖塊（48），兩組所述第一緩沖塊（48）位于往復滑動塊（44）的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種熱水管道用水垢清理裝置，其特征在于：所述驅動安裝箱體（2）設置在動力遙控車（1）上，兩組所述驅動安裝箱體（2）通過連接伸縮管（3）連接，通過設置的多組連接伸縮管（3）進而實現本裝置彎曲通過熱力管道的彎曲段，所述動力遙控車（1）由工作人員通過遙控器控制，所述動力遙控車（1）上設置有攝像頭，所述固定內筒體（40）的下端設置有支撐移動輪（5）。

3.根據權利要求1所述的一種熱水管道用水垢清理裝置，其特征在于：所述固定內筒體（40）與轉動外筒體（4）轉動連接，兩組所述驅動電機（41）對稱設置在環形齒條的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種熱水管道用水垢清理裝置，其特征在于：所述第二氣缸（49）設置在往復滑動塊（44）的上端，所述檢測連接板（494）位于檢測連接套（492）的內部，所述第一旋轉電機（498）設置在安裝架（497）的內部。