[發明專利]用于去除鏡片模具組件的膠帶的除膠帶機器和方法

有效

• 申請號: 202110412608.5
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113580440B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: F·奧利韋里
• 申請（專利權）人: 依視路國際公司
• 主分類號: B29C37/00
• 分類號: B29C37/00;B25J13/08;B25J15/08;B29L11/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 雷明;劉敏

一種用于去除圍繞鏡片模具組件的膠帶的除膠帶機器。它包括用于固持鏡片模具組件并使鏡片模具組件旋轉的鏡片模具組件旋轉機構、以及膠帶抓持機構。膠帶抓持機構包括：第一夾爪，該第一夾爪具有夾持表面；第二夾爪，該第二夾爪可朝向第一夾爪移動以夾持膠帶的自由端；接近度感測裝置，該接近度感測裝置用于當膠帶的自由端距第一夾爪預定距離時產生第一檢測信號；以及接觸感測裝置，該接觸感測裝置用于當膠帶與第一夾爪接觸時產生第二檢測信號。鏡片模具組件旋轉機構的旋轉速度可以基于第一檢測信號而改變。進一步地，鏡片模具組件旋轉機構可以停止，并且膠帶抓持機構可以基于第二檢測信號而移動第二夾爪以進行夾持。一種用于去除膠帶的對應方法。

技術領域

不同實施例總體上涉及一種用于去除鏡片模具組件的膠帶的除膠帶機器。具體地，不同實施例總體上涉及一種用于去除圍繞鏡片模具組件的周邊的膠帶的除膠帶機器。不同實施例還涉及一種去除鏡片模具組件的膠帶的方法。具體地，不同實施例總體上涉及一種去除圍繞鏡片模具組件的周邊的膠帶的方法。

背景技術

鏡片制造的常規方法典型地是經由手動過程來進行的。典型地，將液體模制材料手動填充到兩個型殼之間的型腔中，而膠帶將兩個型殼沿著其周邊固持在一起，以便在型殼之間形成模制鏡片。隨后，手動去除膠帶，并且手動地將兩個型殼與模制鏡片分離，以取回模制鏡片。手動膠帶去除過程通常包括將膠帶尾部抓在兩根手指之間，以及以圍繞型殼和模制鏡片組件的大的手臂移動拉動膠帶。這種膠帶去除過程耗時且不符合人體工程學。進一步地，操作員需要用其眼睛手動尋找膠帶尾部。因此，這種手動過程的主要問題是效率問題。例如，手工過程限制了成品率，取決于操作員的技能，并且生產率受人的疲勞影響。

因此，需要提供一種用于解決鏡片制造過程中的問題中的至少一些問題的精度高、更高效的解決方案。

發明內容

根據不同實施例，提供了一種用于去除圍繞鏡片模具組件的周邊的膠帶的除膠帶機器。所述機器可以包括鏡片模具組件旋轉機構，所述鏡片模具組件旋轉機構具有同軸對齊的第一旋轉部分和第二旋轉部分，所述第一旋轉部分和所述第二旋轉部分可操作以沿著共用軸線彼此軸向間隔開，以用于將所述鏡片模具組件固持在它們之間，所述第一旋轉部分和所述第二旋轉部分中的每一個可圍繞所述共用軸線旋轉。所述機器可以包括膠帶抓持機構。所述膠帶抓持機構可以包括第一夾爪，所述第一夾爪相對于所述共用軸線設置在徑向位置處，所述第一夾爪具有夾持表面。所述膠帶抓持機構可以包括第二夾爪，所述第二夾爪可朝向所述第一夾爪移動，以執行用于夾持圍繞與所述膠帶抓持機構對齊的所述鏡片模具組件的周邊的所述膠帶的自由端的夾持動作。所述膠帶抓持機構可以包括接近度感測裝置，所述接近度感測裝置設置在所述第一夾爪上并且被配置為當檢測到所述膠帶的自由端距所述第一夾爪預定距離時產生第一檢測信號。所述膠帶抓持機構可以包括接觸感測裝置，所述接觸感測裝置設置在所述第一夾爪的夾持表面上并且被配置為當所述膠帶的自由端與所述第一夾爪的夾持表面接觸時產生第二檢測信號。根據不同實施例，所述鏡片模具組件旋轉機構被配置為基于來自所述接近度感測裝置的所述第一檢測信號而改變所述第一旋轉部分和所述第二旋轉部分的旋轉速度。根據不同實施例，所述鏡片模具組件旋轉機構可以被配置為阻止所述第一旋轉部分和所述第二旋轉部分旋轉，并且所述膠帶抓持機構被配置為基于來自所述接觸感測裝置的所述第二檢測信號而將所述第二夾爪朝向所述第一夾爪移動以執行所述夾持動作。