[發(fā)明專利]一種產(chǎn)品裝盤拆疊系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110411927.4
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN112978315A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉鵬飛;王東;牟學(xué)璐;李業(yè)富;李聯(lián)光
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52;B65G47/90;B65G59/00;B65G43/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

本發(fā)明公開一種產(chǎn)品裝盤拆疊系統(tǒng)，產(chǎn)品輸送裝置輸送產(chǎn)品，產(chǎn)品能夠從產(chǎn)品輸送裝置的末端移出掉落；拆疊轉(zhuǎn)移裝置帶動夾盤裝置移動，夾盤裝置能夠夾持滅菌盤，拆疊轉(zhuǎn)移裝置可以帶動滅菌盤移動，在滅菌盤放置位與輸送帶之間移動；控制器控制拆疊轉(zhuǎn)移裝置帶動夾盤裝置移動到產(chǎn)品輸送裝置的末端，當產(chǎn)品從末端掉落時落入滅菌盤中，拆疊轉(zhuǎn)移裝置帶動滅菌盤沿預(yù)設(shè)路徑移動，使掉落的軟袋呈陣列排布在滅菌盤中。本發(fā)明的產(chǎn)品裝盤拆疊系統(tǒng)利用產(chǎn)品輸送裝置和拆疊轉(zhuǎn)移裝置之間的相互配合，使產(chǎn)品掉落后自動排列分布，不需要單獨設(shè)置夾取機構(gòu)，拆疊盤和產(chǎn)品的擺放通過拆疊轉(zhuǎn)移裝置一個結(jié)構(gòu)完成，降低整體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，提高周轉(zhuǎn)效率，更便于維護。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品生產(chǎn)轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域，更進一步涉及一種產(chǎn)品裝盤拆疊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

醫(yī)用輸液軟袋或者血袋在生產(chǎn)過程需要轉(zhuǎn)移運輸，軟袋裝載到滅菌盤上，每個滅菌盤中可以橫縱排列放置多個滅菌袋，整個滅菌盤上的軟袋被整體運輸，進行后續(xù)的滅菌等操作流程。

滅菌盤層疊放置于滅菌車內(nèi)，由滅菌車批量轉(zhuǎn)移滅菌盤；空置的滅菌盤從滅菌車上拆盤后實現(xiàn)裝載，裝滿軟袋的滅菌盤逐層疊盤放置到滅菌車中；滅菌盤的拆盤和疊盤通過兩臺滅菌盤拆疊盤機或者兩臺工業(yè)機器人來完成。

目前，大輸液自動物流系統(tǒng)裝盤通常采用伸縮式上袋機或者蜘蛛手機器人逐個抓取軟袋，配合滅菌盤中轉(zhuǎn)及步進機構(gòu)，逐個將軟袋轉(zhuǎn)移到拆盤后的滅菌盤上，裝滿后再放置到另一滅菌車上完成疊盤。

目前這種軟袋裝盤方式占地面積大，需要使用多個專用的機械，且屬于專機設(shè)備，設(shè)備維護保養(yǎng)要求較高，通用性差。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何降低軟袋裝盤所需專機的復(fù)雜度，提高周轉(zhuǎn)效率，是目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種產(chǎn)品裝盤拆疊系統(tǒng)，拆疊盤和產(chǎn)品的擺放通過拆疊轉(zhuǎn)移裝置一個結(jié)構(gòu)完成，降低整體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，提高周轉(zhuǎn)效率，更便于維護，具體方案如下：

一種產(chǎn)品裝盤拆疊系統(tǒng)，包括：

產(chǎn)品輸送裝置，用于輸送產(chǎn)品，產(chǎn)品能夠從所述產(chǎn)品輸送裝置的末端移出掉落；

拆疊轉(zhuǎn)移裝置，其上設(shè)置夾盤裝置，所述夾盤裝置能夠夾持滅菌盤；所述拆疊轉(zhuǎn)移裝置帶動所述夾盤裝置在所述產(chǎn)品輸送裝置與滅菌盤放置位之間移動；

控制器，控制所述拆疊轉(zhuǎn)移裝置帶動所述夾盤裝置移動到所述產(chǎn)品輸送裝置的末端，由滅菌盤盛接掉落的產(chǎn)品；所述拆疊轉(zhuǎn)移裝置帶動滅菌盤沿預(yù)設(shè)路徑移動，使掉落的軟袋呈陣列排布在滅菌盤中。

可選地，滅菌盤放置位設(shè)置空盤滅菌車和滿盤滅菌車，所述拆疊轉(zhuǎn)移裝置從所述空盤滅菌車中拆盤抓取空盤，滅菌盤中的產(chǎn)品裝滿后將滅菌盤層疊放置到所述滿盤滅菌車。

可選地，所述拆疊轉(zhuǎn)移裝置為兩個獨立工作的工業(yè)機器人，兩個工業(yè)機器人交替裝盤。

可選地，所述控制器驅(qū)動所述拆疊轉(zhuǎn)移裝置使所述夾盤裝置按照“S”型路徑或螺旋型路徑往復(fù)折返水平移動盛接產(chǎn)品。

可選地，所述控制器控制一個工業(yè)機器人完成第一滅菌盤裝盤完成后，另一工業(yè)機器人將第二滅菌盤放置于第一滅菌盤的下方等待裝盤。

可選地，所述夾盤裝置呈“U”字型框架結(jié)構(gòu)，能夠與滅菌盤的三條側(cè)邊接觸，所述夾盤裝置上設(shè)置伸縮定位銷，所述伸縮定位銷能夠卡入滅菌盤側(cè)邊的定位孔中。

可選地，所述產(chǎn)品輸送裝置為帶式輸送機。

可選地，所述夾盤裝置上設(shè)置用于監(jiān)測是否存夾持滅菌盤的檢測裝置。