[發(fā)明專利]一種多方向激光清洗裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110411778.1
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113275326A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫樹峰;劉世光;王海濤;張豐云;王茜;王萍萍
• 申請（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開提供一種多方向激光清洗裝置及方法，涉及激光清洗設(shè)備領(lǐng)域，包括，反射鏡，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)，能夠反射激光源輸出的激光至不同的振鏡機(jī)構(gòu)；振鏡機(jī)構(gòu)，設(shè)有至少兩組，安裝在殼體內(nèi)，每組振鏡機(jī)構(gòu)輸出端分別配合有安裝在殼體不同方向側(cè)壁上的聚焦透鏡，用于輸出激光到目標(biāo)區(qū)域；測距儀，與聚焦透鏡對應(yīng)安裝在殼體上，用于測取聚焦透鏡與目標(biāo)區(qū)域的間距。可調(diào)反光鏡能夠改變激光傳輸路徑，調(diào)整清洗激光的輸出方向，使得激光輸出方向與工作面保持垂直，方便對設(shè)備姿態(tài)的掌握，擴(kuò)大激光清洗作用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及激光清洗設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多方向激光清洗裝置及方法。

背景技術(shù)

激光清洗技術(shù)相比較傳統(tǒng)的清洗技術(shù)有著精確高效，綠色環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。隨著激光清洗設(shè)備的更新?lián)Q代，激光清洗技術(shù)也日益成熟、應(yīng)用領(lǐng)域愈加的廣泛。手持式激光清洗裝置有靈活性好，簡便易攜帶的優(yōu)點(diǎn)，但是存在清洗角度難找，精確對焦困難的問題。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在手持激光清洗設(shè)備工作時(shí)，由于激光發(fā)射位置的單一性，操作人員通常需要整體調(diào)整激光清洗設(shè)備的角度來確定合適的清洗角度，尤其對于狹窄空間內(nèi)的工作面進(jìn)行清理時(shí)，難以調(diào)整設(shè)備至所需的姿態(tài)；對于相垂直的底面、側(cè)面進(jìn)行清理時(shí)需要大幅度調(diào)整設(shè)備姿態(tài)，增加了工作的難度；激光輸出的聚焦光斑是否作用在工作面上并沒有明確的參考，往往只能通過經(jīng)驗(yàn)和工作時(shí)的調(diào)整來尋找最佳聚焦點(diǎn)，降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種多方向激光清洗裝置及方法，可調(diào)反光鏡能夠改變激光傳輸路徑，調(diào)整清洗激光的輸出方向，使得激光輸出方向與工作面保持垂直，方便對設(shè)備姿態(tài)的掌握，擴(kuò)大激光清洗作用范圍。

本公開的第一目的是提供一種多方向激光清洗裝置，采用以下技術(shù)方案：

包括：

反射鏡，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體內(nèi)，能夠反射激光源輸出的激光至不同的振鏡機(jī)構(gòu)；

振鏡機(jī)構(gòu)，設(shè)有至少兩組，安裝在殼體內(nèi)，每組振鏡機(jī)構(gòu)輸出端分別配合有安裝在殼體不同方向側(cè)壁上的聚焦透鏡，用于輸出激光到目標(biāo)區(qū)域；

測距儀，與聚焦透鏡對應(yīng)安裝在殼體上，用于測取聚焦透鏡與目標(biāo)區(qū)域的間距。

進(jìn)一步地，所述反射鏡通過連接桿連接調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)旋鈕位于殼體外，并與反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸設(shè)置。

進(jìn)一步地，圍繞旋鈕側(cè)面的殼體上設(shè)有刻度，對應(yīng)旋鈕上預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)記旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步地，所述殼體為立方體結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)聚焦透鏡安裝在立方體殼體的一個(gè)側(cè)面上，另一個(gè)聚焦透鏡安裝在另一個(gè)與其相鄰的側(cè)面上，兩個(gè)聚焦透鏡輸出方向垂直。

進(jìn)一步地，每組振鏡機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)振鏡，振鏡分別安裝在殼體內(nèi)，用于導(dǎo)向反射鏡反射的激光至聚焦透鏡。

進(jìn)一步地，所述殼體通過握持桿連接有手持部，握持桿內(nèi)部設(shè)有通道，激光源安裝在手持部內(nèi)，其輸出的激光能夠穿過通道作用于反射鏡。

進(jìn)一步地，所述手持部上安裝有顯示屏和把手，顯示屏連接測距儀。

本公開的第二目的是提供一種激光清洗方法，利用如上所述的多方向激光清洗裝置，包括以下步驟：

依據(jù)目標(biāo)區(qū)域選定振鏡機(jī)構(gòu)、聚焦透鏡和測距儀，調(diào)整反射鏡；

調(diào)整反射鏡至工作位置，使得激光源輸出到反射鏡上激光能夠反射至選定的振鏡機(jī)構(gòu)，依據(jù)聚焦透鏡的焦距，結(jié)合測距儀調(diào)整殼體與目標(biāo)區(qū)域的間距；

開啟激光源，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行激光清洗，清洗過程中保持殼體與目標(biāo)區(qū)域間距；

切換工作振鏡機(jī)構(gòu)、聚焦透鏡和測距儀時(shí)，關(guān)閉激光源并重新調(diào)整反射鏡。