[發明專利]一種高空作業平臺用液壓控制系統及高空作業平臺

有效

• 申請號: 202110411624.2
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113104781B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 劉國良;鄒俊輝
• 申請（專利權）人: 湖南星邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00;F15B11/20;F15B13/07
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本發明公開了一種高空作業平臺用液壓控制系統及高空作業平臺，包括液壓泵、用于驅動液壓泵工作的電機、比例流量閥和換向開關閥，還包括：第一控制裝置，其分別與比例流量閥和換向開關閥相連，第一控制裝置具有預設控制邏輯，以在開啟時，控制換向開關閥先于比例流量閥開啟，關閉時，控制比例流量閥先于換向開關閥關閉；第二控制裝置，其與電機相連，用于控制電機的轉速。從根本上保證了比例流量閥與換向開關閥在任意時刻的啟停順序控制，使比例流量閥與換向開關閥的開關順序無論何時均符合理想狀態，而不隨調試人員所調參數的改變而改變，避免壓力波動、憋壓沖擊和流量分配等問題，提高高空作業平臺用液壓控制系統的穩定性和可靠性。

技術領域

本發明涉及高空作業平臺動作控制技術領域，更具體地說，涉及一種高空作業平臺用液壓控制系統。此外，本發明還涉及一種包括上述高空作業平臺用液壓控制系統的高空作業平臺。

背景技術

目前經常采用高空作業平臺將人員、材料和/或工具等送到指定的高度位置，以便進行高空作業。高空作業平臺通常包括臂架和設于臂架末端的作業平臺，以通過臂架的上下變幅擺動，實現作業平臺高度位置的調整。

然而，由于臂架為細長狀結構，因此，在臂架運動過程中容易受到外界干擾而晃動，尤其是在用于控制臂架動作的液壓控制系統產生流量波動、憋壓沖擊及流量分配不均等問題時，更容易導致臂架的晃動。

對于傳統的柴油發動機系統來說，由于發動機始終處于工作狀態，使得整個液壓控制系統始終處于待壓狀態，在這種情況下，對液壓控制系統的控制要求較低，能夠較容易的保證液壓控制系統的比例流量閥和換向開關閥開關的先后順序。

然而，隨著對環保要求的提高，電驅動或混合動力驅動的高空作業平臺逐漸得到應用。在電驅動或混合動力驅動的高空作業平臺的液壓控制系統中，由泵電機帶動液壓泵工作，給整車動作提供動力，然而，由于泵電機只有在動作時才會啟動工作以提供動力，也即，這種液壓控制系統不是隨時處于待壓狀態的，因此這就對比例流量閥和換向開關閥的先后開關順序的控制提出了較高的要求，否則極易造成液壓控制系統的壓力波動、憋壓沖擊和流量分配等問題，使操作舒適度和臂架穩定性降低，同時也影響工作效率。

現有技術中，電驅或混合動力驅動式高空作業平臺的液壓控制系統主要包括泵電機、液壓泵、比例流量閥和換向開關閥等液壓控制元件，其中，液壓泵由泵電機帶動工作，并通過泵電機轉速調節主油路流量供給，比例流量閥用于調整動作速度，換向開關閥用于實現正反動作的換向。

本領域技術人員可知的是，理想狀態下，開啟時，換向開關閥要先于比例流量閥開啟，否則會造成啟動沖擊；關閉時，比例流量閥要先于換向開關閥關閉，否則會產生憋壓、沖擊、臂架抖動等問題。

然而，現有技術中，為了降低壓力損耗，并考慮到節能，現有的電驅液壓控制系統包括兩個相互獨立的功能輸出控制模塊，其中一個功能輸出控制模塊控制電機轉速和換向開關閥動作，另一個功能輸出控制模塊單獨控制比例流量閥，也即，換向開關閥和比例流量閥分別由兩個相互獨立的功能輸出控制模塊來控制，這就存在以下隱患。

為了描述方便，我們稱控制比例流量閥的功能輸出控制模塊為第一功能輸出控制模塊，稱控制電機轉速和換向開關閥的功能輸出控制模塊為第二功能輸出控制模塊，并假定第一功能輸出控制模塊控制比例流量閥開啟的加速時間為T_Acc1，控制比例流量閥的減速時間為T_Dec1；第二功能輸出控制模塊控制換向開關閥關閉開啟的加速時間為T_Acc2，控制換向開關閥關閉的減速時間為T_Dec2。

當T_Acc2＞T_Acc1時，就會出現比例流量閥先開啟，再開啟換向開關閥的現象，由于閥芯的響應速度很快，在后續開啟換向開關閥時，比例流量閥可能已經處于較大的開口，使得瞬間大流量供油，導致啟動加速控制效果差，啟動沖擊大，舒適性差。