[發明專利]一種超大型風力機的控制方法

有效

• 申請號: 202110411563.X
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113175413B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 孫振業;陶秋晗;朱衛軍;李小川;曹九發;陳東陽;李迺路;楊華
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: F03D7/04
• 分類號: F03D7/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 韓紅莉

1.一種超大型風力機的控制方法，其特征在于，包括迎背風切換控制策略，迎背風切換控制策略控制風力機進行偏航運動，運行迎背風切換控制策略完畢后風力機的偏航角度與運行迎背風切換控制策略前風力機的偏航角度之差為A；迎背風切換控制策略控制風力機進行變槳運動，運行迎背風切換控制策略完畢后風力機的變槳角度與運行迎背風切換控制策略前風力機的變槳角度之差為B，將風力機從迎風狀態切換到背風狀態；

偏航角度A的絕對值范圍為150°至210°，變槳角度B的絕對值范圍為150°至210°；

偏航機構（1）進行動作，偏航電機（1-2）通過齒輪傳動驅動偏航軸承（1-1）齒圈轉動，偏航軸承（1-1）齒圈轉動傳動控制風力機完成偏航角度為A的偏航運動；變槳機構（2）進行動作，變槳機構（2）包括若干個變槳電機（2-1）和若干個變槳軸承（2-2），變槳電機（2-2）通過齒輪傳動驅動變槳軸承（2-1）齒圈轉動，變槳軸承（2-1）齒圈轉動傳動控制風力機完成以變槳角度B進行的變槳運動，同時每個葉片都可以完成獨立的變槳；

在迎背風切換動作開始前發電機（4）的轉子相對于發電機（4）的定子的旋轉方向與迎背風切換動作完成后發電機（4）的轉子相對于發電機（4）的定子的旋轉方向相反；

在迎背風切換動作開始前齒輪箱（5）的傳動軸與在迎背風切換動作完成后齒輪箱（5）的傳動軸相對于齒輪箱（5）的殼體的旋轉方向相反。

2.根據權利要求1所述的一種超大型風力機的控制方法，其特征在于，在運行迎背風切換控制策略前風力機處于迎風狀態；在運行迎背風切換控制策略后，風力機以偏航角度A進行偏航運動，風力機以變槳角度B進行變槳運動，最終完成迎背風切換動作，使風力機處于背風狀態。

3.根據權利要求1所述的一種超大型風力機的控制方法，其特征在于，風力機處于迎風狀態時風輪相對于機艙的旋轉方向與風力機處于背風狀態時風輪相對于機艙的旋轉方向相反。

4.根據權利要求1所述的一種超大型風力機的控制方法，其特征在于，風力機處于迎風狀態時，風輪位于塔筒的迎風一側，風吹過風輪后再吹過塔筒。

5.根據權利要求1所述的一種超大型風力機的控制方法，其特征在于，風力機處于背風狀態時，風輪位于塔筒的背風一側，風吹過塔筒后再吹過風輪。