[發(fā)明專利]車輛減速度調(diào)節(jié)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110411168.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112977454B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李安迎;張衡;王立超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司;濰坊濰柴動(dòng)力科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

本發(fā)明提供了一種車輛減速度調(diào)節(jié)方法及裝置，該方法包括：當(dāng)車輛處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采集車輛在運(yùn)動(dòng)工況下的速度信息、在剎車工況下的剎車壓力以及負(fù)載工況下的負(fù)載大小；確定車輛已設(shè)置的當(dāng)前減速度值；基于速度信息，設(shè)置運(yùn)動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的第一修正值；基于剎車壓力，設(shè)置剎車工況對(duì)應(yīng)的第二修正值；基于速度信息及負(fù)載大小，設(shè)置負(fù)載工況對(duì)應(yīng)的第三修正值；計(jì)算第一修正值、第二修正值、第三修正值及當(dāng)前減速度值，獲得車輛對(duì)應(yīng)的最終減速度值；基于最終減速度值，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的減速旋鈕，完成當(dāng)前對(duì)所述車輛減速度的調(diào)節(jié)過(guò)程。應(yīng)用本發(fā)明提供的方法，可以根據(jù)各個(gè)工況設(shè)置對(duì)車輛減速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的修正值，設(shè)置符合車輛在當(dāng)前各個(gè)工況下的減速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛減速度調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術(shù)

在車輛行駛的過(guò)程中，車輛內(nèi)均會(huì)設(shè)置有固定的減速度值，當(dāng)車輛需要減速時(shí)，車輛會(huì)按照設(shè)定好的減速度值進(jìn)行減速停車。對(duì)于農(nóng)耕車而言，其中包含了運(yùn)動(dòng)工況、剎車工況和負(fù)載工況，農(nóng)耕車在駕駛的過(guò)程中，各個(gè)工況下均采用同一個(gè)減速度值。

在實(shí)際情況下，若僅按照農(nóng)耕車內(nèi)預(yù)先設(shè)定好的減速度進(jìn)行減速停車，由于道路的特殊性，農(nóng)耕車行駛在耕地終點(diǎn)時(shí)，若減速度過(guò)小，容易使車輛沖出耕地，影響車輛行駛的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛減速度調(diào)節(jié)方法，通過(guò)該方法，可以根據(jù)各個(gè)工況設(shè)置對(duì)車輛減速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的修正值，設(shè)置符合車輛在當(dāng)前各個(gè)工況下的減速度。

本發(fā)明還提供了一種車輛減速度調(diào)節(jié)裝置，用以保證上述方法在實(shí)際中的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用。

一種車輛減速度調(diào)節(jié)方法，包括：

當(dāng)車輛處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，實(shí)時(shí)采集所述車輛在運(yùn)動(dòng)工況下的速度信息、在剎車工況下的剎車壓力以及負(fù)載工況下的負(fù)載大小；

確定所述車輛已設(shè)置的當(dāng)前減速度值；

基于所述速度信息，設(shè)置所述運(yùn)動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的第一修正值；

基于所述剎車壓力，設(shè)置所述剎車工況對(duì)應(yīng)的第二修正值；

基于所述速度信息及負(fù)載大小，設(shè)置所述負(fù)載工況對(duì)應(yīng)的第三修正值；

計(jì)算所述第一修正值、第二修正值、第三修正值及當(dāng)前減速度值，獲得所述車輛對(duì)應(yīng)的最終減速度值；

基于所述最終減速度值，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的減速旋鈕，完成當(dāng)前對(duì)所述車輛減速度的調(diào)節(jié)過(guò)程。

上述的方法，可選的，所述實(shí)時(shí)采集所述車輛在運(yùn)動(dòng)工況下的速度信息，在剎車工況下的剎車壓力以及負(fù)載工況下的負(fù)載大小，包括：

啟動(dòng)預(yù)先設(shè)置的速度傳感器、壓力傳感器以及負(fù)載傳感器；

實(shí)時(shí)接收所述速度傳感器發(fā)送的速度信號(hào)、所述壓力傳感器發(fā)送的油門(mén)壓力信號(hào)和剎車壓力信號(hào)以及所述負(fù)載傳感器發(fā)送的負(fù)載信號(hào)；

基于所述速度信號(hào)及所述油門(mén)壓力信號(hào)，確定所述運(yùn)動(dòng)工況下的速度信息；

基于所述剎車壓力信號(hào)，確定所述剎車工況下的剎車壓力；

基于所述負(fù)載信號(hào)，確定所述負(fù)載工況下的負(fù)載大小。

上述的方法，可選的，所述基于所述速度信息，設(shè)置所述運(yùn)動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的第一修正值，包括：

獲取預(yù)先設(shè)置的速度修正對(duì)照表，及所述速度信息中所述車輛的當(dāng)前行駛速度，所述速度修正對(duì)照表包含多個(gè)速度區(qū)間及每個(gè)速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的修正值；

基于所述速度對(duì)照表，確定所述當(dāng)前行駛速度所屬的速度區(qū)間；

將所述當(dāng)前行駛速度所屬的速度區(qū)間對(duì)應(yīng)的修正值，設(shè)置為所述運(yùn)動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的第一修正值。