[發明專利]一種鐵水運輸的監測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110410847.7
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113112427A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 楊永俊;羅思波;付秋紅;鄒林;舒秀海;蔡斯偉;文康連;李漢東
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/00;G06T7/90;G06T17/00;G08B21/18;H04N7/18;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種鐵水運輸的監測方法，其特征在于，包括：

調用布設在鐵水生產線上的熱成像攝像機獲取出鐵口所在區域的攜帶溫度信息的原始圖像數據，所述出鐵口用于向在軌道中運輸的鐵水包灌注鐵水，所述軌道布設在所述出鐵口所在區域、位于所述熱成像攝像機的視野內；

以提高信噪比為目的對所述原始圖像數據進行預處理，得到所述出鐵口所在區域的溫度熱力圖；

從所述溫度熱力圖中提取所述鐵水包的第一溫度信息及布設于所述軌道中的多種設備的第二溫度信息；

依據所述第一溫度信息和所述第二溫度信息確定所述鐵水包和所述設備的狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述以提高信噪比為目的對所述原始圖像數據進行預處理，得到所述出鐵口所在區域的溫度熱力圖，包括：

對所述原始圖像數據進行參數校正；

采用幀間濾波算法對校正后的所述原始圖像數據進行去噪，得到候選圖像數據；

對所述候選圖像數據進行邊緣增強，得到目標圖像數據；

對所述目標圖像數據中的像素進行聚類，以將所述目標圖像數據中的像素映射到預設的溫度信息表中，得到所述出鐵口所在區域的溫度熱力圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述目標圖像數據中的像素進行聚類，以將所述目標圖像數據中的像素映射到預設的溫度信息表中，得到所述出鐵口所在區域的溫度熱力圖，包括：

獲取預設的溫度信息表；

對所述目標圖像數據中的像素進行歸一化，得到目標像素；

計算相鄰的所述目標像素之間的差值；

基于所述差值對所有的所述目標像素進行聚類，得到多個像素集合；

將所述像素集合映射到所述溫度信息表中，得到與所述像素集合對應的溫度信息；

遍歷所有的所述像素集合的所述溫度信息，得到所述出鐵口所在區域的溫度熱力圖。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述溫度熱力圖中提取所述鐵水包的第一溫度信息及布設于所述軌道中的多種設備的第二溫度信息，包括：

遍歷所述溫度熱力圖中的像素，獲取每個像素的顏色值；

基于所述顏色值對所述溫度熱力圖進行區域劃分，得到所述鐵水包的第一溫度信息及布設于所述軌道中的多種設備的第二溫度信息。

5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述依據所述第一溫度信息和所述第二溫度信息確定所述鐵水包和所述設備的狀態，包括：

判斷所述第一溫度信息是否超過預設的第一閾值；

若是，則確定所述鐵水包為鐵水溢出狀態，進一步判斷所述第二溫度信息是否超過預設的第二閾值；

若是，則確定所述設備為異常狀態，切斷鐵水包運輸線路中的供電電源。

6.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取與所述溫度熱力圖中的溫度信息匹配的輻射能量；

將所述輻射能量轉換為電信號，依據所述電信號繪制電信號曲線；

基于所述電信號曲線監測布設于所述軌道中的多種設備的運行狀態。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取面向所述鐵水生產線構建的可視化三維模型；

在所述可視化三維模型中標記所述出鐵口、所述軌道、所述熱成像攝像機，得到多個坐標點；

在所述坐標點上展示所述溫度熱力圖和所述電信號曲線。