[發(fā)明專利]無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)及其方法、以及車輛

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110410834.X
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN113022495A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖柏宏;韓亦琦;劉崢;劉陽;何運(yùn)偉;孔欣弈;周同舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔚來汽車科技（安徽）有限公司
• 主分類號(hào): B60R25/20
• 分類號(hào): B60R25/20;G07C9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧霽晨;陳嵐

本發(fā)明涉及無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)及方法、以及車輛。該系統(tǒng)包括車輛和移動(dòng)終端，其中車輛包括：多個(gè)傳感器，用于與移動(dòng)終端進(jìn)行交互以采集服務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且具備能夠作為主節(jié)點(diǎn)或者從節(jié)點(diǎn)的主從一體功能；中央模塊，用于與傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，基于從傳感器接收到的服務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的控制指令，并且用于任命多個(gè)傳感器中的一個(gè)為主節(jié)點(diǎn)且其余傳感器和中央模塊為從節(jié)點(diǎn)、或者任命中央模塊本身為主節(jié)點(diǎn)且多個(gè)傳感器為從節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；以及控制器，用于從中央模塊接收控制指令并且基于控制指令執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬件分離并且提升開發(fā)靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)，具體地涉及一種無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)（PEPS）及無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)方法、以及車輛。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上，傳統(tǒng)PEPS系統(tǒng)通常有單獨(dú)的控制器，負(fù)責(zé)采集射頻信號(hào)、處理信號(hào)、算法定位，并收發(fā)CAN信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)整車的控制和信息的傳遞。但是這樣的系統(tǒng)方案，控制器硬件和軟件高度耦合，算法的開發(fā)嚴(yán)重依賴硬件狀態(tài)，無法實(shí)現(xiàn)敏捷開發(fā)，在軟件迭代速度持續(xù)加快的時(shí)代，該方案已經(jīng)無法適應(yīng)。

除此之外，無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)需要對(duì)鑰匙進(jìn)行定位，隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的普及，定位精度顯著增加，但與此同時(shí)算法對(duì)芯片算力提出了更高的要求，這種情況下，傳統(tǒng)的PEPS控制器選用的單片機(jī)很難滿足神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算力需求，更換芯片也將帶來非常高昂的成本。

因此，如何實(shí)現(xiàn)軟硬件的解耦，將服務(wù)、功能應(yīng)用和硬件、芯片、底層軟件分離開，成為需要改進(jìn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明旨在提出一種能夠軟硬件分離并且能夠提升開發(fā)靈活性的無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)及無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)方法、以及車輛。

本發(fā)明一方面的用于車輛的無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包括：

多個(gè)傳感器，用于從移動(dòng)終端采集服務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且所述傳感器中的每一個(gè)具備能夠作為主節(jié)點(diǎn)或者從節(jié)點(diǎn)的主從一體功能；以及

中央模塊，基于從所述傳感器接收到的與所述服務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)確定所述多個(gè)傳感器中的一個(gè)為主節(jié)點(diǎn)且其余傳感器和所述中央模塊為從節(jié)點(diǎn)、或者確定所述中央模塊本身為主節(jié)點(diǎn)且所述多個(gè)傳感器為從節(jié)點(diǎn)，所述主節(jié)點(diǎn)和所述從節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

可選地，進(jìn)一步包括：

控制器，用于從所述中央模塊接收所述控制指令并且基于所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。

可選地，所述中央模塊進(jìn)一步用于基于所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。

可選地，進(jìn)一步包括：

基于外部的移動(dòng)終端與所述車輛之間的距離，所述傳感器與所述移動(dòng)終端建立短距離通信連接并持續(xù)獲取所述移動(dòng)終端的信號(hào)強(qiáng)度信息，所述傳感器將所述信號(hào)強(qiáng)度信息作為所述服務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)提供給所述中央模塊，所述中央模塊根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度信息行定位計(jì)算，基于所述定位計(jì)算的結(jié)果生成相關(guān)于無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)的控制指令。

可選地，所述傳感器具備短距離通信功能而所述中央模塊不具備短距離通信功能。

可選地，所述傳感器將采集到的服務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)以加密方式發(fā)送給所述中央模塊。

可選地，所述傳感器將采集到的服務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)以分包方式發(fā)送給所述中央模塊。

可選地，所述分包方式采用按照數(shù)據(jù)用途設(shè)置傳輸?shù)膬?yōu)先級(jí)。

可選地，在所述中央模塊不工作或作為從節(jié)點(diǎn)工作的情況下，所述傳感器依然保持采集所述信號(hào)強(qiáng)度信息并且基于所述信號(hào)強(qiáng)度信息判斷到移動(dòng)終端靠近車輛的情況下，喚醒主節(jié)點(diǎn)。

可選地，所述主節(jié)點(diǎn)具有認(rèn)證和鑒權(quán)功能，所述從節(jié)點(diǎn)不具備認(rèn)證和鑒權(quán)功能

可選地，所述傳感器采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)或者采用超寬帶技術(shù)實(shí)現(xiàn)。