[發明專利]一種PIN針自動植入設備

在審

• 申請號: 202110410772.2
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113102966A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 侯玉龍
• 申請（專利權）人: 惠州至精精密技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 周媛

1.一種PIN針自動植入設備，其特征在于，包括：承接板、旋轉機構、輸料機構以及承接機構；

所述旋轉機構設置在所述承接板上，所述旋轉機構包括第一接料板、轉動電機以及兩個定位組件；所述第一接料板的一端設置有轉動軸，所述第一接料板的兩側壁上均開設有定位孔；所述第一接料板上開設有若干第一接料孔，用于承接PIN針；所述轉動電機與所述承接板連接，所述轉動電機與所述轉動軸驅動連接，所述轉動電機通過所述轉動軸來驅動所述第一接料板轉動；所述第一接料板在水平狀態時與所述承接板抵接；兩個所述定位組件對稱設置在所述第一接料板的兩邊；所述定位組件包括定位氣缸、定位板以及定位桿；所述定位氣缸通過所述定位板與所述承接板連接，所述定位氣缸與所述定位桿驅動連接；所述第一接料板在豎直狀態時，所述定位氣缸驅動所述定位桿插設于所述定位孔中并與所述第一接料板卡接；

所述輸料機構設置在水平狀態下的所述第一接料板面向所述承接板的一面，所述輸料機構包括輸料氣缸、U型連板、輸料板以及若干第一輸料針；所述輸料氣缸通過所述U型連板與所述第一接料板連接，所述輸料氣缸與所述輸料板驅動連接，各所述第一輸料針設置在所述輸料板背向所述輸料氣缸的一面；所述第一輸料針與所述第一接料孔相適配，所述輸料氣缸通過所述輸料板驅動每一所述第一輸料針插設于一所述第一接料孔中并與所述第一接料板滑動連接；

所述承接機構包括機械手、第二接料板以及出料組件；所述機械手與所述第一接料板驅動連接；所述第二接料板上開設有若干第二接料孔；在豎直狀態下的所述第一接料板與所述第二接料板抵接，所述出料組件設置在所述第二接料板上背向所述第一接料板的一面；所述輸料氣缸通過所述輸料板驅動每一所述第一輸料針插設于一所述第一接料孔中將PIN針導入一所述第二接料孔中；所述出料組件包括出料氣缸、出料連板、出料板以及若干第二輸料針；所述出料氣缸通過所述出料連板與所述第二接料板連接，所述出料氣缸與所述出料板驅動連接，各所述第二輸料針設置在所述出料板背向所述出料氣缸的一面；所述第二輸料針與所述第二接料孔相適配，所述出料氣缸通過所述出料板驅動每一所述第二輸料針插設于一所述第二接料孔中并與所述第二接料板滑動連接，將所述第二接料孔中的PIN針植入外界模具中。

2.根據權利要求1所述的PIN針自動植入設備，其特征在于，各所述第一接料孔均勻開設于所述第一接料板上。

3.根據權利要求1所述的PIN針自動植入設備，其特征在于，兩個所述定位孔靠近所述轉動軸開設。

4.根據權利要求1所述的PIN針自動植入設備，其特征在于，所述旋轉機構還包括傳送皮帶，所述承接板上開設有傳送口，所述傳送皮帶穿過所述傳送口，所述轉動電機與所述承接板背向所述第一接料板的一面連接，所述轉動電機通過所述傳送皮帶與所述轉動軸驅動連接。

5.根據權利要求1所述的PIN針自動植入設備，其特征在于，所述定位組件還包括定位柱，所述定位柱上開設有定位滑孔，所述定位滑孔與所述定位桿相適配，所述定位氣缸驅動所述定位桿插設于所述定位滑孔中并與所述定位柱滑動連接。

6.根據權利要求1所述的PIN針自動植入設備，其特征在于，所述承接板上設置有承接架，所述第一接料板在水平狀態時與所述承接架抵接使得所述輸料機構懸空。

7.根據權利要求6所述的PIN針自動植入設備，其特征在于，所述承接架上設置有緩沖墊。

8.根據權利要求7所述的PIN針自動植入設備，其特征在于，所述緩沖墊為軟質橡膠墊。

9.根據權利要求7所述的PIN針自動植入設備，其特征在于，所述緩沖墊為軟質硅膠墊。

10.根據權利要求7所述的PIN針自動植入設備，其特征在于，所述第二接料板上設置有連接柱，所述第一接料板上開設有連接孔，所述連接柱與所述連接孔相適配，所述第一接料板在豎直狀態下，所述連接柱插設于所述連接孔中并與所述第一接料板可拆卸連接。