[發(fā)明專利]一種帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)下的托輥更換車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110410244.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN112975830B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛君;陳迪;白楊溪;楊辛未;陳洪月;王振輝;陳皓謙;劉嗣哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25B27/00
• 分類號(hào): B25B27/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)下的托輥更換車。包括底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、支撐座、導(dǎo)向柱、支撐臂、機(jī)械手、備用托輥轉(zhuǎn)盤、備用托輥。底盤包括操作臺(tái)、履帶行走裝置、液壓系統(tǒng)等。支撐座承載各更換機(jī)構(gòu)。支撐臂包括托輥支架、托輥、支撐滑軌、液壓馬達(dá)等。機(jī)械手包括液壓缸、夾取裝置、液壓馬達(dá)等。備用托輥轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤支架、伺服電機(jī)等。托輥更換車行駛至損壞托輥處，支撐臂伸入損壞托輥兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)后托起輸送帶使損壞托輥與輸送帶分離，機(jī)械手伸入將損壞托輥夾出，送至備用托輥轉(zhuǎn)盤，取下備用托輥，返回?fù)p壞處進(jìn)行更換。本發(fā)明可在帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)更換損壞托輥，大大減少大型輸送機(jī)啟停產(chǎn)生的能源損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送機(jī)托輥更換技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)下的托輥更換車。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是綜采設(shè)備中重要的物料傳輸設(shè)備，煤礦用帶式輸送機(jī)具有運(yùn)輸量大、工作環(huán)境復(fù)雜、承載能力強(qiáng)、運(yùn)輸距離長(zhǎng)等特點(diǎn)。托輥是帶式輸送機(jī)的重要部件，可以支撐輸送帶和物料，長(zhǎng)距離輸送機(jī)托輥數(shù)量巨大，輸送帶與托輥之間的內(nèi)陷阻力及輸送帶與物料的磨損阻力會(huì)造成運(yùn)輸阻力，當(dāng)托輥損壞時(shí)，會(huì)進(jìn)一步增加輸送機(jī)的輸送阻力，導(dǎo)致輸送帶磨損嚴(yán)重，嚴(yán)重影響輸送機(jī)傳輸效率，這時(shí)就需要更換損壞的托輥，在停機(jī)狀態(tài)下更換托輥雖然操作簡(jiǎn)單，但長(zhǎng)距離輸送機(jī)的停機(jī)需要整個(gè)綜采系統(tǒng)停機(jī)，這樣帶來的經(jīng)濟(jì)和工效損失是巨大的。因此，需要設(shè)計(jì)一種可以在帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)下更換托輥的托輥更換車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，設(shè)計(jì)一種帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)下的托輥更換車，可在帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)下更換損壞托輥。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、支撐座、導(dǎo)向柱、支撐導(dǎo)向座、支撐臂、機(jī)械手、備用托輥轉(zhuǎn)盤、備用托輥；所述的轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在底盤中部；所述的支撐座與支撐導(dǎo)向座配合安裝在導(dǎo)向柱上；所述的支撐臂安裝在支撐導(dǎo)向座上部；所述的機(jī)械手、備用托輥轉(zhuǎn)盤依次安裝在支撐座內(nèi)部左、右兩側(cè)。

所述帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)下的托輥更換車由底盤承載、行進(jìn)，所述底盤包括操作臺(tái)、液壓系統(tǒng)、履帶行走裝置；為便于托輥更換車在巷道內(nèi)穩(wěn)定行駛，采用比輪式受力面積更大的履帶式行走裝置；液壓系統(tǒng)為托輥更換車操作過程中的各部位液壓元件提供動(dòng)力。

所述的轉(zhuǎn)臺(tái)通過支撐轉(zhuǎn)盤安裝在底盤中部，支撐轉(zhuǎn)盤在伺服電機(jī)a驅(qū)動(dòng)下控制轉(zhuǎn)臺(tái)角度；轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)裝有絲杠滑臺(tái)a，間距與輸送機(jī)相鄰兩托輥距離相同，所述的導(dǎo)向柱與絲杠滑臺(tái)a配合安裝，可移動(dòng)支撐座，控制支撐座到輸送機(jī)的距離。

所述的支撐座通過導(dǎo)向柱、絲杠滑臺(tái)a、液壓缸b、支撐導(dǎo)向座與轉(zhuǎn)臺(tái)安裝，伺服電機(jī)a驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)從而帶動(dòng)支撐座旋轉(zhuǎn)，調(diào)整支撐座與輸送機(jī)間的角度；液壓缸b可調(diào)整支撐座和支撐導(dǎo)向座距離，防止支撐臂收回后與各更換機(jī)構(gòu)干涉；導(dǎo)向柱與轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)絲杠滑臺(tái)a配合，從而帶動(dòng)支撐座的前后移動(dòng)，調(diào)整更換機(jī)構(gòu)到輸送機(jī)的距離；支撐座通過液壓缸a伸縮和支撐導(dǎo)向座配合沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)，調(diào)整高度，適應(yīng)輸送機(jī)不同高度的托輥的更換。

所述的支撐臂為兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)支撐導(dǎo)向座上部，支撐臂中間托輥支架安裝在支撐滑軌最后一節(jié)處，支撐滑軌最后一節(jié)頂端與液壓缸c頂端相連接，通過液壓缸c的伸縮，實(shí)現(xiàn)支撐臂伸入輸送機(jī)和縮回支撐座內(nèi)部；由于巷道內(nèi)空間狹窄，支撐臂采取中間托輥支架固定，左、右托輥支架可折疊方式，分別與中間托輥支架鉸接，鉸接處由液壓馬達(dá)b驅(qū)動(dòng)，完全展開后與輸送機(jī)托輥架形狀相同，在不工作狀態(tài)下向內(nèi)彎折，均與中間位置托輥呈90°，收在支撐座內(nèi)部，左、右托輥支架與支撐座平行且指向右端。

所述的托輥更換車行駛至使兩支撐臂在損壞托輥兩側(cè)位置時(shí)，調(diào)整支撐臂的角度與高度，在液壓缸c和支撐滑軌作用下伸出支撐臂，當(dāng)中間托輥支架與輸送機(jī)托輥架中間托輥對(duì)齊時(shí)，左、右托輥支架展開；由于輸送機(jī)內(nèi)部空間狹小，故支撐臂托輥支架采取平行伸入后再旋轉(zhuǎn)方式，中間托輥支架與支撐滑軌鉸接，鉸接處由液壓馬達(dá)a驅(qū)動(dòng)，使中間托輥支架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，托輥更換車行駛至損壞托輥位于兩支撐臂中間位置時(shí)，導(dǎo)向柱處液壓缸a伸出使支撐臂升高，支撐輸送帶，使輸送機(jī)托輥與輸送帶分離，留出機(jī)械手操作空間。