[發明專利]一種垃圾自動清理艇

在審

• 申請號: 202110410097.3
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113102106A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: B03C1/30
• 分類號: B03C1/30;B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本發明公開了一種垃圾自動清理艇，該垃圾自動清理艇包括漂浮箱動力輪、以及設于漂浮箱上的攬收臂、總輸送線和垃圾分類裝置，攬收臂將垃圾攬收攏入至總輸送線，再將垃圾運輸至垃圾分類裝置，垃圾分類裝置包括分類輸送線、設于分類輸送線內的電磁鐵、設于分類輸送線下方的非金屬垃圾箱、設于總輸送線下方的金屬垃圾箱、以及與分類輸送線連接的震動機構，分類輸送線圍設形成一個收容空間，收容空間分成電磁空間和空置空間，電磁鐵設置于電磁空間內，電磁空間與非金屬垃圾箱的垃圾入口相對應設置，空置空間與金屬垃圾箱的垃圾入口相對應設置。本發明公開的垃圾自動清理艇實現垃圾的自動分類，提高了垃圾分類的準確性，垃圾收集效率高。

技術領域

本發明涉及環衛設備技術領域，尤其涉及一種垃圾自動清理艇。

背景技術

在湖泊河流中，存在大量的垃圾，這些垃圾或是被丟落其中，或是被吹入，垃圾漂流在湖泊河流中，會影響河流水質，為了保護河流環境，需要將湖泊河流上的垃圾進行清理。

由于通過人工手持工具對湖泊河流上的垃圾進行收集和打撈的方式效率低，逐漸采用垃圾回收無人船來打撈。目前的無人船是通過撥料機構將所有垃圾收攏至收料區域再將收料區域的垃圾運輸至垃圾箱內，這樣，回收回來的垃圾需要進行手動分撿，工作效率低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明實施例期望提供一種可自動精確分類的垃圾自動清理艇，來提高垃圾收集的效率。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種垃圾自動清理艇，包括漂浮箱、設于所述漂浮箱的兩側用于驅動所述漂浮箱運動的動力輪、以及設于所述漂浮箱上的攬收臂、總輸送線和垃圾分類裝置，所述攬收臂將垃圾攬收攏入至所述總輸送線，所述總輸送線再將垃圾運輸至所述垃圾分類裝置，所述垃圾分類裝置包括與所述總輸送線相連的分類輸送線、設于所述分類輸送線內的電磁鐵、設于所述分類輸送線下方的非金屬垃圾箱、設于所述總輸送線下方的金屬垃圾箱、以及與所述分類輸送線連接的震動機構，所述分類輸送線圍設形成一個收容空間，所述收容空間分成電磁空間和空置空間，所述電磁鐵設置于所述電磁空間內，所述電磁空間與所述非金屬垃圾箱的垃圾入口相對應設置，所述空置空間與所述金屬垃圾箱的垃圾入口相對應設置。

優選的，所述攬收臂包括可開合的支架以及繞設于所述支架上的傳輸帶，所述傳輸帶的輸送運動方向朝向所述總輸送線。

優選的，所述總輸送線和所述分類輸送線兩者位于不同的高度，且所述總輸送線的設置高度高于所述分類輸送線，所述總輸送線和所述分類輸送線在同一水平面上的投影搭接在一起。

優選的，所述分類輸送線和所述總輸送線通過同一條傳動帶傳動連接。

優選的，所述垃圾分類裝置還包括設于所述分類輸送線遠離所述總輸送線的一端的止擋板，所述止擋板的一端固定于所述垃圾箱上、另一端向上彎折延伸用于止擋所述分類輸送線的垃圾。

優選的，所述震動機構包括一端配合安裝于所述分類輸送線下、另一端間隔地設于所述金屬垃圾箱上的導向震動板、固定于所述金屬垃圾箱上且位于所述導向震動板之下的彈片和定位電磁鐵、以及設于所述導向震動板兩側的限位塊，所述導向震動板上設置有吸附電磁鐵，所述吸附電磁鐵與所述定位電磁鐵相互吸合。

優選的，所述非金屬垃圾箱包括箱體以及設于所述箱體內的壓縮組件，所述壓縮組件沿所述箱體的長度方向平移將垃圾從垃圾入口向另一端推送。

優選的，所述壓縮組件包括固定連接于所述箱體上的滑動機構、連接于所述滑動機構的平移板以及轉動連接于所述平移板的翻板。

優選的，所述總輸送線包括繞設于傳動輥的輸送帶以及設于所述輸送帶上的若干耙齒，各所述耙齒相間隔設置，且各所述耙齒上開設有若干濾水孔。

優選的，還包括太陽能供電裝置，所述太陽能供電裝置通過支架連接于所述漂浮箱的頂部。