[發明專利]氧傳感器低溫閉環控制的優化方法和系統、發動機閉環控制系統和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110410065.3
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113217210B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 余強;姜學敏;江興宏;楊東來;瞿堯
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 欒美潔

1.一種氧傳感器低溫閉環控制的優化方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，發動機起動完成，進入空燃比閉環控制；

步驟S2，對排氣流量進行累計，得到排氣流量累計值；

步驟S3，判斷所述排氣流量累計值是否小于設定流量閾值，如果是，判定氧傳感器的傳感元溫度未達到正常工作溫度，進入步驟S4，否則判定氧傳感器的傳感元溫度達到正常工作溫度，進入步驟S5；

步驟S4，根據所述排氣流量累計值對此時空燃比閉環控制中采用的氧傳感器的中性電壓進行修正，并根據修正后的中性電壓和所述氧傳感器反饋的實際電壓進行空燃比閉環控制；

步驟S5，根據所述氧傳感器的傳感元達到正常工作溫度后的固定的中性電壓和所述氧傳感器反饋的實際電壓進行空燃比閉環控制。

2.根據權利要求1所述的氧傳感器低溫閉環控制的優化方法，其特征在于，所述排氣流量指的是所述發動機排出的對氧傳感器的傳感元進行加熱的氣體的流量。

3.根據權利要求2所述的氧傳感器低溫閉環控制的優化方法，其特征在于，根據發動機的工況判斷排出的氣體是否對氧傳感器的傳感元進行加熱。

4.根據權利要求3所述的氧傳感器低溫閉環控制的優化方法，其特征在于，在步驟S2中，當所述發動機處于斷油未燃燒的工況時，停止所述排氣流量的累計。

5.根據權利要求2所述的氧傳感器低溫閉環控制的優化方法，其特征在于，在步驟S1之前，標定獲得一氧傳感器性能曲線，所述氧傳感器性能曲線用于描述所述排氣流量累計值與所述氧傳感器的中性電壓實際值之間的對應關系。

6.根據權利要求5所述的氧傳感器低溫閉環控制的優化方法，其特征在于，在步驟S4中，根據所述排氣流量累計值和所述氧傳感器性能曲線獲得所述氧傳感器的中性電壓實際值，利用所述中性電壓實際值代替此時空燃比閉環控制中采用的中性電壓，并根據所述中性電壓實際值和所述氧傳感器反饋的實際電壓進行空燃比閉環控制。

7.根據權利要求1所述的氧傳感器低溫閉環控制的優化方法，其特征在于，在步驟S4中，還根據所述排氣流量累計值對此時空燃比閉環控制中采用的空燃比調節速率進行修正，并根據修正后的中性電壓、所述氧傳感器反饋的實際電壓以及修正后的空燃比調節速率進行空燃比閉環控制。

8.根據權利要求7所述的氧傳感器低溫閉環控制的優化方法，其特征在于，在步驟S1之前，標定獲得一空燃比閉環控制表，其包括所述排氣流量累計值、所述氧傳感器的中性電壓、最佳空燃比調節速率三個參量，每一個排氣流量累計值對應一個中性電壓和一個最佳空燃比調節速率。

9.根據權利要求8所述的氧傳感器低溫閉環控制的優化方法，其特征在于，在步驟S4中，根據所述排氣流量累計值和所述空燃比閉環控制表獲得所述氧傳感器的中性電壓實際值和所述最佳空燃比調節速率，利用所述中性電壓實際值和所述最佳空燃比調節速率分別代替此時空燃比閉環控制中采用的中性電壓和空燃比調節速率，并根據所述中性電壓實際值、所述氧傳感器反饋的實際電壓和所述最佳空燃比調節速率進行空燃比閉環控制。

10.根據權利要求1或7所述的氧傳感器低溫閉環控制的優化方法，其特征在于，在步驟S2中，先根據點火角、空燃比對所述排氣流量進行修正，再進行累計。

11.根據權利要求1所述的氧傳感器低溫閉環控制的優化方法，其特征在于，所述步驟S1進一步包括：

步驟S11，發動機起動完成；

步驟S12，判斷是否滿足空燃比閉環控制的條件，如果滿足，則進入空燃比閉環控制，并進入步驟S2，否則進入空燃比開環控制并結束。