[發(fā)明專利]一種預(yù)制構(gòu)件吊運(yùn)平臺精準(zhǔn)就位微動控制裝置

在審

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• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113104731A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申繼軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廊坊中建機(jī)械有限公司;中國建筑股份有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/08;B66C13/44
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 肖智斌

本發(fā)明公開了一種預(yù)制構(gòu)件吊運(yùn)平臺精準(zhǔn)就位微動控制裝置，包括控制模塊、操作模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行模塊；所述控制模塊連接所述操作模塊，所述操作模塊連接所述驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊連接所述執(zhí)行模塊；所述控制模塊、所述操作模塊、所述驅(qū)動模塊、所述執(zhí)行模塊之間電性相連，通過此項(xiàng)研究將進(jìn)一步提升預(yù)制構(gòu)件吊運(yùn)平臺產(chǎn)品專業(yè)性，同時將精準(zhǔn)就位微動控制技術(shù)和無線遙控技術(shù)應(yīng)用到預(yù)制構(gòu)件吊裝作業(yè)上，實(shí)現(xiàn)精確就位，提高工作效率，減少碰撞破損。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及預(yù)制構(gòu)件吊裝專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種預(yù)制構(gòu)件吊運(yùn)平臺精準(zhǔn)就位微動控制裝置。

背景技術(shù)

目前，預(yù)制構(gòu)件采用汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、塔式起重機(jī)等普通吊裝設(shè)備進(jìn)行吊裝，但是由于構(gòu)件體積大且重，再者吊裝設(shè)備起升頻率高起升、步距大，導(dǎo)致存在大型預(yù)制構(gòu)件安裝時晃動量大、不易就位、效率不高，因此當(dāng)預(yù)制構(gòu)架吊裝到安裝位置時，構(gòu)件如何準(zhǔn)確就位是影響安裝效率的重要因素。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明公開了一種預(yù)制構(gòu)件吊運(yùn)平臺精準(zhǔn)就位微動控制裝置，采用的技術(shù)方案是，包括控制模塊、操作模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行模塊；所述控制模塊連接所述操作模塊，所述操作模塊連接所述驅(qū)動模塊，通過所述驅(qū)動模塊控制其設(shè)備的行進(jìn)速度，可以根據(jù)使用者的使用習(xí)慣，進(jìn)行相應(yīng)的吧變更，所述驅(qū)動模塊連接所述執(zhí)行模塊；所述控制模塊、所述操作模塊、所述驅(qū)動模塊、所述執(zhí)行模塊之間電性相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制模塊包括操作臺和無線遙控模塊，所述操作臺和所述無線遙控模塊均與所述操作模塊相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述操作臺設(shè)有X軸按鈕、Y軸按鈕、Z軸按鈕，所述操作臺的行進(jìn)間距為厘米級，通過所述操作臺可以使操作人員在其設(shè)備離預(yù)制構(gòu)件距離較遠(yuǎn)時，進(jìn)行大步距的行進(jìn)，節(jié)省操作時間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述無線遙控模塊上設(shè)有x軸按鈕、y軸按鈕、z軸按鈕，所述無線遙控模塊的行進(jìn)距離為毫米級。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述操作模塊包括變頻控制模塊，所述變頻控制模塊還包括常規(guī)控制模塊和微動控制模塊，所述常規(guī)控制模塊和所述微動控制模塊均與所述驅(qū)動模塊相連，通過所述常規(guī)控制模塊和所述微動控制模塊可以進(jìn)行相應(yīng)常規(guī)操作流程選擇和微動操作流程。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過此項(xiàng)研究將進(jìn)一步提升預(yù)制構(gòu)件吊運(yùn)平臺產(chǎn)品專業(yè)性，同時將精準(zhǔn)就位微動控制技術(shù)和無線遙控技術(shù)應(yīng)用到預(yù)制構(gòu)件吊裝作業(yè)上，實(shí)現(xiàn)精確就位，提高工作效率，減少碰撞破損。

進(jìn)一步的，通過操作臺上的X軸按鈕、Y軸按鈕、Z軸按鈕通過變頻控制模塊內(nèi)的常規(guī)控制模塊，控制驅(qū)動模塊使執(zhí)行模塊向預(yù)制構(gòu)件行駛，并行駛至預(yù)制構(gòu)件上方，然后切換無線遙控模塊，通過無線遙控模塊上的x軸按鈕、y軸按鈕、z軸按鈕進(jìn)行微調(diào)，并將預(yù)制構(gòu)件抓起，通過無線遙控模塊進(jìn)行微動控制操作，實(shí)現(xiàn)精確就位，提高工作效率，減少碰撞破損。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的操作模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的常規(guī)操作流程結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的微動操作流程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-控制模塊、11-操作臺、12-無線遙控模塊、2-操作模塊、21-變頻控制模塊、211-常規(guī)控制模塊、212-微動控制模塊、3-驅(qū)動模塊、4-執(zhí)行模塊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1