[發明專利]康復訓練減重裝置和肢體康復系統

有效

• 申請號: 202110409713.3
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113143695B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 陳杰;傅建波;張南
• 申請（專利權）人: 北航歌爾（濰坊）智能機器人有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A63B23/04;A63B21/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發明公開了一種康復訓練減重裝置和肢體康復系統。其中，康復訓練減重裝置包括固定架、移動座、吊裝繩索、減重彈性件以及重力補償機構，定義固定架具有上下方向；移動座沿上下方向可滑動地設于固定架，吊裝繩索的一端連接于所述移動座；減重彈性件連接于固定架和移動座；重力補償機構包括補償彈性件，定義補償彈性件具有呈相對設置的兩端，補償彈性件的相對兩端分別可轉動地連接于固定架和移動座，且補償彈性件的延伸方向和上下方向呈垂直設置，在移動座相對于固定架上下滑動時，補償彈性件可被移動座帶動而轉動至傾斜向上或者向下。本發明的技術方案能夠提高康復訓練減重裝置在康復訓練過程中的減重效果。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種康復訓練減重裝置和運用該康復訓練減重裝置的肢體康復系統。

背景技術

目前，肢體康復系統包括有下肢體康復訓練機和康復訓練減重裝置。其中，下肢體康復訓練機可以用于帶動患者下肢模擬正常步態運動；康復訓練減重裝置可以用于在進行康復訓練的過程中為患者減重，以便提高步態訓練的準確性和效率。而相關技術中的康復訓練減重裝置一般采用單一彈簧為患者進行緩沖減重，此時該康復訓練減重裝置的結構雖然較為簡單。但是，在康復訓練的過程中，隨著患者身體的重心的上下浮動，彈簧會相應的發生伸長或者縮短，使得該康復訓練減重裝置對患者的減重值會隨著患者的重心的浮動出現較大波動，導致降低了該康復訓練減重裝置在康復訓練過程中的減重效果。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種康復訓練減重裝置，旨在提高康復訓練減重裝置在康復訓練過程中的減重效果。

為實現上述目的，本發明提出的康復訓練減重裝置包括：

固定架，定義所述固定架具有上下方向；

移動座，所述移動座沿上下方向可滑動地設于所述固定架；

吊裝繩索，所述吊裝繩索的一端連接于所述移動座；

減重彈性件，所述減重彈性件連接于所述固定架和所述移動座；以及

重力補償機構，所述重力補償機構包括補償彈性件，定義所述補償彈性件具有呈相對設置的兩端，所述補償彈性件的相對兩端分別可轉動地連接于所述固定架和所述移動座，且所述補償彈性件的延伸方向和上下方向呈垂直設置，在所述移動座相對于所述固定架上下滑動時，所述補償彈性件可被所述移動座帶動而轉動至傾斜向上或者向下。

在本發明的一實施例中，所述重力補償機構還包括轉動臂，定義所述轉動臂具有呈相對設置的兩端；

所述轉動臂的一端轉動連接于固定架，另一端沿所述補償彈性件的延伸方向延伸設置，并轉動連接于所述補償彈性件遠離所述移動座的一端，所述轉動臂還轉動連接于所述移動座。

在本發明的一實施例中，定義所述轉動臂轉動連接于所述固定架的一端和所述轉動臂轉動連接于所述移動座的轉動軸線之間的距離為D1，所述轉動臂轉動連接于所述補償彈性件的一端和所述轉動臂轉動連接于所述移動座的轉動軸線之間的距離為D2，滿足關系：D1＜D2；

和/或，所述轉動臂和所述補償彈性件在垂直于所述彈性件的延伸方向的水平方向上依次分布；

和/或，所述固定架設有第一角板，所述移動座設有第二角板，所述轉動臂轉動連接于所述第一角板和所述第二角板；

和/或，所述轉動臂設有第一軸桿，所述移動座設有第二軸桿，所述補償彈性件的相對兩端分別鉤合于所述第一軸桿和所述第二軸桿。

在本發明的一實施例中，所述重力補償機構設有至少兩個，至少兩個所述重力補償機構圍繞所述移動座的中心呈均勻間隔分布。

在本發明的一實施例中，所述固定架包括：

固定板，所述固定板設有貫穿其上下表面的避讓口；