[發(fā)明專利]一種離散式航道交通信息指示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110409687.4
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113112872B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳群生;戚歆;張進(jìn)海;張成達(dá);丁業(yè)立
• 申請（專利權(quán)）人: 山東交通學(xué)院
• 主分類號: G08G3/02
• 分類號: G08G3/02;G08G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種離散式航道交通信息指示方法，每個船舶上都設(shè)置有移動終端，各個船舶能夠通過移動終端相互通信，所述離散式航道交通信息指示方法包括：

步驟1、每個船舶上的移動終端每間隔一個時間t向其他船舶發(fā)送本船舶的船舶信息，所述船舶信息包括本船舶的船舶編號、當(dāng)前位置、航向和航速；

步驟2、每個船舶上的移動終端包括顯示裝置，并且在移動終端中預(yù)先存儲當(dāng)前航段的航道地圖，將接收到的其他船舶的位置對應(yīng)地顯示在顯示裝置示出的航道地圖上，同時顯示相應(yīng)船舶的船舶編號、航向和航速；

步驟3、對于接收到的第一船舶發(fā)送的兩條船舶信息進(jìn)行位置校驗，當(dāng)校驗結(jié)果異常時，在顯示裝置上針對第一船舶示出位置異常提醒信息；

步驟4、當(dāng)位于第一船舶最近的第二船舶得到異常的校驗結(jié)果時，第二船舶能夠通過第二船舶上的識別裝置，對第一船舶的位置進(jìn)行鑒定，并將經(jīng)過鑒定后的第一船舶的包括船舶編號、當(dāng)前位置、航向、航速的船舶信息發(fā)送至其他船舶；

步驟5、當(dāng)?shù)谝淮芭c在其航向前方的相鄰船舶之前的距離大于第一閾值時，則第一船舶的移動終端的顯示裝置能夠示出船舶間距過大的警示信息，并提醒操作者提高船舶速度；

其中，

所述離散式航道交通信息指示方法的步驟3還包括：

步驟3.1、提取第一船舶發(fā)送的兩條船舶信息中的船舶位置、航速以及兩條船舶信息的時間間隔；其中第一船舶發(fā)送的在前的船舶信息中的船舶位置為P1，航速為V1，第一船舶發(fā)送的在后的船舶信息中的船舶位置為P2，航速為V2，兩條船舶信息的時間間隔為t1；

步驟3.2、當(dāng)

，

則示出位置異常提醒信息；

其中，Δ1為誤差閾值；

而當(dāng)

，

則不示出位置異常提醒信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離散式航道交通信息指示方法，其特征在于，所述離散式航道交通信息指示方法的步驟1中的船舶信息還包括動力狀態(tài)，在步驟2中，該動力狀態(tài)示出在相應(yīng)船舶處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離散式航道交通信息指示方法，其特征在于，所述離散式航道交通信息指示方法的步驟4還包括：

步驟4.1、該第二船舶是離船舶位置P1最近的船舶或者離船舶位置P2最近的船舶；

步驟4.2、所述識別裝置包括毫米波雷達(dá)、圖像識別裝置和/或激光識別裝置，所述圖像識別裝置為單目相機或雙目相機；所述識別裝置能夠朝向第一船舶的位置，并獲取第一船舶的位置信息、航向和航速信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離散式航道交通信息指示方法，其特征在于，所述離散式航道交通信息指示方法還包括：

步驟6、當(dāng)?shù)谝淮芭c在其航向前方的相鄰船舶之前的距離大于第一閾值時，在第一船舶的航向后方的船舶能夠通過移動終端獲取所述距離，并根據(jù)獲取的第一船舶的動力狀態(tài)，選擇性地向第一船舶發(fā)送提速提示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離散式航道交通信息指示方法，其特征在于，所述離散式航道交通信息指示方法的步驟6還包括：

步驟6.1、當(dāng)獲取的第一船舶的動力狀態(tài)為大于80％最大動力時，在第一船舶的航向后方的所述船舶的移動終端閉鎖所述提速提示信息的發(fā)送；當(dāng)獲取的第一船舶的動力狀態(tài)為小于50％最大動力時，在第一船舶的航向后方的所述船舶的移動終端發(fā)送所述提速提示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離散式航道交通信息指示方法，其特征在于，所述離散式航道交通信息指示方法還包括：

步驟7、第一船舶能夠依據(jù)航道信息、航向前方的各個船舶的位置以及動力狀態(tài)、船舶自身的動力狀態(tài)，在顯示裝置上示出超越對象船舶以及對應(yīng)的超越許可提示信息。