[發明專利]一種離散式航道交通信息系統

有效

• 申請號: 202110409658.8
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113129646B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 陳群生;戚歆;張安西;任軒;神偉
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00;G08G3/02;H04L67/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種離散式航道交通信息系統，所述離散式航道交通信息系統包括多個布置在船舶上的移動終端，每個所述移動終端包括處理模塊、船舶信息管理模塊、通信模塊、顯示模塊和安全模塊，其中，船舶信息管理模塊用于獲取船舶信息并將所述船舶信息發送至處理模塊，所述船舶信息包括船舶編號、當前位置、當前航速、航向、動力狀態、載重量；所述通信模塊與所述處理模塊以雙向通信地方式連接，不同移動終端的通信模塊之間能夠雙向通信；所述顯示模塊與所述處理模塊連接；所述安全模塊與所述處理模塊連接，在操作者給予授權指令的情況下，所述安全模塊允許所述處理模塊通過所述通信模塊與其他移動終端進行通信，而在操作者沒有給予授權指令的情況下，所述安全模塊禁止所述處理模塊通過所述通信模塊與其他移動終端進行通信；

所述移動終端的通信模塊接收其他移動終端發送的信息，并依據獲取的其他船舶的當前位置、航向，將各個船舶對應地標示在航道地圖中的對應位置處，同時在每個船舶處對應地顯示該船舶的船舶編號、當前航速以及動力狀態；

當第一船舶與在其航向前方的相鄰船舶之前的距離大于第一閾值時，在第一船舶的航向后方的船舶能夠通過移動終端獲取所述距離，并根據獲取的第一船舶的動力狀態，選擇性地向第一船舶發送提速提示信息；

當獲取的第一船舶的動力狀態為大于80％最大動力時，在第一船舶的航向后方的所述船舶的移動終端閉鎖所述提速提示信息的發送；當獲取的第一船舶的動力狀態為小于50％最大動力時，在第一船舶的航向后方的所述船舶的移動終端發送所述提速提示信息；

當第一船舶與在其航向前方的相鄰船舶之前的距離大于第一閾值時，所述第一船舶的移動終端通過顯示模塊提示操作者船舶間距過大，提示操作者提高船舶速度；當第一船舶與在其航向前方的相鄰船舶之前的距離小于第二閾值時，所述第一船舶的移動終端通過顯示模塊提示操作者船舶間距過小而有碰撞危險，提示操作者降低船舶速度；其中，第一閾值大于第二閾值。

2.根據權利要求1所述的離散式航道交通信息系統，其特征在于，所述處理模塊中預先存儲當前的航道地圖。

3.根據權利要求1所述的離散式航道交通信息系統，其特征在于，所述處理模塊包括超越單元，所述超越單元依據航道信息、航向前方的各個船舶的位置以及動力狀態、船舶自身的動力狀態，給出超越提示信息。

4.根據權利要求3所述的離散式航道交通信息系統，其特征在于，超越對象船舶初始選取為在具有超越意向的船舶的航向方向的相鄰船舶，所述超越提示信息賦值為a，其a的取值依據以下公式：

a＝f(L,l)；

其中，f(L,l)為在航道位置為L處是否可以超越前方船舶的賦值，該賦值根據航道的具體位置的信息而定，不可超越前方船舶則賦值為0，可以超越前方船舶則賦值為1；L₁為具有超越意向的船舶的當前位置，V₂為具有超越意向的船舶的航速，V₁為航向前方的相鄰船舶的航速，s為當前時刻具有超越意向的船舶與航向前方的相鄰船舶之間的間距，t₁為從當前位置到達超越點的預期時間；設定具有超越意向的船舶為第一船舶，第一船舶的航向前方的相鄰船舶為第二船舶，第二船舶的航向前方的相鄰船舶為第三船舶，l為第二船舶與第三船舶的間距。

5.根據權利要求4所述的離散式航道交通信息系統，其特征在于，當l大于第三閾值時，則所述超越單元將超越對象船舶選取為在具有超越意向的船舶的航向前方的相鄰船舶；而當l小于第四閾值時，所述超越單元則跳過具有超越意向的船舶的航向前方的所述相鄰船舶，而將超越對象船舶選取為在具有超越意向的船舶的航向前方的相鄰船舶的前方的相鄰船舶；其中，第三閾值大于第四閾值。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的離散式航道交通信息系統，其特征在于，執行超越的船舶將指向加速狀態的動力狀態的信息通過所述移動終端傳送至其他船舶，其他船舶的移動終端的顯示模塊上對該加速狀態的動力狀態的信息突出地顯示。