[發明專利]一種可變向擺動雙絲氣電立焊裝置及新方法

在審

• 申請號: 202110409199.3
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113102867A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 孫清潔;靳鵬;劉一博;董镈瓏;李富祥;王澤瑜
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變向擺動雙絲氣電立焊焊接裝置及新方法，其特征在于，所述裝置包括雙絲氣電立焊焊槍主體部分、待焊工件、磁力吸附式行走導軌、焊槍夾持及連桿擺動機構、工作平臺、水冷正面銅滑塊襯墊及裝卡零件、送絲機及焊接電源、焊接保護氣氣瓶、循環水冷卻系統、焊槍行走與擺動控制柜。

2.根據權利要求1所述的可變向擺動雙絲氣電立焊焊接裝置，其特征在于，所述雙絲氣電立焊焊槍主體部分通過電木與焊槍夾持及連桿擺動機構連接，且焊槍與焊槍夾持部分連接電木可繞中心固定螺絲進行擺動，連桿擺動裝置可變相帶動雙絲氣電立焊焊槍主體部分進行沿焊接前進方向的擺動，且擺動方向與頻率皆可調整。

3.根據權利要求1所述的可變向擺動雙絲氣電立焊焊接裝置，其特征在于，所述焊槍夾持部分通過滑軌齒條與磁力吸附式行走導軌相連，焊槍夾持部分可以通過齒條沿著焊接方向精確移動，并通過磁力吸附式行走導軌在與焊接方向垂直的方向上精確移動，且可保證雙絲相對靜止、焊接高度自動提升。

4.根據權利要求1所述的可變向擺動雙絲氣電立焊焊接裝置，其特征在于，所述磁力吸附式行走導軌與連桿擺動裝置通過光纖與焊槍行走與擺動控制柜相連，可以通過控制柜上的相關按鈕調節擺動的頻率與方向并可改變雙絲氣電立焊的相關焊接參數，且控制柜內部的繼電控制器可以在焊接時自動改變焊槍前端擺動的方向從而實現變向擺動。

5.根據權利要求1所述的可變向擺動雙絲氣電立焊焊接裝置，其特征在于，所述雙絲氣電立焊焊槍主體部分為雙絲結構，且焊槍內部留有水冷通道并與循環水冷卻系統相連接。

6.根據權利要求1所述的可變向擺動雙絲氣電立焊焊接裝置，其特征在于，所述連桿擺動機構的轉動副由通過控制柜模塊引出的線路固定在與雙絲氣電立焊焊槍平行的平面，且其相對于控制柜的位置可由進行軸向的伸縮移動，移動副固定連接在雙絲氣電立焊焊槍主體部分上帶動焊槍進行擺動。

7.根據權利要求根據權利要求1所述的可變向擺動雙絲氣電立焊焊接裝置，其特征在于，連桿擺動機構轉動副的旋轉方向與旋轉速度可以相應控制雙絲氣電立焊焊槍的擺動方向與擺動頻率，轉動副由控制柜進行控制。

8.根據權利要求根據權利要求1所述的可變向擺動雙絲氣電立焊焊接裝置，其特征在于，水冷銅滑塊通過氣管與焊接保護氣氣瓶相連。

9.一種權利要求1所述的根據權利要求1所述的可變向擺動雙絲氣電立焊焊接裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：在進行氣電立焊之前，首先向循環水冷卻裝置中注入冷卻水，確保給水與排水保證氣電立焊焊槍、水冷銅滑塊、焊接電源及焊槍行走與擺動控制柜的冷卻；

步驟二：打開焊接保護氣瓶，確定焊接時的氣流量，向水冷銅滑塊中通入焊接時所需要的保護氣體；

步驟三：通過焊槍行走與擺動控制柜設定焊槍的行走軌跡與焊槍擺動頻率及氣電立焊焊槍的擺動變相的時機；

步驟四：通過焊接電源與送絲機進行氣電立焊焊接參設定；

步驟五：通過銅滑塊襯墊及裝卡零件把待焊工件裝卡到工作平臺上；

步驟六：啟動焊機開始進行雙絲氣電立焊焊接，連桿擺動機構的轉動副進行轉動帶動氣電立焊焊槍沿著焊接前進方向進行擺動，當其運動到設定的極限位置后，焊接高度自動提升且雙絲保持相對靜止，觸發焊槍行走與擺動控制柜中的繼電器更改連桿擺動機構轉動副的轉動方向從而實現氣電立焊焊槍的行走與擺動變向進行下一道焊接，待其進行到下一個極限位置后重復上述操作；

步驟七：待焊接完成后，經過一小段時間后按下停止按鈕停止通保護氣與冷卻水，等待工件冷卻后，卸去工作平臺上的裝卡零件，取下工件完成焊接。