[發明專利]無人飼養系統

有效

• 申請號: 202110408918.X
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113068632B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 康鐵川;康椏淇;韓曉龍
• 申請（專利權）人: 鄭州康立電器科技有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K5/00;A01K29/00
• 代理公司: 鄭州丞企知識產權代理事務所(普通合伙) 41204
• 代理人: 柳恒雨

本申請涉及一種無人飼養系統，涉及牲畜養殖的領域，其包括控制終端、稱重模塊、下料模塊以及身份模塊，所述稱重模塊包括一一對應設置在料槽一側的稱臺以及安裝在稱臺下的重量傳感器，所述重量傳感器電信號連接于控制終端，所述下料模塊包括沿料槽長度方向移動的下料車，沿所述下料車移動方向鋪設有軌道，所述下料車滾動連接于軌道。本申請的下料車可以精確下料提高養殖效果，并且通過統計過的稱重、體溫等數據進行對比，可以及時發現牲畜的不良健康狀態，從而快速做出反應，提高養殖效果。

技術領域

本申請涉及牲畜養殖的領域，尤其是涉及一種無人飼養系統。

背景技術

目前，越來越多的養殖場采用無人飼養系統，減少人工的投入，目前較多的無人飼養系統僅僅是自動下料飼養，缺少對牲畜健康狀況的監測，缺少對牲畜吃食量、體重的監測，當牲畜的食量、體重變小時，牲畜極大可能感染生病，從而一定程度上影響養殖場的養殖效果。

發明內容

為了增強對牲畜體重的檢測，本申請提供一種無人飼養系統。

本申請提供的一種無人飼養系統采用如下的技術方案：

一種無人飼養系統，包括控制終端、稱重模塊、下料模塊以及身份模塊，所述稱重模塊包括一一對應設置在料槽一側的稱臺以及安裝在稱臺下的重量傳感器，所述重量傳感器電信號連接于控制終端，所述下料模塊包括沿料槽長度方向移動的下料車，沿所述下料車移動方向鋪設有軌道，所述下料車滾動連接于軌道。

通過上述技術方案，本申請中的稱重模塊中的重量傳感器可以在牲畜吃食前、牲畜吃食后進行體重的對比，得出進食量，還能得到牲畜的具體體重，一個牲畜一個編碼，不易混淆。

優選的，所述下料車包括料斗和車座，所述料斗成漏斗狀且其小端上對稱設置有兩個出料管，在所述料斗內設置有均分機構。

通過上述技術方案，由于養殖廠區的飼養間通常成列對稱設置，均分機構可以同時對兩列飼養間的牲畜進行喂食。

優選的，所述均分機構包括均分板，所述均分板豎直固定在料斗的底部，出料管關于均分板對稱。

通過上述技術方案，飼料在料斗下落時，會被均分板直接一分為二，均勻的朝向出料管輸送。

優選的，所述均分機構包括用于攪拌飼料的攪拌組件和疏通出料管的疏通組件，所述攪拌組件包括連接外界電機的攪拌槳，所述攪拌槳靠近料斗小端的一側為錐狀收縮的螺旋攪拌葉，稱之為小槳且其轉動軸為小轉軸，所述攪拌槳靠近料斗大端為框型攪拌葉稱之為大槳且其轉動軸為大轉軸，所述小槳和大槳的轉動方向相反，所述小槳和大轉軸同軸，所述大轉軸為中空結構且套設于所述小轉軸，小槳和大轉軸上固定有相向的齒輪且此兩個齒輪被同一斜齒輪嚙合。

通過上述技術方案，攪拌組件時應對多種飼料混合，在下料的過程中，若是不經混合，將會發生同一飼料相互堆積在一起，不利于養殖效果的提高。

優選的，所述疏通組件包括同軸穿設出料管的疏通桿，在所述疏通桿靠近料斗的一端設置有彈簧，所述彈簧沿疏通桿的軸向方向伸縮，所述疏通桿的另一端抵接于凸輪體，所述凸輪體同步攪拌槳旋轉，在所述疏通桿上固定有疏通塊，所述疏通塊呈正八面體。

通過上述技術方案，由于飼料從較大內腔料斗的進入較窄的出料管時，極易出現搭橋現象，堵塞在出料管靠近料斗的一端，影響正常的下料，疏通組件將會減小此類現象的發生。

優選的，平行所述軌道設置有傳送鏈，所述傳送鏈固定有傳送塊，所述傳送塊豎向滑移連接有滑道，所述滑道固定連接下料車。

通過上述技術方案，傳送塊隨著傳送連做往復運動，傳送塊在傳送鏈的轉角處做豎向的移動，此時下料車上的滑道為傳送帶提供豎向滑移的軌道。

優選的，所述身份模塊包括卡接于牲畜耳朵上的身份編碼卡，在所述下料車上安裝有讀寫器。