[發(fā)明專利]基于虛擬時(shí)間的多學(xué)科聯(lián)合仿真系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110408456.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN112989627B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷勇;曹宏暉;羅萌;李堅(jiān)定
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都贏瑞科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F119/12
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 薛波

1.基于虛擬時(shí)間的多學(xué)科聯(lián)合仿真系統(tǒng)，其特征在于,包括：

FMU模型加載模塊（1），用于將輸入的工具需求輸出為FMU功能子模型，所述功能子模型作為靜態(tài)架構(gòu)構(gòu)建模塊的輸入；

集成開發(fā)環(huán)境（2），用于對(duì)輸入的所述功能子模型進(jìn)行組裝并描述各所述功能子模型的參數(shù)化結(jié)構(gòu)，獲得多個(gè)單學(xué)科模型；以及用于將所述單學(xué)科模型與基于時(shí)間維度構(gòu)建的系統(tǒng)架構(gòu)時(shí)序模型進(jìn)行連接，獲得多余度混合模型；

時(shí)序調(diào)度器（3），用于通過(guò)對(duì)多余度混合模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)邏輯時(shí)序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真過(guò)程中每個(gè)步長(zhǎng)和控制周期內(nèi)各單學(xué)科模型及功能子模型之間的數(shù)據(jù)交互準(zhǔn)則的描述，以此根據(jù)多余度并行任務(wù)中所述單學(xué)科模型對(duì)應(yīng)的虛擬時(shí)間，對(duì)當(dāng)前執(zhí)行序列中最小調(diào)度粒度所對(duì)應(yīng)的單學(xué)科模型進(jìn)行調(diào)度；

仿真驗(yàn)證平臺(tái)（4），用以根據(jù)所提供的時(shí)序建模仿真調(diào)度引擎，計(jì)算多余度并行任務(wù)中各單學(xué)科模型的虛擬運(yùn)行時(shí)間；確定虛擬運(yùn)行時(shí)間值最小的單學(xué)科模型，確定單學(xué)科模型中小調(diào)度粒度所對(duì)應(yīng)的功能子模型；懲罰執(zhí)行CPU中正在執(zhí)行的單學(xué)科模型，將當(dāng)前執(zhí)行CPU分配給虛擬運(yùn)行時(shí)間值最小的單學(xué)科模型，且將執(zhí)行CPU分配給該單學(xué)科模型中小調(diào)度粒度所對(duì)應(yīng)的功能子模型，以此對(duì)所述單學(xué)科模型的各類執(zhí)行任務(wù)進(jìn)行獨(dú)立時(shí)序建模，并將其綜合在統(tǒng)一時(shí)間軸中進(jìn)行仿真和驗(yàn)證。

2.如權(quán)利要求1所述的多學(xué)科聯(lián)合仿真系統(tǒng)，其特征在于,所述集成開發(fā)環(huán)境（2）包括模型組裝模塊和信息流仿真模塊，

所述信息流仿真模塊用于描述各所述功能子模型之間的數(shù)據(jù)流、層次關(guān)系和描述所述功能子模型的接口控制文檔ICD信息；

所述模型組裝模塊組裝同一學(xué)科的一個(gè)或多個(gè)所述功能子模型為所述單學(xué)科模型，所述單學(xué)科模型的輸入/輸出均基于接口控制文檔ICD。

3.如權(quán)利要求1所述的多學(xué)科聯(lián)合仿真系統(tǒng)，其特征在于,所述多學(xué)科聯(lián)合仿真系統(tǒng)還包括模型庫(kù)管理模塊、元數(shù)據(jù)管理模塊、綜合測(cè)試管理模塊、配置庫(kù)管理模塊和測(cè)試數(shù)據(jù)分析模塊，

所述模型庫(kù)管理模塊用于存儲(chǔ)FMU格式的所述功能子模型文件；所述元數(shù)據(jù)管理模塊用于ICD接口控制文檔的數(shù)據(jù)編輯和查看；所述綜合測(cè)試管理模塊用于通過(guò)節(jié)拍方式為所述多余度混合模型提供數(shù)據(jù)；所述配置庫(kù)管理模塊用于存儲(chǔ)所述集成開發(fā)環(huán)境（2）的配置信息；所述測(cè)試數(shù)據(jù)分析模塊用于分析所述多余度混合模型的仿真數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求3所述的多學(xué)科聯(lián)合仿真系統(tǒng)，其特征在于,所述多學(xué)科聯(lián)合仿真系統(tǒng)還包括資源共享模塊，所述模型庫(kù)管理模塊、元數(shù)據(jù)管理模塊、綜合測(cè)試管理模塊和配置庫(kù)管理模塊均與所述資源共享模塊連接，所述資源共享模塊用于實(shí)現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)的多用戶協(xié)同交互。

5.如權(quán)利要求4所述的多學(xué)科聯(lián)合仿真系統(tǒng)，其特征在于,所述多學(xué)科聯(lián)合仿真系統(tǒng)還包括外部協(xié)同管理模塊和資源共享服務(wù)器，所述資源共享模塊與所述資源共享服務(wù)器連接，用于實(shí)現(xiàn)共享數(shù)據(jù)同步；

所述資源共享服務(wù)器通過(guò)數(shù)據(jù)適配器與所述外部協(xié)同管理模塊連接，所述外部協(xié)同管理模塊用于文件同步與共享服務(wù)，其中，所述資源共享服務(wù)器包括協(xié)同管理模塊、共享管理模塊和權(quán)限管理模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的多學(xué)科聯(lián)合仿真系統(tǒng)，其特征在于,所述多學(xué)科聯(lián)合仿真系統(tǒng)還包括可視化運(yùn)行界面，所述可視化運(yùn)行界面包括顯示界面和人機(jī)交互界面，其中，所述顯示界面用于顯示仿真的數(shù)據(jù)和結(jié)果，所述人機(jī)交互界面用于輸入仿真參數(shù)和構(gòu)建模型。