[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110408175.6
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113079936B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 程坦;劉濤;汪瑋;呂劍
• 申請（專利權）人: 中科海拓（無錫）科技有限公司
• 主分類號: A01G17/06
• 分類號: A01G17/06;A01G7/00
• 代理公司: 安徽善安知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 34200
• 代理人: 黃玲

1.一種農(nóng)業(yè)用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括安裝座、輔助桿和定向機構(gòu)，所述安裝座安裝在土地的表面，所述安裝座的頂端分別安裝有兩個第一支撐框架，兩個所述第一支撐框架的位置相對，所述安裝座的正面和背面均安裝有第二支撐框架，所述第一支撐框架和第二支撐框間通過連接塊卡合連接，所述第一支撐框架和第二支撐框架的最頂端安裝有頂板，所述頂板的兩個邊側(cè)和第一支撐框架的頂端相互卡合，所述第一支撐框架的表面安裝有若干個攀爬桿，其特征在于，所述頂板底部安裝有攝像頭，所述頂板的內(nèi)部設有滑槽，滑槽表面安裝有滑塊，所述滑塊底部安裝有推桿電機，所述推桿電機的底端安裝有定向機構(gòu)，所述安裝座的表面安裝有若干輔助桿，所述輔助桿均勻分布，所述安裝座表面非安裝輔助桿的部分均無頂蓋，所述輔助桿和安裝座的連接處安裝有阻尼轉(zhuǎn)軸；所述頂板和安裝座間安裝有穩(wěn)固柱，所述穩(wěn)固柱的底部安裝有延伸桿，所述延伸桿的高度和輔助桿的高度相同，所述定向機構(gòu)的底部開設有開槽，所述開槽的尺寸和延伸桿的尺寸相同，所述定向機構(gòu)的兩側(cè)設有開口；所述定向機構(gòu)的兩側(cè)均安裝有定位桿，所述定位桿的另一端安裝有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的另一端安裝有輔助推塊，所述輔助推塊的中心開設有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部為半圓弧形，且所述凹槽的直徑和輔助桿的尺寸相匹配，所述凹槽的最外端兩側(cè)安裝有輔助撥塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述定向機構(gòu)的底部均勻分散安裝有第一鏈接塊，所述延伸桿的表面均勻分散安裝有第二鏈接塊，所述延伸桿的四個邊角安裝有中轉(zhuǎn)鏈接塊， 所述中轉(zhuǎn)鏈接塊呈“L”形，所述中轉(zhuǎn)鏈接塊的兩端和三個第一鏈接塊相卡合。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述定位桿的底部安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的底部安裝有導體條，所述定向機構(gòu)底端的兩側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動支柱，兩個所述轉(zhuǎn)動支柱的外側(cè)均安裝有限位圈，所述限位圈的內(nèi)部安裝有磁環(huán)，當導體條在第二伸縮桿的推動下伸出時，磁環(huán)的位置和限位圈的位置相對應，所述導體條和第一伸縮桿的控制裝置相連。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助桿的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有電動轉(zhuǎn)桿，所述輔助桿的表面環(huán)繞安裝有壓力傳感器，所述攝像頭為高清攝像頭，所述攝像頭和壓力傳感器以及定向機構(gòu)相互連接，所述定向機構(gòu)能夠通過攝像頭進行控制，所述攝像頭內(nèi)部提前存儲有若干對比樣本。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝座四周的兩側(cè)均安裝有卡槽，所述卡槽內(nèi)部的頂端安裝有若干第一卡塊，所述卡槽的內(nèi)部安裝有斜坡塊，所述斜坡塊的頂端分別連接第一支撐框架或者第二支撐框架的一側(cè)，所述斜坡塊的另一側(cè)安裝有第二卡塊，所述第二卡塊和第一卡塊相對的位置間設有斜坡。

6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的一種農(nóng)業(yè)用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的使用方法，其特征在于：使用步驟如下：

步驟A：放置底座，將第一支撐框架和第二支撐框架安裝在安裝座的表面，通過連接塊將第一支撐框架和第二支撐框架相連，將頂板安裝在第一支撐框架和第二支撐框架的頂端，完成對種植架的安裝，并將葡萄幼苗種植在輔助桿旁側(cè)；

步驟B：在葡萄的生長過程中，攝像頭對葡萄的生長狀況進行記錄，當葡萄伸長時，會攀附在輔助桿的表面，輔助桿表面安裝有壓力傳感器會對此情況進行記錄，表明葡萄藤蔓正常攀附在輔助桿上，并且對葡萄攀附在壓力傳感器的時間進行記錄，結(jié)合攝像頭統(tǒng)計若干葡萄幼苗的生長狀況；

步驟C：當攝像頭通過之前存儲的若干對比樣本圖片以及壓力傳感器檢測到葡萄幼苗沒有攀附在輔助桿表面時，攝像頭會對幼苗以及其鄰側(cè)的輔助桿的位置進行鎖定，控制定向機構(gòu)向下，定向機構(gòu)向下移動，并通過滑塊與需要扶正的葡萄幼苗的位置相對應，此時打開轉(zhuǎn)動支柱，控制第二伸縮桿穿過限位環(huán)內(nèi)部，第二伸縮桿底端的導體條會對磁環(huán)產(chǎn)生的磁感線進行切割，對第一伸縮桿發(fā)送信號，表示位置以及穩(wěn)定，此時第一伸縮桿向需要扶正的葡萄幼苗處進行伸長，通過輔助撥塊配合滑塊的來回移動，使其依附在相連的輔助桿的表面，若通過輔助撥塊不能對幼苗纏繞的位置做出改變，此時，使輔助推塊的位置和輔助桿的位置相對應，使輔助桿轉(zhuǎn)動，靠近葡萄幼苗，葡萄幼苗在生長時會逐漸依附在輔助桿表面，當輔助桿表面的壓力傳感器感受到壓力時，其會根據(jù)壓力產(chǎn)生的位置對電動轉(zhuǎn)桿發(fā)送信號，電動轉(zhuǎn)桿對之前傾斜的輔助桿進行扶正，使對葡萄幼苗的后續(xù)生長進行正確的引導；

步驟D：當葡萄幼苗在生長的過程中，會纏繞在攀爬桿的表面，隨著攀爬桿表面的葡萄果實增加，其受力也會逐漸增加，此時斜坡塊受到壓力會使第二卡塊向第一卡塊的位置進行移動，使第一支撐框架與安裝座越來越緊密，避免種植架壓力過大坍塌。