[發(fā)明專利]一種剛?cè)狁詈峡勺儎偠褥`巧手骨架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110407918.8
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113183125A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 趙勁灃;王文彪;鮑官軍
• 申請（專利權）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J15/00;B25J17/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種剛?cè)狁詈峡勺儎偠褥`巧手骨架，包括手掌骨架及若干與手掌骨架轉(zhuǎn)動連接的單指骨架，所述單指骨架包含拇指骨架；拇指骨架包括指尖和末指節(jié)，其他單指骨架包括指尖、中指節(jié)和末指節(jié)，其特征在于：中指節(jié)與指尖、中指節(jié)與末指節(jié)以及指尖與末指節(jié)之間均通過關節(jié)活動連接；

所述關節(jié)包括由第一部分、第二部分相互扣合組成的殼體、設置于殼體內(nèi)且能膨脹的氣囊以及設置于殼體外壁且共軸線設置的一組旋轉(zhuǎn)凸臺，所述旋轉(zhuǎn)凸臺垂直于第一部分、第二部分的扣合面；

相互連接的中指節(jié)與指尖、中指節(jié)與末指節(jié)以及指尖與末指節(jié)均通過旋轉(zhuǎn)凸臺轉(zhuǎn)動連接；所述殼體上設置有用于為氣囊充氣的氣管伸入的管口；

所述氣囊膨脹時，氣囊外壁抵靠殼體的內(nèi)壁以驅(qū)動第一部分、第二部分以及旋轉(zhuǎn)凸臺沿所述軸線向兩側(cè)移動，使得殼體的外壁、旋轉(zhuǎn)凸臺抵緊指尖、中指節(jié)或末指節(jié)。

2.根據(jù)權利要求1所述的剛?cè)狁詈峡勺儎偠褥`巧手骨架，其特征在于：所述殼體內(nèi)設置有用于放置氣囊的球形腔，所述旋轉(zhuǎn)凸臺設置于球形腔的外壁上。

3.根據(jù)權利要求1所述的剛?cè)狁詈峡勺儎偠褥`巧手骨架，其特征在于：所述管口為弧形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權利要求1所述的剛?cè)狁詈峡勺儎偠褥`巧手骨架，其特征在于：所述末指節(jié)上設置有用于放置氣管的管槽。

5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的剛?cè)狁詈峡勺儎偠褥`巧手骨架，其特征在于：所述殼體包括固定連接部；

相互連接的中指節(jié)與指尖的其中一個上設置有用于旋轉(zhuǎn)凸臺伸入的第一旋轉(zhuǎn)凹槽，另一個上設置有用于固定連接部伸入的第一滑槽；

相互連接的中指節(jié)與末指節(jié)的其中一個上設置有用于旋轉(zhuǎn)凸臺伸入的第二旋轉(zhuǎn)凹槽，另一個上設置有用于固定連接部伸入的第二滑槽；

所述末指節(jié)與手掌骨架的其中一個上設置有第三旋轉(zhuǎn)凹槽，另一個上設置有與第三旋轉(zhuǎn)凹槽相配合的旋轉(zhuǎn)關節(jié)。

6.根據(jù)權利要求5所述的剛?cè)狁詈峡勺儎偠褥`巧手骨架，其特征在于：所述固定連接部為“T”形凸臺，所述第一滑槽和第二滑槽均為與“T”形凸臺相配合的“T”形滑槽。

7.根據(jù)權利要求5所述的剛?cè)狁詈峡勺儎偠褥`巧手骨架，其特征在于：所述中指節(jié)與指尖連接的端部上設置有相對分布的第一連接耳，所述第一旋轉(zhuǎn)凹槽分別設置在對應的第一連接耳上，所述第一滑槽設置在指尖與中指節(jié)連接的端部上。

8.根據(jù)權利要求5所述的剛?cè)狁詈峡勺儎偠褥`巧手骨架，其特征在于：所述中指節(jié)與末指節(jié)連接的端部上設置有相對分布的第二連接耳，所述第二旋轉(zhuǎn)凹槽分別設置在對應的第二連接耳上，所述第二滑槽設置在末指節(jié)與中指節(jié)連接的端部上。

9.根據(jù)權利要求5所述的剛?cè)狁詈峡勺儎偠褥`巧手骨架，其特征在于：所述末指節(jié)與手掌骨架連接的端部上設置有相對分布的第三連接耳，所述第三旋轉(zhuǎn)凹槽分別設置在對應的第三連接耳上。

10.根據(jù)權利要求1所述的剛?cè)狁詈峡勺儎偠褥`巧手骨架，其特征在于：手掌骨架、指尖、中指節(jié)、末指節(jié)以及關節(jié)的殼體均是由樹脂材料3D打印成型；氣囊的材質(zhì)為硅膠。