[發明專利]一種自動搖瓶裝置及方法

在審

• 申請號: 202110407825.5
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113720848A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 邱化冬;李智;姜啟升;鮑文爽;李龍;鄒伯昌
• 申請（專利權）人: 山東山科世鑫科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/90;G01N21/01;B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 姚遠方

本發明提供一種自動搖瓶裝置及方法，以便于替代人工搖瓶操作，為瓶體在線自動化雜質檢測提供硬件操作基礎；其結構包括：工位轉換機構、瓶體抓取搖晃機構和龍門架；龍門架包括：外龍門架和內龍門架；工位轉換機構包括：多工位換位器和換位器驅動裝置；多工位換位器包括：驅動軸、氣電組合滑環和多工位裝配架；多工位裝配架與驅動軸固定連接；驅動軸通過軸承與外龍門架頂面固定連接；氣電組合滑環與多工位裝配架固定連接；氣電組合滑環與內龍門架頂面固定連接；多工位裝配架上設置有多個連接部；瓶體抓取搖晃機構與連接部固定連接；換位器驅動裝置的動力輸出端與驅動軸傳動連接；所述方法采用上述裝置。本發明解決了生產線自動化搖瓶的技術問題。

技術領域

本發明涉及酒水飲料自動生產技術領域，具體涉及一種自動搖瓶裝置及方法。

背景技術

白酒、飲料等瓶裝液體在異物檢測燈檢過程中，不可避免的碰到異物沉淀至瓶底的情況，由于燈檢只能對瓶身內部的液體進行檢測，這導致沉底異物無法檢出，使得檢驗失敗，不合格品的流出。進一步的，現有技術中的酒水飲料自動生產線在檢測瓶體內是否含有雜質時通常還依賴視覺檢測的方式來實現。檢測時用手搖晃酒瓶然后依靠肉眼識別瓶體內是否存在懸浮的異物。人工燈檢方式不能保證產品質量安全，無法滿足自動化智能化生產的要求。

生產線人工目測檢測主要存在以下不足：

1、速度慢，檢測效率低，一個燈檢人員每小時只能檢測200-400瓶，為匹配生產線的生產速度，需多人同時進行檢測；且被檢測的瓶體再次被擺放在生產線上時位置難以把握準確，會對該瓶體后續被操作的質量造成影響。

2、精度低，主觀性強，可重復性差，一般人眼最小檢測精度在50-60微米，且同一產品人工多次重復檢測時檢測結果不一致，存在質量風險。

3、漏檢誤檢率高，經常把含有雜質的產品當正品或者把正品誤判為次品。

4、采用人工檢測對檢驗操作工人的視覺識別熟練度亦需較高的要求，當工人頻繁重復同樣的檢測動作時極易產生操作疲勞，進而產生的檢驗失誤率通常也會較高；此外，勞動強度大，工作環境差，對燈檢機人員的視力影響很大，且手工不停拿放翻轉產品對工人的手關節和手臂造成了很大的傷害，嚴重影響人員的職業健康。

因此，研發一種自動搖瓶裝置及方法用于解決上述技術問題成為一種必需。

發明內容

本發明目的提供一種自動搖瓶裝置及方法，以便于替代人工搖瓶操作，為瓶體在線自動化雜質檢測提供硬件操作基礎。

本發明的上述目的可采用下列技術方案來實現：

一方面，本發明提供一種自動搖瓶裝置，包括：工位轉換機構、瓶體抓取搖晃機構和龍門架；所述龍門架的結構包括：頂面中央均分別設置有通孔的外龍門架和內龍門架；所述內龍門架的兩個支腳面向生產線的一側分別與所述生產線的側壁部位固定連接；所述工位轉換機構的結構包括：多工位換位器和換位器驅動裝置；所述多工位換位器包括：驅動軸、氣電組合滑環和多工位裝配架；所述多工位裝配架中心部位的上端面與所述驅動軸的下端固定連接；所述驅動軸通過軸承與所述外龍門架頂面的通孔固定連接；所述氣電組合滑環用于出氣部位的上端面與所述多工位裝配架中心部位的下端面固定連接；所述氣電組合滑環用于進氣部位的下端面與所述內龍門架頂面的通孔固定連接；所述多工位裝配架上的每一個裝配工位均分別設置有用于與所述瓶體抓取搖晃機構相連接的連接部；所述瓶體抓取搖晃機構與所述連接部固定連接；所述換位器驅動裝置與所述外龍門架固定連接后，將動力輸出端與所述驅動軸傳動連接。

優選的，所述外龍門架的頂面為矩形，且設置有四個立腳。

優選的，所述換位器驅動裝置為步進電機；所述步進電機的動力輸出端通過傘齒輪與所述驅動軸傳動連接。

優選的，所述裝配工位上設置的連接部結構為U形；所述連接部設置有用于調節所述瓶體抓取搖晃機構裝配高度的條形槽。