[發(fā)明專利]一種利用反作用力的智能機器人高效清理死角輔助裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110407721.4 | 申請日： | 2021-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN113040661A | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 余騰 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州銳森尚選科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京恒泰銘睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642 | 代理人： | 張克釗 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市江干區(qū)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利用 反作用力 智能 機器人 高效 清理 死角 輔助 裝置 | ||
1.一種利用反作用力的智能機器人高效清理死角輔助裝置，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有斜齒轉(zhuǎn)動盤(2)，所述外殼(1)的表面活動連接有擠壓轉(zhuǎn)輪(5)，所述外殼(1)的內(nèi)部固定連接有曲形轉(zhuǎn)槽(10)，所述外殼(1)的內(nèi)部固定連接有開槽塊(16)，所述外殼(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有齒條嚙合輪(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用反作用力的智能機器人高效清理死角輔助裝置，其特征在于：所述斜齒轉(zhuǎn)動盤(2)的表面同軸連接有底部清潔葉(3)，擠壓轉(zhuǎn)輪(5)的表面固定連接有頂壓塊(6)，頂壓塊(6)的表面活動連接有彈簧桿，彈簧桿遠離頂壓塊(6)的一端與外殼(1)的內(nèi)部活動連接，頂壓塊(6)的頂部固定連接有轉(zhuǎn)軸塊(8)，轉(zhuǎn)軸塊(8)的頂部固定連接有壓縮簧，壓縮簧遠離轉(zhuǎn)軸塊(8)的一端與外殼(1)的內(nèi)部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用反作用力的智能機器人高效清理死角輔助裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸塊(8)的表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動半球(11)，轉(zhuǎn)動半球(11)的表面固定連接有曲槽卡頭(9)，曲槽卡頭(9)的表面活動連接有曲形轉(zhuǎn)槽(10)，轉(zhuǎn)動半球(11)的表面固定連接有半球擠壓塊(12)，轉(zhuǎn)軸塊(8)的上方活動連接有主體滑塊(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種利用反作用力的智能機器人高效清理死角輔助裝置，其特征在于：所述主體滑塊(7)的上方活動連接有曲動轉(zhuǎn)桿(13)，曲動轉(zhuǎn)桿(13)的表面轉(zhuǎn)動連接有曲桿轉(zhuǎn)軸(14)，曲動轉(zhuǎn)桿(13)遠離主體滑塊(7)的一端活動連接有絲錐滑塊(15)，絲錐滑塊(15)的表面活動連接有開槽塊(16)，絲錐滑塊(15)的底部固定連接有錐齒輪(17)，錐齒輪(17)的表面固定連接有負壓葉(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種利用反作用力的智能機器人高效清理死角輔助裝置，其特征在于：所述齒條嚙合輪(19)的表面嚙合有齒條推動塊(18)，主體滑塊(7)的頂部固定連接有齒條推動塊(18)，齒條嚙合輪(19)的表面嚙合有運行齒盤(20)，運行齒盤(20)的表面與外殼(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接。
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