[發明專利]基于SACNN的雷達輻射源信號識別方法有效
| 申請號: | 202110407606.7 | 申請日: | 2021-04-15 |
| 公開(公告)號: | CN113156376B | 公開(公告)日: | 2023-08-11 |
| 發明(設計)人: | 王曉峰;王春雨;高詩飏 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍空軍航空大學 |
| 主分類號: | G01S7/02 | 分類號: | G01S7/02 |
| 代理公司: | 長春市東師專利事務所 22202 | 代理人: | 張鐵生;劉瑩 |
| 地址: | 130022 吉林*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 sacnn 雷達 輻射源 信號 識別 方法 | ||
1.基于SACNN的雷達輻射源信號識別方法,它包括:
1)構建數據集
將偵收設備偵收到的雷達輻射源信號進行采樣并截取固定長度,作為數據并打上標簽;
建立訓練集、驗證集和測試集:將數據和標簽對應隨機打亂,按照比例劃分訓練集、驗證集和測試集;
2)數據預處理
利用Min-Max歸一化算法,對每個生成的訓練集、驗證集和測試集數據進行歸一化處理;
所述Min-Max歸一化算法的數學模型表示如下:
其中x表示Min-Max歸一化算法的輸入,min(x)和max(x)分別為所有輸入數據的最小值和最大值,
x′為Min-Max歸一化算法的響應;
對所有數據的標簽進行one-hot編碼;
將歸一化處理后的數據進行兩次切片處理,第一次將形狀為(1024,1)的數據切分成形狀為(8,128,1)的數據,第二次將形狀為(8,128,1)的數據切分成形狀為(8,8,16,1)的數據;
3)構建SRNN局部特征提取模塊:
搭建一個3層SRNN局部特征提取模塊,輸入形狀為(8,8,16,1)的數據;
模塊網絡結構為:
第0層的輸入為長度為16的最小子序列,每個子序列對應標準RNN結構,輸出為第0層的隱狀態;
其中,表示第0層上的第t個隱狀態;表示第0層的循環單元;mss表示第0層的最小子序列;l0為第0層最小子序列長度,取值為16;第0層的輸出為第1層的輸入為第0層輸出的隱狀態由隱狀態組成的子序列對應標準RNN結構,輸出為第1層的隱狀態,即
其中,表示第1層上的第t個隱狀態;表示第一層的循環單元;l0為第0層最小子序列長度,取值為16;
第2層的輸入為第1層輸出的隱狀態由隱狀態組成的子序列對應標準RNN結構,輸出為第2層的隱狀態,即也就是3層SRNN局部特征提取模塊的輸出;
其中,F表示3層SRNN局部特征提取模塊的輸出;表示第2層上的第t個隱狀態;表示第2層的循環單元;l1為第1層最小子序列長度,取值為128;
以上搭建的3層SRNN局部特征提取模塊中,循環單元均采用門控循環單元GRU;GRU中,輸出單元設置為32,激活函數設置為tanh;
所述激活函數tanh的數學模型表示如下:
4)構建Attention模塊;
5)構建CNN全局特征提取模塊;
6)訓練雷達輻射源識別網絡;
7)對雷達輻射源信號進行識別。
2.根據權利要求1所述的基于SACNN的雷達輻射源信號識別方法,其特征在于:所述的步驟4)構建Attention模塊,包括:搭建一個Attention模塊,其結構總共4層,依次為:第一Permute層、全連接層、第二Permute層、Multiply層;其中第一、第二Permute層根據給定的模式置換輸入的維度;全連接層的激活函數為softmax;Multiply層將第二Permute層的輸出與第一Permute層的輸入對位相乘,結果作為Attention模塊的輸出;
注意力狀態轉換的實現表示如下:
其中F表示Attention模塊的輸出;ai表示歸一化的匹配程度;hi表示輸入的隱藏狀態;ei表示注意力打分機制;和Wi表示i時刻的權重系數;bi為i時刻相應的偏移量。
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