[發明專利]一種自動高效農藥灌裝生產線

有效

• 申請號: 202110407530.8
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113104800B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 周衛平;王純;付達權
• 申請（專利權）人: 重慶農藥化工（集團）有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00;B67C3/24;B65B63/00;B07C5/34;B65B35/24;B65B43/46;B65B43/52;B65B43/24
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

1.一種自動高效農藥灌裝生產線，包括沿生產線傳送方向依次設置的自動理瓶機、高粘度灌裝機、上蓋機、旋蓋機、無蓋歪蓋無鋁箔檢測剔除裝置、鋁箔封口機、噴碼機、不干膠貼標機和二維碼在線采集系統，還包括自動開箱機，自動開箱機箱體出料端連通自動裝箱機箱體進料端，自動裝箱機物料進料端連通二維碼在線采集系統物料出料端，自動裝箱機出料端來連通封箱打包一體機，其中自動理瓶機用于將雜亂無序的藥瓶整理成豎直放置并傳送至下一加工工位；高粘度灌裝機用于將按照一定配比調配好的農藥灌裝至藥瓶中；上蓋機用于將藥瓶的蓋子擺放在藥瓶上；旋蓋機用于將藥瓶上的蓋子擰緊密封；無蓋歪蓋無鋁箔檢測剔除裝置用于檢測藥瓶有無無蓋、歪蓋、無鋁箔、高蓋的情況，若有則將不符合的藥瓶剔除；鋁箔封口機用于對瓶口進行封口；噴碼機用于在藥瓶外表面噴涂信息碼；不干膠貼標機用于將打印的標簽貼至藥瓶上；二維碼在線采集系統用于對標簽上的二維碼進行識別，若有無法識別、錯碼或重碼的情況，則將其剔除；自動開箱機用于將紙箱展開，自動裝箱機用于將藥瓶有序放入展開的紙箱中；封箱打包一體機用于將放入藥瓶的紙箱進行封箱，其特征在于：所述自動理瓶機包括料斗（101）、第一傳送帶（102）、轉盤（103）、打瓶裝置（104）、鉤瓶裝置（105）和立瓶裝置（106）；所述轉盤（103）出料口連通有第二傳送帶，所述鉤瓶裝置（105）和立瓶裝置（106）沿第二傳送帶傳送方向依次設置，所述立瓶裝置（106）靠第二傳送帶末端設置，所述第二傳送帶末端連接有第三傳送帶（110）；

所述第三傳送帶（110）上沿傳送方向依次設有倒瓶檢測裝置（107）和倒瓶剔除裝置（108），所述倒瓶剔除裝置（108）設置在第三傳送帶（110）一側，第三傳送帶（110）另一側與倒瓶剔除裝置（108）相對設有理瓶溜槽（109）；

所述倒瓶剔除裝置（108）包括吹氣管（108a）和吹氣管固定架（108b），所述吹氣管固定架（108b）固定在第三傳送帶（110）一側，所述吹氣管固定架（108b）頂部伸出到第三傳送帶（110）傳送平面上方，所述吹氣管固定架（108b）伸出到第三傳送帶（110）傳送平面上方的部位上橫向開設有條形孔（108c），所述吹氣管（108a）的氣嘴卡在條形孔（108c）內，所述吹氣管（108a）的進風口連通吹氣機（M1），所述吹氣管（108a）的氣嘴正對于理瓶溜槽（109）始端，所述理瓶溜槽（109）末端連通料斗（101）；

所述倒瓶檢測裝置（107）包括上下間隔設置的頂部檢測開關（S2）和底部檢測開關（S1），所述頂部檢測開關（S2）、底部檢測開關（S1）的發射部件和接收部件分別設置在第三傳送帶（110）的兩側，所述頂部檢測開關（S2）的常閉開關和底部檢測開關（S1）的常開開關串聯在吹氣機（M1）的供電電路中，當所述倒瓶檢測裝置（107）檢測到有倒瓶后，吹氣機（M1）通電，通過吹氣機（M1）將倒瓶吹入到理瓶溜槽（109）中；

所述倒瓶檢測裝置（107）還包括豎向設置的導桿（107a）和用于固定頂部檢測開關（S2）、底部檢測開關（S1）的發射部件和接收部件的固定塊（107b），所述導桿（107a）底端固定在第三傳送帶（110）的一側，頂端自由懸空，所述固定塊（107b）上豎向開設有供導桿（107a）穿過的通孔，所述固定塊（107b）滑動連接在導桿（107a）上，所述固定塊（107b）一側用于固定發射部件或接收部件，另一側螺紋連接有抵緊螺母（107c），通過抵緊螺母（107c）抵緊在導桿（107a）上；

所述打瓶裝置包括剔除葉輪，所述剔除葉輪位于轉盤（103）的出料口上方，且剔除葉輪與轉盤（103）底部之間的間距僅能供一個瓶子通過；

所述高粘度灌裝機包括封閉式機架（201），所述機架（201）下半部前后貫穿設置有灌裝傳送帶（202），所述灌裝傳送帶（202）上方設有若干個灌裝頭（203），所有的灌裝頭（203）均沿傳送方向依次設置在灌裝傳送帶（202）上方，在最前側的灌裝頭（203）的前側緊鄰設置有進料擋刀（205a），在最后側的灌裝頭（203）的后側緊鄰設置有出料擋刀（205b），所述進料擋刀（205a）和出料擋刀（205b）均配備有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸出方向與灌裝傳送帶（202）傳送方向互相垂直，所述封閉式機架（201）上開設有進風口和出風口，所述進風口連通有進風管，所述進風管與新風機連通，所述出風口連通有出風管，所述出風管連通抽氣機（204），所述抽氣機（204）的排氣口連通排氣管，排氣管連通廢氣處理箱（206）；

所述排氣管連通廢氣處理箱（206）底部，所述廢氣處理箱（206）左側靠底部設有進氣口，所述廢氣處理箱（206）設有UV紫外線光束發射裝置（206a），通過UV紫外線光束照射隔板（206b）下方的箱體內的氣體，所述廢氣處理箱（206）右側靠頂部設有排氣口，所述廢氣處理箱（206）的排氣口連通催化燃燒塔（207），所述催化燃燒塔（207）的出口處設有活性炭吸附裝置（208）；

所述鋁箔封口機包括機體（301），所述機體（301）內設有從左向右傳輸的鏈條傳送帶（303），機體（301）的左右兩側對應鏈條傳送帶（303）分別設有進料口（301a）和出料口（301c），所述鏈條傳送帶（303）的左右兩端通過兩個軸線前后延伸的支撐輥（304）支撐，所述鏈條傳送帶（303）所圍區域內設有與之間歇嚙合的不完全鏈輪（305），所述不完全鏈輪（305）轉軸的高度高于支撐輥（304）轉軸，所述鏈條傳送帶（303）上方設有電磁封口裝置（306），所述電磁封口裝置（306）的頂部設有豎向設置的導向桿（307）和外套在導向桿（307）上的滑套（308），所述導向桿（307）頂端固定在機體（301）上，所述滑套（308）的底端固定在電磁封口裝置（306）的頂部，所述電磁封口裝置（306）與機體（301）頂部之間設有彈性復位裝置（310）；所述電磁封口裝置（306）的前后兩側均固定連接有T型桿（309），所述T型桿（309）的豎向桿朝上設置，所述不完全鏈輪（305）設有齒的周長與待加工的瓶子的直徑相等，所述不完全鏈輪（305）的輪面上偏心設有用于推動T型桿（309）的橫向桿的凸塊（305a），所述凸塊（305a）推動T型桿（309）后不完全鏈輪（305）才與鏈條傳送帶（303）的鏈條嚙合，通過不完全鏈輪（305）帶動鏈條傳送帶（303）傳送物體，所述T型桿（309）的豎向桿上設有滑鍵（309a），所述機體（301）內側壁上對應滑鍵（309a）豎向設有滑槽；

所述無蓋歪蓋無鋁箔檢測剔除裝置包括傳送帶支撐架（401），所述傳送帶支撐架（401）上平行無間隔設置有良品傳送帶（408）和次品傳送帶（407），所述良品傳送帶（408）上沿傳送方向依次設有傳感器固定架（403）、接近光電開關（402）和剔除機構；所述傳感器固定架（403）位于良品傳送帶（408）的上方，傳感器固定架（403）上設有位于藥瓶瓶口正上方的無鋁箔、歪蓋檢測傳感器（412），所述傳感器固定架（403）上還設有位于藥瓶瓶口側上方的高蓋檢測光電（411）；所述接近光電開關（402）的發射部件和接收部件分別位于傳送帶支撐架（401）的兩側；

所述剔除機構包括位于良品傳送帶（408）上靠次品傳送帶（407）的沿良品傳送帶（408）傳送方向延伸的分流桿（406），所述分流桿（406）后端的上側豎向連接有轉動軸（405），所述良品傳送帶（408）上方設有剔除固定架（413），所述轉動軸（405）轉動連接在剔除固定架（413）上且所述轉動軸（405）頂端穿出到剔除固定架（413）上方，并連接有推臂（409），所述推臂（409）配備有用于推動推臂（409）轉動的推動氣缸（404），當檢測出無蓋、歪蓋、無鋁箔或者高蓋的藥瓶后，通過所述推動氣缸（404）推動推臂（409）轉動，從而帶動分流桿（406）的前端向遠離次品傳送帶（407）的一側轉動，將良品傳送帶（408）上的藥品擋住并向次品傳送帶（407）移動；

所述推臂（409）與分流桿（406）之間的夾角為鈍角，所述推臂（409）沿其延伸方向開設有條形孔（409a），所述推動氣缸（404）的推出端固定連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在條形孔（409a）中，所述推動氣缸（404）的另一端鉸接在剔除固定架（413）上；

所述二維碼在線采集系統包括檢測傳送帶（501），第一傳送帶的始端為不干膠貼標機，所述不干膠貼標機上的標簽上打印有二維碼，所述檢測傳送帶（501）沿傳送方向依次設有第一擋刀（503）和第二擋刀（504），所述第一擋刀（503）與第二擋刀（504）之間的間距與藥瓶的直徑相等，所述第一擋刀（503）與第二擋刀（504）的頂端分別鉸接在同一個杠桿（505）的前后兩端，且第一擋刀（503）與第二擋刀（504）始終處于豎直狀態，所述杠桿（505）在自然狀態下為前高后低設置，所述杠桿（505）轉動節點前側的上方設有凸輪（506），通過所述凸輪（506）壓動杠桿（505）的前端從而后端翹起，使得在第一擋刀（503）與第二擋刀（504）之間的藥瓶能夠繼續前進，所述檢測傳送帶（501）一側設有正對于第一擋刀（503）與第二擋刀（504）之間間距的二維碼采集器（502），所述二維碼采集器（502）數據輸出端連接控制器數據輸入端，所述控制器數據端連接數據庫數據端，所述檢測傳送帶（501）末端的下方設有自然狀態下為前高后低的檢測溜槽（507），所述檢測溜槽（507）的中部轉動連接在地面上，所述檢測溜槽（507）的末端伸向優品傳送帶（509），所述檢測溜槽（507）始端的下方設有回收箱（510），所述檢測溜槽（507）后半部的下方設有推動氣缸（508），所述推動氣缸（508）的底端通過鉸接座（511）鉸接在地面上，所述推動氣缸（508）的受控端連通控制器驅動端。