[發明專利]一種多位控制器

在審

• 申請號: 202110407525.7
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113103880A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張小青;董韜;杜曉龍
• 申請（專利權）人: 咸陽師范學院
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;H05K5/02
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

本發明公開了一種多位控制器，其包括外殼，所述外殼內滑動連接有能夠水平運動的活動板及與活動板的前、后、左、右四個方向一一對應、且沿靠近或遠離活動板方向運動的四件滑塊，所述滑塊與外殼之間設有限位裝置及復位裝置，所述四件滑塊上安裝有極性相對的第一磁體及第二磁體，所述外殼內安裝有位于第一磁體與第二磁體之間的霍爾傳感器；其中，位于活動板前方的霍爾傳感器電連接有第一前輸出線及第二前輸出線，位于活動板左方的霍爾傳感器電連接有左輸出線，位于活動板右方的霍爾傳感器電連接有右輸出線，位于活動板后方的霍爾傳感器電連接有第一后輸出線及第二后輸出線。方便駕駛員單手操控電動履帶式工程機械等設備，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及一種多位控制器。

背景技術

現有的一些工業或工程設備，需要同時控制兩件電動機，如電動履帶式工程機械，電動履帶式工程機械具有控制左側履帶的左電動機及控制右側履帶的右電動機，通常，左電動機及右電動機各自單獨采用操縱桿進行操作，即第一件操縱桿控制左電動機，第二件操縱桿控制右電動機，當需要前進或后退時，需要駕駛員雙手同時推動或拉動兩件操縱桿，當需要轉向時，需要駕駛員雙手協作，控制兩件操縱桿。

上述技術方案具有以下缺點：當需要額外操作挖斗等工作裝置時，只能使履帶停止，不能同時進行行進作業和工程作業，操作復雜，工作效率低。

發明內容

本發明的目的是，針對以上問題提供一種多位控制器，方便駕駛員單手操控如電動履帶式工程機械等設備。

為達到上述目的，本發明公開了一種多位控制器，其包括外殼，所述外殼內滑動連接有能夠水平運動的活動板及與活動板的前、后、左、右四個方向一一對應、且沿靠近或遠離活動板方向運動的四件滑塊，所述滑塊與外殼之間設有限位裝置及復位裝置，所述四件滑塊上安裝有極性相對的第一磁體及第二磁體，所述外殼內安裝有位于第一磁體與第二磁體之間的霍爾傳感器；其中，位于活動板前方的霍爾傳感器電連接有第一前輸出線及第二前輸出線，位于活動板左方的霍爾傳感器電連接有左輸出線，位于活動板右方的霍爾傳感器電連接有右輸出線，位于活動板后方的霍爾傳感器電連接有第一后輸出線及第二后輸出線。當活動板位于正前方時，前方的霍爾傳感器通過第一前輸出線及第二前輸出線輸出信號；當活動板位于左方時，左方的霍爾傳感器通過左輸出線輸出信號；當活動板位于左前方時，前方的霍爾傳感器通過第一前輸出線及第二前輸出線輸出信號，左方的霍爾傳感器通過左輸出線輸出信號；當活動板位于右方時，右方的霍爾傳感器通過右輸出線輸出信號；當活動板位于右前方時，前方的霍爾傳感器通過第一前輸出線及第二前輸出線輸出信號，右方的霍爾傳感器通過右輸出線輸出信號；當活動板位于正后方時，后方的霍爾傳感器通過第一后輸出線及第二后輸出線輸出信號。

選優的，所述位于活動板前方的霍爾傳感器電連接有一件放大電路，此放大電路電連接有前進控制器，所述第一前輸出線及第二前輸出線與前進控制器電連接；所述位于活動板左方的霍爾傳感器電連接有一件放大電路，此放大電路電連接有左轉控制器，所述左輸出線與左轉控制器電連接；所述位于活動板右方的霍爾傳感器電連接有一件放大電路，此放大電路電連接有右轉控制器，所述右輸出線與右轉控制器電連接；所述位于活動板后方的霍爾傳感器電連接有一件放大電路，此放大電路電連接有后退控制器，所述第一后輸出線及第二后輸出線與后退控制器電連接。以本發明應用在電動履帶式工程機械上為例進行說明，工程機械具有控制左側履帶的左電動機及控制右側履帶的右電動機，左電動機連接有左電動機正轉電路及左電動機反轉電路，右電動機連接有右電動機正轉電路及右電動機反轉電路，左電動機正轉電路、左電動機反轉電路、右電動機正轉電路及右電動機反轉電路均采用現有技術，在此不再贅述。

使用時，第一前輸出線及左輸出線與右電動機正轉電路相連接，第二前輸出線及右輸出線與左電動機正轉電路相連接，第一后輸出線與右電動機反轉電路相連接，第二后輸出線與左電動機反轉電路相連接。

當活動板位于正前方時，右電動機正轉電路通電，左電動機正轉電路通電，此時，右電動機啟動，左電動機啟動，車輛向前方行駛。