[發明專利]一種藥柱自適應牽引裝置

有效

• 申請號: 202110407308.8
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113103545B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 李昂;楊治林;史慧芳;余瑤;郭進勇
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
• 主分類號: B29C48/355
• 分類號: B29C48/355;B29C48/25;B65H20/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

1.一種藥柱自適應牽引裝置，其特征在于，包括速度補償機構；所述速度補償機構包括第二轉軸（12）、 2個牽引輪座（13）、 2個彈簧（14）、 2個牽引輪（15）、 2個吊耳（16）和多個軸承（10）；還包括基座（1）、無動力滾筒（2）、第一動力輸出帶輪（4）、第一動力輸入帶輪（5）、第一動力傳輸帶（6）、第一轉軸（7）、 2個套筒（8）、第二動力輸出帶輪（9）、第二動力輸入帶輪（11）和第二動力傳輸帶（18）；

所述2個吊耳（16）的下端分別通過所述軸承（10）與所述第二轉軸（12）的左右兩端固定連接；

2個所述牽引輪座（13）對稱安裝在所述第二轉軸（12）上，且2個所述牽引輪座（13）位于左右兩端的吊耳（16）之間；

2個所述牽引輪（15）分別安裝在2個所述牽引輪座（13）上；所述牽引輪座（13）與牽引輪（15）均與所述第二轉軸（12）同心；

2個所述彈簧（14）均穿過所述第二轉軸（12），分別安裝在所述牽引輪座（13）與牽引輪（15）之間，所述彈簧帶動所述牽引輪（15）沿水平方向在一定范圍內滑動；

所述無動力滾筒（2）通過軸承（10）安裝在所述基座（1）的底端，所述無動力滾筒（2）能自由轉動；

所述無動力滾筒（2）上方設置有所述第一轉軸（7），所述第一轉軸（7）通過軸承（10）安裝在所述基座（1）上，且能自由轉動；

所述第一動力輸入帶輪（5）安裝在所述第一轉軸（7）的一側；所述第二動力輸出帶輪（9）安裝在所述第一轉軸（7）的另一側；

所述第一動力輸出帶輪（4）和第一動力輸入帶輪（5）通過所述第一動力傳輸帶（6）連接；

2個所述套筒（8）分別套設在所述第一轉軸（7）左右兩端，所述套筒與第一轉軸同心，所述第一轉軸（7）與所述套筒（8）互不接觸；

所述第一轉軸（7）與所述無動力滾筒（2）之間設置有所述速度補償機構；

所述速度補償機構中，左右兩端吊耳（16）的上端分別通過鉸接連接在2個所述套筒上；且所述吊耳（16）能夠沿套筒的中心軸擺動；

所述第二動力輸入帶輪（11）安裝在所述第二轉軸（12）的一側，且所述第二動力輸入帶輪（11）與所述第二動力輸出帶輪（9）處在同一側；

所述第二動力輸出帶輪（9）和所述第二動力輸入帶輪（11）通過所述第二動力傳輸帶（18）連接。

2.根據權利要求1所述的一種藥柱自適應牽引裝置，其特征在于，還包括電機（3）；所述電機（3）安裝在所述基座（1）上，且位于所述第一轉軸（7）的上方，所述電機（3）的動力輸出軸與所述第一動力輸出帶輪（4）連接。

3.根據權利要求1所述的一種藥柱自適應牽引裝置，其特征在于，還包括2個彈性限位塊（17）。

4.根據權利要求3所述的一種藥柱自適應牽引裝置，其特征在于， 2個所述彈性限位塊（17）分別安裝在所述吊耳（16）與所述基座（1）之間。

5.根據權利要求1所述的一種藥柱自適應牽引裝置，其特征在于，所述2個牽引輪（15）的牽引面的形狀呈楔形。