[發明專利]一種膜外殼組包裝機械化裝置

有效

• 申請號: 202110406803.7
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113104596B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 許德利;王其遠;李玉成;郭艷輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱樂普實業有限公司
• 主分類號: B65G57/18
• 分類號: B65G57/18;B65G57/03
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 李恩慶

1.一種膜外殼包裝機械化裝置，其特征在于，包括膜外殼轉運車(1)、柔性連接滑塊(2)、柔性包裝機構(4)、剪式升降機組件(5)、仿形升降臺(6)、膜外殼移栽機構(7)、錯位擺放機構(8)和碼垛升降平臺(10)，

所述膜外殼轉運車(1)將待包裝反滲透膜外殼(3)轉運至剪式升降機組件(5)上方的定位點處，所述柔性連接滑塊(2)并在一起放置在剪式升降機組件(5)的滑軌上，所述剪式升降機組件(5)的側面安裝有若干列柔性包裝機構(4)，每列柔性包裝機構(4)的下方安裝有仿形升降臺(6)，相鄰兩列柔性包裝機構(4)間安裝有錯位擺放機構(8)，位于中間的兩列柔性包裝機構(4)間安裝有膜外殼移栽機構(7)，所述膜外殼移栽機構(7)的前方安裝有碼垛升降平臺(10)；

所述柔性連接滑塊(2)包括若干帶有導向槽的滑塊(2-1)和鐵鏈(2-2)，若干滑塊(2-1)通過鐵鏈(2-2)連接；

所述柔性包裝機構(4)包括導向柱(13)、配重塊(14)、配重塊牽引繩(15)、滑板牽引繩(16)、外殼(17)、一號滑板(18)、彈性布(19)、二號滑板(20)和擋塊(21)，所述彈性布(19)兩端分別與一號滑板(18)和二號滑板(20)連接，滑板牽引繩(16)和配重塊牽引繩(15)共同固定在滑板靠近外殼側的安裝孔內，滑板牽引繩(16)另一端繞過滑板槽口處的光軸與擋塊(21)連接，擋塊(21)沿導向柱(13)上下移動，配重塊(14)與配重塊牽引繩(15)另一端連接，始終處于懸空狀態；

所述仿形升降臺(6)包括氣缸(26)和導軌(25)，所述導軌(25)下設置有若干氣缸(26)；

所述錯位擺放機構(8)包括橫向軌道(31)、氣缸支架(30)、導向氣缸(27)和滾輪(28)，所述氣缸支架(30)沿橫向軌道(31)前后移動，所述氣缸支架(30)上安裝有導向氣缸(27)，所述導向氣缸(27)上安裝有滾輪(28)。

2.根據權利要求1所述的膜外殼包裝機械化裝置，其特征在于，所述剪式升降機組件(5)包括液壓驅動的剪式升降機(22)、拉繩式位移傳感器(24)和滑軌(23)，所述剪式升降機(22)上設置有兩條滑軌(23)，所述剪式升降機(22)上設置有拉繩式位移傳感器(24)。

3.根據權利要求1所述的膜外殼包裝機械化裝置，其特征在于，所述膜外殼移栽機構(7)包括固定框架(37)、若干升降氣缸(32)、升降框架(36)、伸縮氣缸(35)、兩個滑槽叉板(33)和兩個升降滑軌(34)，所述固定框架(37)與升降框架(36)間安裝有若干升降氣缸(32)，所述升降框架(36)和位于上方的滑槽叉板(33)間安裝有升降滑軌(34)，兩個滑槽叉板(33)間安裝有撐桿，所述撐桿下方安裝有伸縮氣缸(35)。

4.根據權利要求1所述的膜外殼包裝機械化裝置，其特征在于，所述碼垛升降平臺(10)包括框架平臺(41)和升降機構，所述框架平臺(41)下設置有升降機構。

5.根據權利要求1所述的膜外殼包裝機械化裝置，其特征在于，所述膜外殼轉運車(1)包括底座和立柱，所述立柱垂直設置在底座上，所述立柱上水平設置有若干膜外殼支架。

6.根據權利要求1所述的膜外殼包裝機械化裝置，其特征在于，所述膜外殼轉運車(1)的底部裝有四個重載萬向輪。