[發(fā)明專利]一種熱連軋機(jī)振動(dòng)振紋的發(fā)生位置判別方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110406778.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN113182351B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鑫鑫;于洋;王林;趙林;張亮亮;王暢;王澤鵬;李高峰;高小麗;劉文鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首鋼集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B21B1/26
• 分類號(hào): B21B1/26;B21B37/00;B21B38/00
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種熱連軋機(jī)振動(dòng)振紋的發(fā)生位置判別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取軋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；

基于所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，計(jì)算得到與所述軋機(jī)對(duì)應(yīng)的各機(jī)架的振紋間距H_i；

所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)包括各機(jī)架工作輥直徑D_i、各機(jī)架主電機(jī)轉(zhuǎn)速r_i、各機(jī)架出口厚度h_i、各機(jī)架振動(dòng)信號(hào)vib_i，其中，i為機(jī)架號(hào)，所述基于所述運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)及振動(dòng)主頻F_m，計(jì)算得到各機(jī)架的振紋間距H_i，包括：

對(duì)所述各機(jī)架振動(dòng)信號(hào)vib_i進(jìn)行頻域變換，得到所述各機(jī)架振動(dòng)信號(hào)vib_i的振動(dòng)主頻F_m；

根據(jù)各機(jī)架主電機(jī)轉(zhuǎn)速r_i和預(yù)設(shè)的各機(jī)架主傳動(dòng)減速比ra_i，計(jì)算得到各機(jī)架工作輥轉(zhuǎn)頻F_i；

根據(jù)所述各機(jī)架工作輥轉(zhuǎn)頻F_i、所述各機(jī)架工作輥直徑D_i、所述各機(jī)架振動(dòng)主頻F_m及所述各機(jī)架出口厚度h_i，計(jì)算得到各機(jī)架分別作為振源時(shí)，對(duì)應(yīng)的振紋間距H_i；

獲取帶鋼表面振紋圖像，根據(jù)所述圖像確定實(shí)際振紋間距H_v；

將所述計(jì)算得到的振紋間距H_i與所述實(shí)際振紋間距H_v進(jìn)行對(duì)比，以初步確定所述發(fā)生位置，所述發(fā)生位置為產(chǎn)生振紋的機(jī)架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)振動(dòng)振紋的發(fā)生位置判別方法，其特征在于，所述對(duì)所述各機(jī)架振動(dòng)信號(hào)vib_i進(jìn)行頻域變換，得到所述各機(jī)架振動(dòng)信號(hào)vib_i的振動(dòng)主頻F_m，包括：

對(duì)預(yù)設(shè)采樣時(shí)長(zhǎng)T₀的N個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行傅里葉變換；

計(jì)算傅里葉變換后的幅值；

獲取幅值取最大值時(shí)對(duì)應(yīng)的下標(biāo)；

根據(jù)所述下標(biāo)，計(jì)算幅值取最大值時(shí)對(duì)應(yīng)頻率，所述頻率為振動(dòng)主頻F_m。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋機(jī)振動(dòng)振紋的發(fā)生位置判別方法，其特征在于，所述將所述計(jì)算得到的振紋間距H_i與所述實(shí)際振紋間距H_v進(jìn)行對(duì)比，以初步確定所述發(fā)生位置，包括：

基于所述計(jì)算得到的振紋間距H_i及所述實(shí)際振紋間距H_v，計(jì)算得到各機(jī)架振紋間距相對(duì)誤差He_i；

初步確定相對(duì)誤差He_i最小的機(jī)架為所述發(fā)生位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱連軋機(jī)振動(dòng)振紋的發(fā)生位置判別方法，其特征在于，所述方法還包括：

對(duì)所述各機(jī)架振動(dòng)信號(hào)vib_i進(jìn)行倒頻譜計(jì)算，得到振動(dòng)邊頻帶間隔G；

根據(jù)所述邊頻帶間隔G與所述各機(jī)架工作輥轉(zhuǎn)頻F_i，計(jì)算得到所述邊頻帶間隔G與所述各機(jī)架工作輥轉(zhuǎn)頻F_i的相對(duì)差值Ge_i；

結(jié)合所述相對(duì)差值Ge_i及所述相對(duì)誤差He_i，以最終確定所述發(fā)生位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱連軋機(jī)振動(dòng)振紋的發(fā)生位置判別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相對(duì)差值Ge_i及所述相對(duì)誤差He_i，以最終確定所述發(fā)生位置，包括：

最終確定所述相對(duì)誤差He_i及所述相對(duì)差值Ge_i均為最小值的機(jī)架為所述發(fā)生位置。