[發明專利]一種電力線路無人機帶電清洗絕緣子系統與無人機

在審

• 申請號: 202110406743.9
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113102352A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 何若冰;何平;陳先;陳煜興;羅文博;梁啟黨
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司陽江供電局
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;H02G1/02;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

1.一種電力線路無人機帶電清洗絕緣子系統，應用于無人機上，其特征在于，包括：控制模塊、圖像傳輸模塊、轉向模塊、噴淋模塊與攝像模塊；

所述攝像模塊用于獲取圖像；

所述噴淋模塊用于清洗；

所述轉向模塊用于調整所述噴淋模塊與所述攝像模塊的朝向；

所述圖像傳輸模塊用于將所述攝像模塊獲取的圖像傳輸至所述控制模塊；

所述控制模塊用于根據接收的圖像，判斷所述噴淋模塊是否對準目標區域；若否，則控制所述轉向模塊調整所述噴淋模塊以及攝像模塊的朝向；若是，則判斷所述目標區域是否需要清洗；若需要清洗，則啟動所述噴淋模塊。

2.根據權利要求1所述的電力線路無人機帶電清洗絕緣子系統，其特征在于，還包括數據儲存模塊；

所述數據儲存模塊用于儲存預存圖像與所述攝像模塊獲取的圖像；

所述控制模塊還用于將接收的圖像與所述預存圖像進行對比，判斷是否需要清洗，以及用于將清洗后的圖像與清洗前的圖像進行對比，判斷清洗效果是否滿足預設要求。

3.根據權利要求1所述的電力線路無人機帶電清洗絕緣子系統，其特征在于，所述轉向模塊具體包括橫向偏轉舵機與縱向偏轉舵機。

4.根據權利要求1所述的電力線路無人機帶電清洗絕緣子系統，其特征在于，

所述噴淋模塊包括多用途噴頭；

所述多用途噴頭包括多種噴淋模式；

所述控制模塊還用于根據接收的圖像，在啟動噴淋模塊之前，選擇噴淋模塊的噴淋模式；

所述噴淋模式至少包括水霧模式、高壓模式與氣流模式。

5.根據權利要求4所述的電力線路無人機帶電清洗絕緣子系統，其特征在于，所述噴淋模塊還包括水箱、清洗劑箱、水泵與氣泵；

所述水箱、清洗劑箱、氣泵均與所述多用途噴頭連接；

所述水泵與所述水箱連接。

6.根據權利要求2所述的電力線路無人機帶電清洗絕緣子系統，其特征在于，所述控制模塊用于執行以下步驟：

S1.獲取第一圖像，所述第一圖像為電力線路清洗前圖像；

S2.將所述第一圖像與預設圖像對比，判斷電力線路是否需要清洗；

S3.若判斷結果為需要清洗，則控制所述噴淋模塊對電力線路進行一次清洗；

S4.所述一次清洗完成后，獲取第二圖像，所述第二圖像為電力線路一次清洗后圖像；

S5.將第二圖像與所述第一圖像對比，判斷所述一次清洗的結果是否滿足預設要求。

7.根據權利要求6所述的電力線路無人機帶電清洗絕緣子系統，其特征在于，在步驟S1之前，還包括：

S0.判斷所述噴淋模塊與攝像模塊是否朝向目標區域，若否，則控制轉向模塊調整噴淋模塊與攝像模塊的朝向，若是，則執行步驟S1。

8.根據權利要求6所述的電力線路無人機帶電清洗絕緣子系統，其特征在于，所述步驟S5之后還包括：

S6、若所述一次清洗的結果不滿足預設要求，則根據所述第二圖像確定頑固位置后，控制所述噴淋模塊對所述頑固位置進行二次清洗；

S7、所述二次清洗完成后，獲取第三圖像，所述第二圖像為電力線路二次清洗后圖像；

S8、將所述第三圖像與所述預設圖像對比，判斷電力線路清洗是否滿足預設要求；若不滿足預設要求，則記錄任務數據并儲存至數據存儲模塊。

9.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1至8任一項所述的電力線路無人機帶電清洗絕緣子系統以及無人機機身；

所述電力線路無人機帶電清洗絕緣子系統包括：主架、控制模塊、圖像傳輸模塊、轉向模塊、噴淋模塊與攝像模塊；

所述圖像傳輸模塊、轉向模塊、噴淋模塊與攝像模塊均設置于所述主架上；

所述主架安裝于所述無人機機身上。

10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述主架上設置有連接管；

所述無人機機身上設置有供所述連接管安裝的安裝槽；

所述連接管通過螺釘固定于所述安裝槽上。