[發(fā)明專利]一種CT掃描床及其控制方法和CT掃描系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110406547.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN112932524A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王學(xué)濤;王笑宇;李志勇;董昌明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/04
• 分類號(hào): A61B6/04;A61B6/03
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环NCT掃描床、CT掃描系統(tǒng)和CT掃描床控制方法，CT掃描床包括：發(fā)送命令信息并收集反饋信息的上位機(jī)；包括CANH線纜和CANL線纜的CAN總線；與CAN總線連接的，用于根據(jù)實(shí)時(shí)讀取到的命令信息控制相應(yīng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)器；與CAN總線連接的，用于采集CT掃描床的位置的反饋信息并實(shí)時(shí)上傳至CAN總線的位置采樣設(shè)備；其中，電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)CT掃描床運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)通過在CANH、CANL兩根線纜上直接發(fā)送命令信息給伺服驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)又從CANH、CANL兩根線纜上讀取伺服驅(qū)動(dòng)器反饋信息的控制模式，命令信息和反饋信息能夠從CAN總線上實(shí)時(shí)查詢到，信息同步性好，決策實(shí)時(shí)性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CT掃描床及其控制方法和CT掃描系統(tǒng)。

背景技術(shù)

醫(yī)用CT(Computed Tomography，X線計(jì)算機(jī)斷層攝影)是當(dāng)今臨床醫(yī)學(xué)上應(yīng)用最多的常規(guī)檢測(cè)設(shè)備之一，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于疾病檢測(cè)、血管造影、心臟成像、介入治療等諸多臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。

CT掃描床作為CT的重要組成部分，其運(yùn)動(dòng)同步實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性，嚴(yán)重影響著CT圖像質(zhì)量。傳統(tǒng)CT掃描床控制一般是脈沖信號(hào)與方向電平信號(hào)或模擬量速度信號(hào)或模擬量電流信號(hào)，往往單軸接線十幾根，線纜往返折疊，信號(hào)線間容易互相干擾，或者負(fù)載波動(dòng)、外在干擾對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致CT掃描床運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確性難以保障，容易造成掃描部位的定位不準(zhǔn)確或者導(dǎo)致掃描圖像產(chǎn)生偽影，進(jìn)而影響掃描質(zhì)量，增加誤診機(jī)率。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種CT掃描床、CT掃描系統(tǒng)和CT掃描床控制方法，利用總線通訊的高速穩(wěn)定性解決了傳統(tǒng)的脈沖發(fā)送、接收帶來的時(shí)延問題，提高了CT掃描床控制的同步實(shí)時(shí)性。其具體方案如下：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NCT掃描床，包括：

發(fā)送命令信息并收集反饋信息的上位機(jī)；

包括CANH線纜和CANL線纜的CAN總線；

與所述CAN總線連接的，用于根據(jù)實(shí)時(shí)讀取到的所述命令信息控制相應(yīng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)器；

與所述CAN總線連接的，用于采集CT掃描床的位置的所述反饋信息并實(shí)時(shí)上傳至所述CAN總線的位置采樣設(shè)備；

其中，所述電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)所述CT掃描床運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括：

與所述CAN總線連接的中繼器。

優(yōu)選地，所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括：帶有CAN通訊接口的水平伺服驅(qū)動(dòng)器、帶有所述CAN通訊接口的垂直伺服驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選地，所述位置采樣設(shè)備包括：水平位置編碼器、垂直位置編碼器。

優(yōu)選地，所述位置采樣設(shè)備為激光測(cè)距傳感器。

優(yōu)選地，所述位置采樣設(shè)備為紅外距離傳感器。

優(yōu)選地，還包括：

與所述CAN總線連接的，用以反饋水平方向、處置方向運(yùn)動(dòng)是否觸及極限位置狀態(tài)的限位采樣設(shè)備。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NCT掃描系統(tǒng)，包括：

如上述的CT掃描床。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NCT掃描床控制方法，包括：

上位機(jī)傳輸命令信息至CAN總線；

伺服驅(qū)動(dòng)器通過所述CAN總線得到所述命令信息，并根據(jù)所述命令信息控制相應(yīng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)；

位置采樣設(shè)備實(shí)時(shí)采集CT掃描床的位置的反饋信息，并傳輸至所述CAN總線；