[發明專利]一種點焊設備

在審

• 申請號: 202110406344.2
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113000984A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 羅超
• 申請（專利權）人: 羅超
• 主分類號: B23K9/007
• 分類號: B23K9/007;B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種點焊設備，該種全位置管道焊接機器人包括：行走單元、位置調節單元、送絲單元和焊絲盤固定單元，其中車體設有多個拼接式底座，相鄰拼接式底座之間通過銷軸轉動連接；位置調節單元設置在車體上、并與焊炬連接，用于焊炬位置調節；焊絲盤固定單元設置在車體上；送絲單元設置在車體上用于將焊絲盤固定單元固定的焊絲輸送給焊炬。通過行走單元驅動機器人在管道上運動，位置調節單元將焊炬調節到指定位置，送絲系統將焊絲從焊絲盤傳遞給焊炬。本發明可通過調節車體相鄰拼接式底座角度，使全位置管道機器人適應多種規格管徑的管道焊接工作，同時結構簡單，作用效果顯著，適于廣泛推廣。

技術領域

本發明涉及管道焊接設備技術領域，特別涉及，一種點焊設備。

背景技術

現代工業的飛速發展，不斷對焊接技術提出更新更高的要求，而現代工業和科學技術的新成就又為焊接方法和焊接專用設備的發展提供了寬廣和雄厚的技術基礎。焊接工藝和焊接設備就是在現代工業和科學技術的推動下相輔相成地蓬勃發展起來的。而管道運輸是油氣運輸中最主要的也是最快捷、經濟、可靠的方式，可用于輸送水、原油、天然氣、成品油等在各國發展迅速。目前管道施工已逐漸從手工焊接向全自動焊接方向發展。管道建設地區跨度大，沿線施工環境惡劣，加之管道輸送逐步向高壓、大口徑方向發展，這對管道環焊縫的焊接提出了更高的要求，管道環焊縫的焊接成為制約整個工程質量和建設周期的關鍵因素。野外焊接環境十分惡劣，焊工勞動強度大，技術難度高，因此，工程上迫切需要實現管道的自動焊接，用以提高生產率、保證焊接質量、降低勞動強度和施工成本。

目前，需要焊接的設施尺寸多樣，焊接機器的適配性差，不適用于不同尺寸復雜設施。

針對上述問題，現設計一種點焊設備，解決上述問題，易于廣泛應用并用于改善現狀。

發明內容

針對上述缺陷，本發明解決的技術問題在于，提供一種點焊設備，以解決現在技術所存在的焊接機器的適配性差，不適用于不同尺寸設施的問題。

本發明提供了一種點焊設備，其特征在于，包括：

行走單元，包括車體、鎖緊機構和驅動機構，所述車體設有多個拼接式底座，相鄰所述拼接式底座之間轉動連接，所述鎖緊機構與所述車體固定連接所述驅動機構與所述車體連接；

位置調節單元，與所述車體連接，所述位置調節單元與焊炬連接，用于調節所述焊炬的位置；

焊絲盤固定單元，與所述車體連接；

送絲單元，與所述車體連接，用于輸送所述焊絲盤固定單元固定的焊絲。

優選地，所述驅動機構包括：

齒隙調節部件，與所述車體連接；

驅動部件，與所述齒隙調節部件連接；

主動輪，與所述驅動部件輸出端固定連接、且與固定在軌道上的齒條嚙合，所述齒隙調節部件用于調節所述主動輪與所述齒條的嚙合齒隙。

優選地，所述送絲單元包括：

驅動組件，與所述車體連接；

送絲輪，與所述驅動組件輸出端連接；

壓絲輪，與所述送絲輪并排設置、且與所述驅動組件偏心連接；

送絲管，設置在所述驅動組件上，所述送絲管一端對準所述壓絲輪與所述送絲輪之間位置，另一端通過送絲軟管與所述焊炬連接。

優選地，所述焊絲盤固定單元包括：

支撐座，與所述車體連接；

焊絲盤，與所述支撐座連接。

壓緊環，與所述支撐座連接，用于固定所述焊絲盤；