[發(fā)明專利]一種物品存取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110406321.1
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113034814A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉;管恩慧
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07F11/16;G07F11/62;G07F11/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 李遠思

1.一種物品存取裝置，其特征在于，包括控制模塊、存取柜和儲存裝置；

所述存取柜包括多個存取格，所述存取格包括設(shè)置于存取柜的第一側(cè)的第一格門和設(shè)置于存取柜的第二側(cè)的第二格門，所述第一側(cè)和第二側(cè)為所述存取柜的相對側(cè)；

所述儲存裝置，包括轉(zhuǎn)放機構(gòu)和多個承載臺；

所述控制模塊，用于響應于存放指令或取出指令而開啟第一格門，響應于儲存指令而開啟對應的存取格的第二格門并控制所述轉(zhuǎn)放機構(gòu)將所述對應的存取格內(nèi)的物品取出轉(zhuǎn)放在一空置的承載臺上，及響應于放回指令而開啟一空置的存取格的第二格門并控制所述轉(zhuǎn)放機構(gòu)將對應的承載臺上的物品取出轉(zhuǎn)放在一空置的存取格內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品存取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)放機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)及設(shè)置在所述伸縮機構(gòu)上的抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)與所述伸縮機構(gòu)配合用于轉(zhuǎn)放物品。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品存取裝置，其特征在于，所述儲存裝置還包括用于帶動所述多個承載臺平移的第一平移機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)、所述伸縮機構(gòu)與所述第一平移機構(gòu)配合用于轉(zhuǎn)放物品。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品存取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)放機構(gòu)還包括第二平移機構(gòu)或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)設(shè)置在所述第二位移機構(gòu)或所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；所述抓取機構(gòu)、所述伸縮機構(gòu)與所述第二平移機構(gòu)配合用于轉(zhuǎn)放物品，或，所述伸縮機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合用于轉(zhuǎn)放物品。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品存取裝置，其特征在于，所述存取柜包括多層的存取格；所述儲存裝置包括多層的轉(zhuǎn)放機構(gòu)及多層的承載臺。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品存取裝置，其特征在于，所述存取柜包括多層的存取格；所述轉(zhuǎn)放機構(gòu)還包括升降機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)設(shè)置在所述升降機構(gòu)上，所述抓取機構(gòu)、所述伸縮機構(gòu)與所述升降機構(gòu)配合用于轉(zhuǎn)放物品。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物品存取裝置，其特征在于，所述儲存裝置，包括多層的承載臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品存取裝置，其特征在于，

該物品存取裝置還包括用于獲取存放指令和取出指令的交互模塊，及用于獲取儲存指令和放回指令的接收模塊；或，

該物品存取裝置還包括用于獲取存放指令、取出指令、儲存指令、放回指令的接收模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品存取裝置，其特征在于，所述存取柜還包括回收格，所述回收格包括設(shè)置于存取柜的所述第一側(cè)的第三格門和設(shè)置于存取柜的所述第二側(cè)的第四格門；

所述控制模塊，還用于響應于清理指令而開啟第三格門，及響應于回收指令而開啟第四格門，并控制所述轉(zhuǎn)放機構(gòu)將對應的承載臺上的物品取出轉(zhuǎn)放在回收格內(nèi)或開啟對應的存取格的第二格門并控制所述轉(zhuǎn)放機構(gòu)將所述對應的存取格內(nèi)的物品取出轉(zhuǎn)放在回收格內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的物品存取裝置，其特征在于，該物品存取裝置還包括收容所述存取柜和所述儲存裝置的第一殼體，所述第一殼體露出所述存取格的第一格門。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的物品存取裝置，其特征在于，所述儲存裝置具有第二殼體，所述第二殼體對應所述第二格門的位置開設(shè)有開口。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的物品存取裝置，其特征在于，所述儲存裝置具有第二殼體，所述儲存裝置還包括用于帶動所述儲存裝置平移的第三平移機構(gòu)，所述第二殼體開設(shè)有開口，所述開口設(shè)置有門體；

所述控制模塊，用于響應于儲存指令而控制第三平移機構(gòu)帶動所述儲存裝置移動以使得所述門體對應于對應的存取格的第二格門、開啟所述對應的存取格的第二格門及門體并控制所述轉(zhuǎn)放機構(gòu)將所述對應的存取格內(nèi)的物品取出轉(zhuǎn)放在一空置的承載臺上，及響應于放回指令而控制第三平移機構(gòu)帶動所述儲存裝置移動以使得所述門體對應于一空置的存取格的第二格門、開啟所述空置的存取格的第二格門及門體并控制所述轉(zhuǎn)放機構(gòu)將對應的承載臺上的物品取出轉(zhuǎn)放在所述空置的存取格內(nèi)。