[發明專利]一種管道高階聲模態發生裝置及控制方法有效
| 申請號: | 202110406235.0 | 申請日: | 2021-04-15 |
| 公開(公告)號: | CN113179465B | 公開(公告)日: | 2022-08-19 |
| 發明(設計)人: | 嚴莉;黃時春;楊程;潘行健;蔣偉康 | 申請(專利權)人: | 上海交通大學 |
| 主分類號: | H04R5/02 | 分類號: | H04R5/02;G10K11/22 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧蘭 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 管道 高階聲模態 發生 裝置 控制 方法 | ||
1.一種管道高階聲模態控制方法,其特征在于,基于管道高階聲模態發生裝置實現,所述管道高階聲模態發生裝置包括模態激發管道(5)、測量管道(4)、揚聲器單元和傳聲器單元,模態激發管道(5)與測量管道(4)連接,揚聲器單元安裝在模態激發管道(5)上,傳聲器單元安裝在測量管道(4)上,且所述揚聲器單元包括多個沿模態激發管道(5)的軸向布置的環形揚聲器陣列,所述環形揚聲器陣列包括多個沿模態激發管道(5)的周向布置的揚聲器(51);
具體的,控制方法包括以下步驟:
S1:獲取模態激發管道上各個揚聲器的位置,在模態激發管道上建立柱坐標系并分別計算每個揚聲器的柱坐標,所述模態激發管道上共安裝有Ns個揚聲器;基于模態激發管道的半徑a和揚聲器的聲源頻率fa計算模態激發管道的可傳播模態總數Nm;
S2:構造權重矩陣α:
式中,Ns表示揚聲器的數量,元素αηi表示揚聲器i對于第η階聲模態的貢獻,揚聲器i的柱坐標為(a,θi,zi),第η階聲模態為(m,n),αηi表達式為:
式中,Jm(κmna)表示m階第一類貝塞爾函數,kz表示柱坐標下的軸向波數,
S3:構建模態系數列向量Aη表示第η階聲模態的模態系數,將所有的目標階聲模態的模態系數均設置為相同的非零常數,將其他非目標階聲模態的模態系數設置為零;
S4:求解方程組αQ=A,得到聲源信息其中,Qi表示揚聲器i的聲源信息,所述聲源信息包括幅值和相位;
S5:基于揚聲器的聲源信息Q控制各個揚聲器播放聲音,在模態激發管道內形成目標階聲模態。
2.根據權利要求1所述的一種管道高階聲模態控制方法,其特征在于,所述揚聲器單元包括多個沿模態激發管道(5)的軸向等間距均勻布置的環形揚聲器陣列,所述環形揚聲器陣列包括多個沿模態激發管道(5)的周向等間隔角度均勻布置的揚聲器(51)。
3.根據權利要求1所述的一種管道高階聲模態控制方法,其特征在于,所述模態激發管道(5)上安裝有揚聲器導管(52),揚聲器(51)通過揚聲器導管(52)連接至模態激發管道(5)的管壁。
4.根據權利要求1所述的一種管道高階聲模態控制方法,其特征在于,所述管道高階聲模態發生裝置還包括唇口管道(2)和末端管道(6),所述唇口管道(2)與測量管道(4)連接,所述末端管道(6)與模態激發管道(5)連接。
5.根據權利要求4所述的一種管道高階聲模態控制方法,其特征在于,所述唇口管道(2)、測量管道(4)、模態激發管道(5)和末端管道(6)之間通過法蘭(3)連接。
6.根據權利要求4所述的一種管道高階聲模態控制方法,其特征在于,所述管道高階聲模態發生裝置還包括多個支撐架(1),所述支撐架(1)分別用于固定唇口管道(2)、測量管道(4)、模態激發管道(5)和末端管道(6)的位置。
7.根據權利要求6所述的一種管道高階聲模態控制方法,其特征在于,所述管道高階聲模態發生裝置還包括導軌(11),支撐架(1)的底端設有滑塊(12),所述滑塊(12)滑動安裝在導軌(11)內。
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