[發(fā)明專利]一種管道高階聲模態(tài)發(fā)生裝置及控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110406235.0 | 申請(qǐng)日: | 2021-04-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113179465B | 公開(公告)日: | 2022-08-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 嚴(yán)莉;黃時(shí)春;楊程;潘行健;蔣偉康 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海交通大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H04R5/02 | 分類號(hào): | H04R5/02;G10K11/22 |
| 代理公司: | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧蘭 |
| 地址: | 200240 *** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 管道 高階聲模態(tài) 發(fā)生 裝置 控制 方法 | ||
1.一種管道高階聲模態(tài)控制方法,其特征在于,基于管道高階聲模態(tài)發(fā)生裝置實(shí)現(xiàn),所述管道高階聲模態(tài)發(fā)生裝置包括模態(tài)激發(fā)管道(5)、測(cè)量管道(4)、揚(yáng)聲器單元和傳聲器單元,模態(tài)激發(fā)管道(5)與測(cè)量管道(4)連接,揚(yáng)聲器單元安裝在模態(tài)激發(fā)管道(5)上,傳聲器單元安裝在測(cè)量管道(4)上,且所述揚(yáng)聲器單元包括多個(gè)沿模態(tài)激發(fā)管道(5)的軸向布置的環(huán)形揚(yáng)聲器陣列,所述環(huán)形揚(yáng)聲器陣列包括多個(gè)沿模態(tài)激發(fā)管道(5)的周向布置的揚(yáng)聲器(51);
具體的,控制方法包括以下步驟:
S1:獲取模態(tài)激發(fā)管道上各個(gè)揚(yáng)聲器的位置,在模態(tài)激發(fā)管道上建立柱坐標(biāo)系并分別計(jì)算每個(gè)揚(yáng)聲器的柱坐標(biāo),所述模態(tài)激發(fā)管道上共安裝有Ns個(gè)揚(yáng)聲器;基于模態(tài)激發(fā)管道的半徑a和揚(yáng)聲器的聲源頻率fa計(jì)算模態(tài)激發(fā)管道的可傳播模態(tài)總數(shù)Nm;
S2:構(gòu)造權(quán)重矩陣α:
式中,Ns表示揚(yáng)聲器的數(shù)量,元素αηi表示揚(yáng)聲器i對(duì)于第η階聲模態(tài)的貢獻(xiàn),揚(yáng)聲器i的柱坐標(biāo)為(a,θi,zi),第η階聲模態(tài)為(m,n),αηi表達(dá)式為:
式中,Jm(κmna)表示m階第一類貝塞爾函數(shù),kz表示柱坐標(biāo)下的軸向波數(shù),
S3:構(gòu)建模態(tài)系數(shù)列向量Aη表示第η階聲模態(tài)的模態(tài)系數(shù),將所有的目標(biāo)階聲模態(tài)的模態(tài)系數(shù)均設(shè)置為相同的非零常數(shù),將其他非目標(biāo)階聲模態(tài)的模態(tài)系數(shù)設(shè)置為零;
S4:求解方程組αQ=A,得到聲源信息其中,Qi表示揚(yáng)聲器i的聲源信息,所述聲源信息包括幅值和相位;
S5:基于揚(yáng)聲器的聲源信息Q控制各個(gè)揚(yáng)聲器播放聲音,在模態(tài)激發(fā)管道內(nèi)形成目標(biāo)階聲模態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道高階聲模態(tài)控制方法,其特征在于,所述揚(yáng)聲器單元包括多個(gè)沿模態(tài)激發(fā)管道(5)的軸向等間距均勻布置的環(huán)形揚(yáng)聲器陣列,所述環(huán)形揚(yáng)聲器陣列包括多個(gè)沿模態(tài)激發(fā)管道(5)的周向等間隔角度均勻布置的揚(yáng)聲器(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道高階聲模態(tài)控制方法,其特征在于,所述模態(tài)激發(fā)管道(5)上安裝有揚(yáng)聲器導(dǎo)管(52),揚(yáng)聲器(51)通過揚(yáng)聲器導(dǎo)管(52)連接至模態(tài)激發(fā)管道(5)的管壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道高階聲模態(tài)控制方法,其特征在于,所述管道高階聲模態(tài)發(fā)生裝置還包括唇口管道(2)和末端管道(6),所述唇口管道(2)與測(cè)量管道(4)連接,所述末端管道(6)與模態(tài)激發(fā)管道(5)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道高階聲模態(tài)控制方法,其特征在于,所述唇口管道(2)、測(cè)量管道(4)、模態(tài)激發(fā)管道(5)和末端管道(6)之間通過法蘭(3)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道高階聲模態(tài)控制方法,其特征在于,所述管道高階聲模態(tài)發(fā)生裝置還包括多個(gè)支撐架(1),所述支撐架(1)分別用于固定唇口管道(2)、測(cè)量管道(4)、模態(tài)激發(fā)管道(5)和末端管道(6)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管道高階聲模態(tài)控制方法,其特征在于,所述管道高階聲模態(tài)發(fā)生裝置還包括導(dǎo)軌(11),支撐架(1)的底端設(shè)有滑塊(12),所述滑塊(12)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌(11)內(nèi)。
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