[發明專利]一種具有調整裝置的虹膜3D信息獲取設備

有效

• 申請號: 202110406218.7
• 申請日: 2020-02-17
• 公開（公告）號: CN113111788B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 左忠斌;左達宇
• 申請（專利權）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06V40/18
• 分類號: G06V40/18;G06V40/16;G06V10/147;G06V10/82;H04N23/695
• 代理公司: 暫無信息
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本發明提供了一種具有調整裝置的虹膜3D信息獲取設備，包括圖像采集裝置、旋轉裝置；旋轉裝置驅動圖像采集裝置以向著虹膜方向上的點為圓心進行轉動運動；且旋轉裝置背離虹膜的方向。首次提出通過轉軸、二維導軌的配合，實現適合虹膜采集的相機凹形運動軌跡，且不增加設備體積。

技術領域

本發明涉及虹膜形貌測量技術領域，特別涉及3D形貌測量技術領域。

背景技術

在進行3D測量時，通常可以采用圖像方式、結構光方式、紅外光斑方式、以及相機加深度傳感器方式。其中后面三種方式都需要主動發射光照射目標物。這對于人眼而言，會造成額外的傷害。雖然光源的功率是可以控制的，但長期使用是否安全依然會引起用戶的擔心。因此圖像方式是更為可接受的方式。

然而，目前常見的利用圖像進行虹膜檢測的方案均是進行虹膜拍照，利用二維圖像進行特征點提取來進行檢測和識別。然而這種方式并沒有利用虹膜的真實的三維特征，因此檢測和識別精度不理想。

目前也有一些方案試圖對虹膜采用圖像的方式進行3D建模，但目前3D建模、采集的方法均只是適用于常規物體。而虹膜具有尺寸小、易反光、整體曲率小等特點。而常規的3D建模設備和方法通常適用于三維特征較明顯、整體曲率較大的物體。

并且在現有技術中，也曾提出使用包括旋轉角度、目標物尺寸、物距的經驗公式限定相機位置，從而兼顧合成速度和效果。然而在實際應用中發現：除非有精確量角裝置，否則用戶對角度并不敏感，難以準確確定角度；目標物尺寸難以準確確定，特別是某些應用場合目標物需要頻繁更換，每次測量帶來大量額外工作量，并且需要專業設備才能準確測量不規則目標物。測量的誤差導致相機位置設定誤差，從而會影響采集合成速度和效果；準確度和速度還需要進一步提高。

因此，目前急需解決以下技術問題：①能夠同時提高虹膜3D模型合成速度和合成精度；②降低虹膜3D采集建模成本，不增加過多設備復雜程度和體積。③方便操作，無需使用專業設備，無需過多測量。④適用于虹膜的3D采集。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種具有調整裝置的虹膜3D信息獲取設備。

本案發明提供了一種具有調整裝置的虹膜3D信息獲取設備，包括圖像采集裝置、旋轉裝置；

旋轉裝置驅動圖像采集裝置以向著虹膜方向上的點為圓心進行轉動運動；且旋轉裝置背離虹膜的方向；

圖像采集設備與承載裝置之間設置調整裝置，用于調整圖像采集裝置位置和/或角度；

圖像采集裝置采集目標物時，相鄰兩個采集位置滿足如下條件：

其中L為兩個位置圖像采集裝置光心的直線距離；f為圖像采集裝置的焦距；d為圖像采集裝置感光元件的矩形長度；T為圖像采集裝置感光元件沿著光軸到目標物表面的距離；δ為調整系數；

且δ0.601。

在可選的實施例中：旋轉裝置包括電機、轉臂，電機通過轉臂與承載裝置連接。

在可選的實施例中：圖像采集裝置和旋轉裝置間具有承載裝置，圖像采集裝置設置于承載裝置上。

在可選的實施例中：調整裝置包括：水平調整裝置、豎直調整裝置、左右轉動調整裝置和/或俯仰調整裝置。

在可選的實施例中，：圖像采集裝置調整方式包括：先對準臉部，再對準待測眼部。

在可選的實施例中，：在進行臉部對準和/或眼部對準時，若人體距離圖像采集裝置較遠時，采用轉動調整；若人體距離圖像采集裝置較近時，采用平移調整。

在可選的實施例中，δ0.601，或δ0.478，或δ0.383，或δ0.253，或δ0.122。