[發明專利]一種虛擬騎行模擬環境同步系統

在審

• 申請號: 202110406146.6
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113041559A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 陳連潔;伊祖丘克武·金斯利·奧孔古
• 申請（專利權）人: 陳連潔;伊祖丘克武·金斯利·奧孔古
• 主分類號: A63B22/06
• 分類號: A63B22/06;A63B71/06;G06F3/01;G06F30/20
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 孫永智

1.一種虛擬騎行模擬環境同步系統，其特征在于：所述系統包括：數據采集模塊(S1)、信息輸入模塊(S2)、信息數據處理模塊(S3)和虛擬顯示控制模塊(S4)；

所述速度傳感器用于獲取自行車騎行速度數據，所述路徑傳感器用于獲取自行車前輪轉向角度數據，所述控制器用于獲取用戶輸入數據并接受系統信息反饋；

所述數據采集模塊(S1)對速度傳感器、路徑傳感器和控制器所獲取的數據信息進行采集后，輸出采集的數據信息至信息輸入模塊(S2)；

所述信息輸入模塊(S2)輸出采集的數據信息至信息數據處理模塊(S3)；

所述信息數據處理模塊(S3)通過速度傳感器具有的標志屬性對速度傳感器的操作模式進行選擇，對速度傳感器采集的速度數據進行計算，對路徑傳感器采集的數據信息進行運算以及模數轉換，并輸出速度值和數字等效數據至虛擬顯示控制模塊(S4)；

所述虛擬顯示控制模塊(S4)對速度值、數字等效數據和用戶輸入數據進行分析，并輸出自行車所處的虛擬環境，以及進行顯示，對控制器輸入的用戶輸入數據為用戶執行輔助操作。

2.根據權利要求1所述的一種虛擬騎行模擬環境同步系統，其特征在于：所述信息數據處理模塊(S3)包括處理單元(S31)、模式判斷單元(S32)、速度計算單元(S33)、運算單元(S34)、模數轉換單元(S35)和信息數據更新單元(S36)；

所述處理單元(S31)對信息輸入模塊(S2)傳輸的數據信息進一步處理分析，并將相應的數據信息傳輸至速度計算單元(S33)和運算單元(S34)；

所述模式判斷單元(S32)對測量速度數據的速度傳感器具有的標志屬性進行分析判斷，并將判斷結果輸送至速度計算單元(S33)；

所述速度計算單元(S33)通過判斷模式單元(S32)輸出的判斷結果選擇對應的計算公式進行計算；

在速度模式下，根據下列公式：

速度＝(wheelDiff*(wheelSize/1000))/wheelTimeDiff；

其中wheelDiff表示當前傳感器數據中車輪轉數與車輪轉數在前一傳感器讀取數據，wheelSize表示車輪尺寸，車輪尺寸表示車輪的周長，單位為毫米，wheelTimeDiff表示在發送當前傳感器數據和在發送前一個傳感器數據之前經過的時間；

在節奏模式下，根據下列公式：

曲柄轉速＝60000*time_delta_ms/轉數

其中time_delta_ms是當前通知運行時間與之前的通知運行時間，單位為毫秒，曲柄delta是當前曲柄數據與前一個曲柄的曲柄轉數之差數據，60000*time_delta_ms表示將time_delta_ms的單位由毫秒轉換為分鐘，曲柄每分鐘轉數＝時間分鐘/轉數；

所述運算單元(S34)對處理單元(S31)傳輸的轉動電阻值進行進一步的計算，根據下列公式：

轉動電阻值＝當前傳感器數據中的轉動電阻值-前一傳感器數據中的轉動電阻值；

所述模數轉換單元(S35)將運算單元(S34)處理后的轉動電阻值進行數模轉換；

所述信息數據更新單元(S36)將速度計算單元(S33)和模數轉換單元(S35)計算之后的數值以表格的形式進行記錄，并將記錄之后的數據反饋至處理單元(S31)；

所述信息數據更新單元(S36)將速度值、數字等效數據和用戶輸入數據輸出至虛擬顯示控制模塊(S4)。

3.根據權利要求2所述的一種虛擬騎行模擬環境同步系統，其特征在于：所述虛擬顯示控制模塊(S4)包括虛擬現實系統(S41)、顯示模塊(S42)和控制器(S43)；

所述虛擬現實系統(S41)將信息數據更新單元(S36)傳輸的數據反饋至控制器(S43)；

所述顯示模塊(S42)對虛擬現實系統(S41)反饋的信息進行顯示；

所述控制器(S43)可以接受用戶輸入信息并通過接收的反饋信息對虛擬顯示環境進行控制。

4.根據權利要求3所述的一種虛擬騎行模擬環境同步系統，其特征在于：所述路徑傳感器包括配制單元和電位器，所述配制單元用于設置采樣率，設置采樣率完成后，所述電位器與處理單元(S31)完成連接。