[發(fā)明專利]一種HSG自動(dòng)上下料設(shè)備及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110406100.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN113118852A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寧;趙明樂;李加軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博古特智造有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 鹽城高創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32429
• 代理人: 陳民

1.一種HSG自動(dòng)上下料設(shè)備及其方法，其特征在于，包括：

外殼（1）；

上下料機(jī)構(gòu)（2），設(shè)置在所述外殼（1）的內(nèi)腔；

第一裝載機(jī)械臂（3），設(shè)置在所述外殼（1）的后側(cè)左端；

第一傳遞裝置（4），沿左右方向設(shè)置在所述第一裝載機(jī)械臂（3）的左側(cè)；

第二傳遞裝置（5），沿前后方向設(shè)置在所述第一傳遞裝置（4）的后側(cè)中心位置；

第二裝載機(jī)械臂（6），設(shè)置在所述第二傳遞裝置（5）的后側(cè)；

第三裝載機(jī)械臂（7），設(shè)置在所述第一傳遞裝置（4）的左后方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種HSG自動(dòng)上下料設(shè)備及其方法，其特征在于：所述上下料機(jī)構(gòu)（2）包括；

上下料機(jī)構(gòu)殼體（21），沿左右方向設(shè)置在所述外殼（1）的內(nèi)腔底端；

安裝槽（22），所述裝載卸貨組件（23）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述裝載卸貨組件（23）分別開設(shè)在所述上下料機(jī)構(gòu)殼體（21）的頂端后側(cè)左右兩端，所述安裝槽（22）的內(nèi)腔與上下料機(jī)構(gòu)殼體（21）的內(nèi)腔相貫通；

裝載卸貨組件（23），所述裝載卸貨組件（23）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述裝載卸貨組件（23）分別設(shè)置在左右兩個(gè)安裝槽（22）的內(nèi)腔；

搬運(yùn)分離組件（24），沿左右方向設(shè)置在所述上下料機(jī)構(gòu)殼體（21）的頂端前側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種HSG自動(dòng)上下料設(shè)備及其方法，其特征在于：所述第一裝載機(jī)械臂（3）包括；

裝載卸貨組件安裝架（231），設(shè)置在所述安裝槽（22）的內(nèi)腔；

電動(dòng)輸送帶（232），沿前后方向設(shè)置在所述裝載卸貨組件安裝架（231）的內(nèi)側(cè)前端；

第一殼體（233），沿上下方向設(shè)置在所述裝載卸貨組件安裝架（231）的內(nèi)側(cè)后端；

移動(dòng)座（234），套接在所述（223）的前側(cè)，所述移動(dòng)座（234）可在第一殼體（233）的前側(cè)上下移動(dòng)；

托盤（235），設(shè)置在所述移動(dòng)座（234）的前側(cè)，所述托盤（235）延伸進(jìn)電動(dòng)輸送帶（232）的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種HSG自動(dòng)上下料設(shè)備及其方法，其特征在于：所述第一裝載機(jī)械臂（3）還包括；

第二殼體（2316），設(shè)置在所述（313）的底端；

第一電機(jī)（236），設(shè)置在所述第二殼體（2316）的頂端前側(cè)，所述第一電機(jī)（236）的輸出端延伸進(jìn)第二殼體（2316）的內(nèi)腔；

第一齒輪（237），螺釘連接在所述第一電機(jī)（236）的輸出端；

轉(zhuǎn)軸（238），沿上下方向通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二殼體（2316）的內(nèi)腔后側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸（238）的頂端延伸進(jìn)第一殼體（233）的內(nèi)腔；

第二齒輪（239），鍵連接在所述轉(zhuǎn)軸（238）的外壁，所述第二齒輪（239）與第一齒輪（237）相嚙合；

第一錐形齒輪（2310），螺釘連接在所述轉(zhuǎn)軸（238）的頂端；

第一皮帶輪（2311），通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一殼體（233）的內(nèi)腔底端；

第二皮帶輪（2312），通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一殼體（233）的內(nèi)腔頂端；

傳動(dòng)帶（2313），內(nèi)側(cè)上下兩端分別套接在第二皮帶輪（2312）和第一皮帶輪（2311）的外壁；

連接塊（2314），設(shè)置在所述傳動(dòng)帶（2313）的外壁前側(cè)，所述連接塊（2314）的外側(cè)延伸出第一殼體（233）的外側(cè)并與移動(dòng)座（234）的后側(cè)固定連接；

第二錐形齒輪（2315），螺釘連接在所述第一皮帶輪（2311）的右側(cè)，所述第二錐形齒輪（2315）與第一錐形齒輪（2310）相嚙合。