[發明專利]一種卷揚鋼絲繩狀態識別方法、裝置、作業機械及電子設備

在審

• 申請號: 202110405739.0
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113011524A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 彭繼文;韓曉東;郭松
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46;G06F16/245;G06N3/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張雅娜

1.一種卷揚鋼絲繩狀態識別方法，其特征在于，包括：

獲取卷揚鋼絲繩圖片；

從所述卷揚鋼絲繩圖片中，得到卷揚特征信息；

在基于所述卷揚特征信息確定所述卷揚鋼絲繩圖片獲取正常的情況下，基于所述卷揚鋼絲繩圖片，得到卷揚鋼絲繩故障類別。

2.根據權利要求1所述的卷揚鋼絲繩狀態識別方法，其特征在于，還包括：

在基于所述卷揚特征信息確定所述卷揚鋼絲繩圖片獲取異常的情況下，停止獲取所述卷揚鋼絲繩故障類別，并發出鋼絲圖片獲取異常報警信息。

3.根據權利要求1所述的卷揚鋼絲繩狀態識別方法，其特征在于，所述卷揚特征信息包括卷揚位置框；

所述基于所述卷揚特征信息確定所述卷揚鋼絲繩圖片獲取正常的情況，包括：

根據所述卷揚特征信息計算得到所述卷揚位置框的IoU匹配結果；

在所述IoU匹配成功時，確定所述卷揚鋼絲繩圖片獲取正常。

4.根據權利要求1所述的卷揚鋼絲繩狀態識別方法，其特征在于，所述基于所述卷揚鋼絲繩圖片，得到卷揚鋼絲繩故障類別，包括：

基于所述卷揚鋼絲繩圖片，提取鋼絲繩特征信息；

將所述鋼絲繩特征信息與目標鋼絲繩非健康數據庫進行比較，得到所述卷揚鋼絲繩故障類別。

5.根據權利要求4所述的卷揚鋼絲繩狀態識別方法，其特征在于，

所述基于所述卷揚鋼絲繩圖片，提取鋼絲繩特征信息，包括：

將所述卷揚鋼絲繩圖片輸入到鋼絲繩特征提取模型，輸出所述鋼絲繩特征信息；

將所述鋼絲繩特征信息與目標鋼絲繩非健康數據庫進行比較，得到所述卷揚鋼絲繩故障類別，包括：

將所述鋼絲繩特征信息輸入到鋼絲繩特征比較模型，輸出所述卷揚鋼絲繩故障類別；

其中，所述鋼絲繩特征提取模型為，以所述卷揚鋼絲繩圖片為樣本，以預先確定的卷揚鋼絲繩圖片對應的鋼絲繩特征信息為樣本標簽，訓練得到；

所述鋼絲繩特征比較模型為，以所述鋼絲繩特征信息為樣本，以預先確定的非健康鋼絲繩特征信息對應的卷揚鋼絲繩故障類別為樣本標簽，訓練得到。

6.根據權利要求1～5任一項所述的卷揚鋼絲繩狀態識別方法，其特征在于，還包括：

當卷揚鋼絲繩故障的出現次數在第一目標時間內達到目標次數時，在第二目標時間內按照目標頻率發出鋼絲繩故障報警信息，并通過所述作業機械主控裝置控制卷揚制動。

7.一種卷揚鋼絲繩故障識別裝置，其特征在于，包括：

圖片獲取模塊，用于獲取卷揚鋼絲繩圖片；

卷揚特征信息獲取模塊，用于從所述卷揚鋼絲繩圖片中，得到卷揚特征信息；

故障類別確定模塊，用于在基于所述卷揚特征信息確定所述卷揚鋼絲繩圖片獲取正常的情況下，基于所述卷揚鋼絲繩圖片，得到卷揚鋼絲繩故障類別。

8.一種作業機械，其特征在于，包括權利要求7所述的卷揚鋼絲繩故障識別裝置。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述卷揚鋼絲繩狀態識別方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述卷揚鋼絲繩狀態識別方法的步驟。