[發(fā)明專利]一種凍存管旋蓋分液裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110405649.1
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113083392B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張航;周亞楠;石小娟;王倩;王嘉顯
• 申請（專利權(quán)）人: 南京艾爾普再生醫(yī)學(xué)科技有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動凍存管開蓋分液裝置，包括支撐平臺（1）、平移模組（3）和吸液蠕動泵（6），所述支撐平臺（1）的內(nèi)部設(shè)置有控制電柜（2），其特征在于，還包括旋蓋主軸（4）、加液裝置（5）與加液主軸（7），所述加液裝置（5）與加液主軸（7）在給凍存管加液時通過吸液蠕動泵（6）聯(lián)通；

所述平移模組（3）包括基板滑道（31）、托板滑塊（32）、第一料盤托板（33）、第二料盤托板（34）、水平驅(qū)動裝置和機器人抓手（35），水平驅(qū)動裝置設(shè)置在基板滑道（31）的下側(cè)，水平驅(qū)動裝置包括伺服電機和絲桿進行驅(qū)動，水平驅(qū)動裝置一側(cè)與托板滑塊（32）連接，從而實現(xiàn)托板滑塊（32）在基板滑道（31）上的水平移動，伺服電機下端的電纜接口與電機的驅(qū)動器相連接，所述第一料盤托板（33）、第二料盤托板（34）設(shè)置在托板滑塊（32）的上端，所述第一料盤托板（33）、第二料盤托板（34）通過托板滑塊（32）在基板滑道（31）上滑動連接，第一料盤托板（33）和第二料盤托板（34）上分別設(shè)有基板（36），第一料盤托板（33）、第二料盤托板（34）與基板（36）上開設(shè)有若干圓口，并所述圓口的大小與凍存管直徑大小設(shè)置相應(yīng)，所述機器人抓手（35）固定在所述托板滑塊（32）的側(cè)端，通過機器人抓手實現(xiàn)放置有凍存管的金屬浴放置在平移模組（3）上；

所述旋蓋主軸（4）包括旋蓋升降模組（41）和固定平臺，所述旋蓋升降模組（41）包括導(dǎo)軌（401）、滑塊（402）和電機（403），電機的輸出端與所述滑塊（402）相連，所述導(dǎo)軌（401）、滑塊（402）及固定平臺三者為相互平行連接布置，從而實現(xiàn)固定平臺在導(dǎo)軌（401）上的上下移動，所述固定平臺包括瓶蓋檢測裝置（42）、瓶身檢測裝置（43）、擰蓋伺服電機（44）和瓶蓋脫離裝置（45），所述瓶蓋檢測裝置（42）為設(shè)置在固定平臺下端的多個反射式激光傳感器，瓶身檢測裝置（43）為單個反射式激光傳感器，擰蓋伺服電機（44）為一組多個設(shè)置，并分別與瓶蓋脫離裝置（45）連接，從而實現(xiàn)瓶蓋脫離裝置（45）進行開蓋與擰蓋；

加液裝置（5）包括加液平臺（51）、滅菌平臺（52）和離心瓶稱重平臺（53），加液平臺（51）、滅菌平臺（52）平行布置，離心瓶稱重平臺（53）設(shè)置最下端，并在所述離心瓶稱重平臺（53）的上端設(shè)有離心瓶放置臺（54），加液平臺（51）或者滅菌平臺（52）上設(shè)有吸液雙頭針頭（55），吸液雙頭針頭（55）的上下兩端都是中空的針頭設(shè)置，通過機器人實現(xiàn)吸液雙頭針頭（55）在加液平臺（51）和滅菌平臺（52）上的位置切換，所述加液平臺（51）、滅菌平臺（52）均設(shè)有激光傳感器（512），用來檢測針頭位置，滅菌平臺（52）上設(shè)有撥桿鎖定裝置（56），撥桿鎖定裝置（56）是通過軸向運動，與吸液雙頭針頭（55）上端結(jié)構(gòu)的對應(yīng)卡合實現(xiàn)固定；

加液主軸（7）包括加液升降模組（71）、加液平移模組（72）、基礎(chǔ)板（73）和加液針頭（74），加液針頭（74）固定在基礎(chǔ)板（73）上，加液升降模組（71）和加液平移模組（72）均采用電機與絲桿進行驅(qū)動，加液平移模組（72）通過滑動板與加液升降模組（71）連接，通過導(dǎo)軌、滑動板可實現(xiàn)加液平移模組（72）在加液升降模組（71）上的移動，基礎(chǔ)板（73）布置在加液平移模組（72）上，基礎(chǔ)板（73）上設(shè)有移動塊，移動塊與加液平移模組（72）上的導(dǎo)軌設(shè)置對應(yīng)，加液升降模組（71）上的兩根電纜接頭（75）與電機的驅(qū)動器相連接，在電機的驅(qū)動下從而帶動基礎(chǔ)板（73）上的加液針頭（74）進行上下或者前后的移動；

瓶蓋脫離裝置（45）由擰蓋伺服電機（44）控制連接，瓶蓋脫離裝置（45）包括彈簧（451）、雙面開設(shè)L型移動口的導(dǎo)管（452）、滑塊移動管（453）和套管安裝板（454），導(dǎo)管（452）的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有與凍存管瓶蓋吻合設(shè)置的螺紋，導(dǎo)管（452）布設(shè)在滑塊移動管（453）的外圈，所述彈簧（451）卡合套設(shè)在導(dǎo)管（452）的外圈，導(dǎo)管（452）表面開設(shè)的L型移動口為相對面設(shè)置，滑塊移動管（453）上設(shè)有與兩個圓形凸起（455），在擰蓋伺服電機（44）的控制下，所述凸起（455）能夠在導(dǎo)管（452）表面L型移動口移動，滑塊移動管（453）內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)與瓶蓋連接，另一側(cè)與套管安裝板（454）連接，套管安裝板（454）與擰蓋伺服電機（44）連接；

所述吸液蠕動泵（6）上設(shè)有多個泵頭，泵頭上對應(yīng)設(shè)有軟管道，通過軟管道分別連至加液平臺（51）與加液主軸（7）上的吸液雙頭針頭（55）和加液針頭（74）；

吸液雙頭針頭（55）為一個設(shè)置，分別放置在加液平臺（51）或者滅菌平臺（52）上，位置切換采用機器人進行；

撥桿鎖定裝置（56）一側(cè)是固定的，另一側(cè)可進行旋轉(zhuǎn)移動，并撥桿鎖定裝置（56）開設(shè)套合口，套合口為圓形設(shè)置，具體與吸液雙頭針頭（55）的圓形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，當套合口轉(zhuǎn)動至吸液雙頭針頭（55）的外圈后，實現(xiàn)撥桿鎖定的作用，使吸液雙頭針頭（55）處于滅菌平臺（52）狀態(tài)處。