[發明專利]汽車玻璃升降器組裝中心

在審

• 申請號: 202110405520.0
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113118757A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 谷志陽
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種汽車玻璃升降器組裝中心，其特征在于：包括傳送線(1)；在傳送線(1)上配套有工位機械手(2)且傳送有載具組件(3)。

2.根據權利要求1所述的汽車玻璃升降器組裝中心，其特征在于：其至少包括以下方案之一；

a，傳送線(1)具有載具輸入端(4)及載具輸入端，在載具輸入端(4)，以放置被送入的汽車玻璃升降器的預制驅動件與背殼體的載具組件(3)；在載具輸出端，對應有輸出機械手(21)，以將汽車玻璃升降器輸出；

b,傳送線(1)具有連桿件組裝工位，對應有連桿件上料裝置(5)、連桿件組裝機械手(6)、連桿件螺栓組件(7)和/或連桿件定位裝置(8)；

連桿件上料裝置(5)將連桿件逐個上料，連桿件組裝機械手(6)將連桿件呈X型組裝在載具組件(3)上，連桿件螺栓組件(7)將螺栓銷軸部在X型中心處鉸接并與預制在載具組件(3)上螺母連接；連桿件螺栓組件(7)將一端部與驅動件連接并與預制在載具組件(3)上螺母連接；和/或連桿件定位裝置(8)將載具組件(3)在連桿件組裝工位定位；

c,傳送線(1)具有導軌件組裝工位，對應有導軌件存儲裝置(9)、導軌件上料裝置(10)和/或導軌件攻絲機械手(11)；導軌件存儲裝置(9)存儲導軌件；導軌件上料裝置(10)將導軌件上料到載具組件(3)上并與連桿件端部對應；導軌件攻絲機械手(11)將連桿件對應端部與導軌件上的滑塊或固定塊連接并與預制在載具組件(3)上螺母連接；

d,傳送線(1)具有鉸接座組裝工位，對應有鉸接座上料機械手(12)、鉸接座組裝機械手(13)和/或第一夾持機械手(14)；鉸接座上料機械手(12)將與玻璃連接的鉸接座上料到載具組件(3)上，鉸接座組裝機械手(13)將與玻璃連接的鉸接座安裝在連桿端部，同時，第一夾持機械手(14)夾持被組裝的連桿；

e,傳送線(1)具有中間調試檢測工位，依次對應有一次調試裝置(15)、二次配置裝置(16)和/或二次調整裝置(17)；一次調試裝置(15)，以調節測試連桿擺動角度行程；二次配置裝置(16)，根據調節的行程，配組裝行程限位件；二次調整裝置(17)，用于調整連桿擺動的螺栓松緊；

和/或f,傳送線(1)具有后續工位，分別對應有扣合部上料裝置(18)、下壓機械手(19)和/或緊固機械手組(20)；扣合部上料裝置(18)，將扣合部放置在載具組件(3)的驅動件上；下壓機械手(19)下壓在扣合部扣合在驅動件上，緊固機械手組(20)用于將螺栓連接在扣合部與對應的殼體上。

3.根據權利要求2所述的汽車玻璃升降器組裝中心，其特征在于：其中方案a，

載具組件(3)包括放置在傳送線(1)上的載具基板(22)；在載具基板(22)上設置有載具彈性定位銷(23)，以對升降器殼體定位安裝；在載具基板(22)上設置有載具側定位板(24)，以對殼體側向定位；在載具基板(22)上設置有載具監測孔(25)，以便傳送線(1)下部傳感器檢測組裝是否到位。

4.根據權利要求3所述的汽車玻璃升降器組裝中心，其特征在于：在載具基板(22)上設置有預制有螺母的載具導軌定位座(26)，用于與導軌件定位適配；在載具基板(22)上設置有載具底部輔助彈性銷(27)，用于與連桿輔助定位接觸；在載具基板(22)上設置有載具插入導向桿(28)，用于與對應的扣合件的定位插裝適配；在載具基板(22)上設置有載具底部托板(29)，用于支撐連桿鉸接中部，其上預制有螺母；在載具基板(22)與載具側定位板(24)對應側設置有載具活動側彈性鉸接座定位板(30)，在載具基板(22)上設置有導向槽道，以便載具活動側彈性鉸接座定位板(30)移動，用于定位鉸接座；在載具活動側彈性鉸接座定位板(30)上設置有載具活動電磁彈性銷(31)，在載具基板(22)上設置有對應的網紋，在電磁與彈簧作用下，載具活動電磁彈性銷(31)下插到或離開網紋；用于牽動鉸接座移動或固定。