[發明專利]一種防誤踩油門智能控制系統

在審

• 申請號: 202110405384.5
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112874298A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 陳慶斌;游秋紅;陳守青;鄧東文;劉灼華
• 申請（專利權）人: 廣州市交通技師學院(廣州市交通高級技工學校)
• 主分類號: B60K28/02
• 分類號: B60K28/02;B60K28/14;B60K26/02;B60T7/12;G01S15/08;G01S15/931
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

1.一種防誤踩油門智能控制系統，其特征在于，所述系統包括主控MCU模塊、油門踏板檢測模塊、握力檢測模塊、語音識別模塊、分貝檢測模塊、車身加速度檢測模塊、輪速檢測模塊、超聲波雷達模塊、三軸加速度模塊、主控ECU及直流步進電機；

所述主控MCU模塊，用于采集油門踏板檢測模塊、握力檢測模塊、語音識別模塊、分貝檢測模塊、三軸加速度模塊及超聲雷達模塊的信號，并將采集的信號信息與內部數據庫數據信息進行比對、計算，從而驅動電機執行模塊動作；

所述油門踏板檢測模塊，用于實時采集油門踏板信號，并判斷是否屬于正常駕駛的油門變化信號；

握力檢測模塊，由薄膜式壓力傳感器和轉換模塊組成，所述薄膜式壓力傳感器在方向盤呈四點分布，通過判斷駕駛員緊握方向盤的力度值，判斷是否正常并觸發報警系統；

語音識別模塊，通過串口導入語音，識別不同的語言；

分貝檢測模塊，用于將放大后的聲音信號通過AD轉換器將模擬的聲音信號轉換為數字信號，并通過主控MCU處理器處理，將處理后的數字聲音信號與存儲器的分貝表進行比對，得到當前聲音分貝值；

三軸加速度模塊，用于檢測車輛在加速度過程中的加速度值，并實時傳輸給主控ECU；

超聲波雷達模塊，用于發射超聲波，并接收部分反射波，反射波轉換為微弱電信號后將回波信號傳給主控MCU模塊，計算發射和接收回波的時間差，然后求出距離S。

2.如權利要求1所述的防誤踩油門智能控制系統，其特征在于，所述系統還包括電機驅動模塊、電源模塊、串口模塊；

所述電機驅動模塊，通過主控MCU模塊的控制進行正轉及反轉；

電源模塊，連接所述電機驅動模塊；

串口模塊，用于將系統的串口轉換為用戶電腦可直接識別的USB接口，讓電腦在設備管理器中將串口識別出來，從而讓用戶可以通過串口對系統參數進行設置。

3.如權利要求1所述的防誤踩油門智能控制系統，其特征在于，所述油門踏板檢測模塊實時采集油門踏板信號，當駕駛員因誤操作踩下油門踏板時，輸出變化電壓信號給主控MCU模塊，MCU通過ADC將模擬信號轉換為數字電壓信號，并開始計算電壓差值，同時，計時器開始計時，計時器隔△T時間根據實際情況進行設置，當達到△T時間，計算出電壓差△V，此時即可計算出變化率，即△V/△T，此變化率可用來判斷是否屬于正常駕駛的油門變化信號，從而輸出控制信號給外部驅動電路。

4.如權利要求1所述的防誤踩油門智能控制系統，其特征在于，所述薄膜式壓力傳感器在方向盤呈三、六、九、十二四點分布。

5.如權利要求1所述的防誤踩油門智能控制系統，其特征在于，所述加速度值通過微型IC放大器、外界信號調理器處理后，實時傳輸給主控ECU。

6.如權利要求1所述的防誤踩油門智能控制系統，其特征在于，所述超聲波雷達模塊發射出的超聲波碰到障礙物后形成反射波，其中部分反射波返回于超聲波傳感器，經超聲波傳感器聲/電轉換，變成微弱的電信號，微弱的電信號經放大電路以及鎖相環檢波電路將回波信號傳給主控MCU模塊；主控MCU模塊計算出發射和接收回波的時間差T，求出距離S，即S＝(C·T)/2，其中，C是超聲波在空氣中的傳播速度。