[發明專利]一種載車停車機器人

在審

• 申請號: 202110405223.6
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112963034A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 莊建軍;余春耕
• 申請（專利權）人: 浙江可度科技有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/42
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 楊敏

本發明公開了一種載車停車機器人，包括停車板，所述停車板的側壁上對稱的設有夾持裝置，所述停車板內設有動力機構，所述夾持裝置包括兩塊夾持塊，靠近所述停車板兩端的夾持塊與停車板鉸連接，靠近所述停車板中間位置的夾持塊的一側鉸接有滑塊，所述停車板的一側設有滑槽，滑塊與滑槽滑動配合，所述夾持塊垂直于停車板側壁為夾持狀態，所述夾持塊平行于夾持塊側壁為收納狀態，處于所述夾持狀態的兩塊所述夾持塊相對的一側為曲面，處于所述收納狀態的兩塊所述夾持塊朝向停車板側壁的一側為曲面，本發明結構合理，夾持塊的曲面會將車胎產生的力分解為不同方向的力，延長夾持塊的使用壽命，提高夾持的穩定性。

技術領域

本發明涉及智能停車領域，特別涉及一種載車停車機器人。

背景技術

近年來隨著我國車輛的急劇增加，城市用地面積減少，停車場變得更加的擁擠和超負荷，為了對停車場進行合理的利用，同時為了提高停車和取車的效率，智能化的停車機器人已逐步的被推廣使用。

無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動控制裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。無人搬運車技術已經逐步應用到停車場中，通過停車機器人對汽車進行智能停車，能夠有效地緩和停車場高負荷的工作狀態。

然而停車機器人在停車的過程中，需要先將汽車抬起，使汽車離地。為了減小車輛底盤承受的壓力，一般采用對輪胎進行夾持，從而使汽車離地。然而，在對輪胎進行夾持時，夾持塊會夾持在車胎兩側，并通過擠壓車胎的下端，來實現對車胎的抬起，此時，夾持塊與車臺之間會產生摩擦，使車胎磨損，從而縮短了車胎的使用壽命。針對以上問題，以下提出一種解決方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種載車停車機器人，具有能夠減小夾持塊與車胎之間的摩擦，從而減少對車胎磨損的優點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種載車停車機器人，包括停車板，所述停車板的側壁上對稱的設有夾持裝置，所述停車板內設有動力機構，所述動力機構用于驅動夾持裝置，所述夾持裝置包括兩塊夾持塊，靠近所述停車板兩端的夾持塊與停車板鉸連接，靠近所述停車板中間位置的夾持塊的一側鉸接有滑塊，所述停車板的一側設有滑槽，滑塊位于滑槽內，且與滑槽滑動配合，所述動力機構包括電機一、聯動桿、若干主動錐齒輪和若干驅動齒輪組，所述電機一的輸出軸與聯動桿固定連接，所述聯動桿貫穿若干主動錐齒輪且與主動錐齒輪固定連接，所述聯動桿用于驅動若干主動錐齒輪同步轉動，所述驅動齒輪組包括驅動錐齒輪與驅動齒輪，所述滑塊的一端設有齒紋，所述驅動齒輪與齒紋嚙合，兩個所述驅動齒輪之間的距離小于齒紋的長度，所述驅動齒輪用于驅動滑塊移動，所述夾持塊垂直于停車板側壁為夾持狀態，所述夾持塊平行于夾持塊側壁為收納狀態，處于所述夾持狀態的兩塊所述夾持塊相對的一側為曲面，處于所述收納狀態的兩塊所述夾持塊朝向停車板側壁的一側為曲面，所述曲面上嵌設有若干滾珠，所述滾珠與夾持塊之間滾動配合。

作為優選，所述滑塊上設有若干滾輪，所述滾輪與滑塊轉動連接，所述滑槽的內壁對稱的設有滾槽，所述滾輪位于滾槽內，且與滾槽配合。

作為優選，所述滾輪的兩側對稱的設有擋板，兩塊所述擋板分別擋在滾輪的兩側，所述擋板遠離滾輪的一側與滾槽的側壁相抵，所述擋板用于保護滾輪，以使滾輪流暢滾動。

作為優選，處于夾持狀態的所述夾持塊遠離停車板一側的寬度為d1，處于夾持狀態的所述夾持塊靠近停車板一側的寬度為d2，所述d1大于d2。

作為優選，所述夾持面的最下端的切線平行于停車板的底面。

作為優選，所述停車板的一側設有抵板，所述抵板的一側設有推動機構，所述推動機構用于推動抵板，以使抵板抵在車輪內側壁上。