[發(fā)明專利]一種翻掃結(jié)合式全自動疊衣機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110405148.3
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113026323A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬永鑫;李沖
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

一種翻掃結(jié)合式全自動疊衣機構(gòu)，屬于紡織品折疊器技術(shù)領(lǐng)域，本體前端對稱設(shè)置有掃桿及掃桿驅(qū)動裝置，折疊量規(guī)部對稱安裝在本體上表面，還包括載衣板和折疊板，兩組所述折疊板對稱設(shè)置于本體上表面，每個折疊板的外側(cè)與本體上表面活動連接，折疊板的下部安裝有折疊板驅(qū)動裝置帶動折疊板向下翻折；載衣板的前端與本體上表面活動連接，在其下表面設(shè)置有載衣板驅(qū)動裝置，載衣板驅(qū)動裝置帶動載衣板繞其固定端旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益效果為：申請的機構(gòu)具備了掃桿及翻板速度快及適配性強的優(yōu)勢；有效簡化了折疊步驟，同時也簡化了折疊機構(gòu)本身；疊衣過程流暢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紡織品折疊器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種翻掃結(jié)合式全自動疊衣裝置。

背景技術(shù)

目前疊衣機一共有兩種類型，一種是只利用掃桿，通過桿的掃動的疊衣形式，一種是單純利用翻板，通過板的翻折疊衣。掃桿形式的疊衣機的缺點是，掃桿的疊衣效率不高。通過翻板來折疊衣物的疊衣機的效率遠遠超過掃桿式的疊衣機，但是該類疊衣機的普適性較差，對于不同種類的衣物要設(shè)計不同種類的翻折模式。

公開號為CN112204190的發(fā)明專利公開了一種用于輔助袖前折疊裝置的衣袖折疊輔助裝置，其具有：左右一對衣袖誘導(dǎo)部，為了將具有衣身部分和兩袖部分的衣物從前方向后方輸送，將所述衣身部分配置于投入輸送機上，并且為了將在所述投入輸送機的兩側(cè)下垂的所述衣物的兩袖部分誘導(dǎo)至用于進行袖前折疊的衣袖折疊裝置，以能夠接近所述投入輸送機的兩側(cè)的方式移動，所述左右一對衣袖誘導(dǎo)部接近所述投入輸送機的兩側(cè)，并且在所述投入輸送機上將所述衣身部分從前方向后方輸送時，所述左右一對衣袖誘導(dǎo)部分別抬起所述衣物的兩袖部分。上述折衣裝置通過掃桿及壓片的方式實現(xiàn)衣袖的自動化折疊，但是其集成度低，需要通過后續(xù)多個裝置組合才能將衣物折疊完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供了一種翻掃結(jié)合式全自動疊衣機構(gòu)，采用簡單的折疊方法使該機構(gòu)可以一次性完成衣袖及衣身的折疊，避免了復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)和多次重復(fù)勞動，有益于提升效率；不僅可以用以解決日常生活中繁瑣且占用大量時間的疊衣工作，還可用于加工T-shirt衣服工廠的快速打包流水線中，用以節(jié)約勞動力，提高工作效率。具體技術(shù)方案如下：

該機構(gòu)包括本體，所述本體前端對稱設(shè)置有掃桿及掃桿驅(qū)動裝置，折疊量規(guī)部對稱安裝在本體上表面，其特征在于，還包括載衣板和折疊板，兩組所述折疊板對稱設(shè)置于本體上表面，每個折疊板的外側(cè)與本體上表面活動連接，折疊板的下部安裝有折疊板驅(qū)動裝置帶動折疊板向下翻折；所述載衣板的前端與本體上表面活動連接，在其下表面設(shè)置有載衣板驅(qū)動裝置，所述載衣板驅(qū)動裝置帶動載衣板繞其固定端旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述本體由上板、下板及鋁方管組成，所述上板與下板之間通過鋁方管固定連接，鋁方管呈“口”字型設(shè)置。

優(yōu)選的，所述掃桿驅(qū)動裝置包括舵機固定件、光軸座、導(dǎo)軌固定端、導(dǎo)軌支撐端、導(dǎo)軌、舵機和導(dǎo)軌電機，所述導(dǎo)軌的兩端分別可旋轉(zhuǎn)的與導(dǎo)軌固定端和導(dǎo)軌支撐端連接，舵機固定件通過其內(nèi)部螺紋套接在導(dǎo)軌上；舵機固定在舵機固定件上，其輸出端連接有光軸座固定件，光軸座固定在光軸座固定件上，掃桿與光軸座固定連接；所述導(dǎo)軌的一端連接有導(dǎo)軌電機。

優(yōu)選的，所述折疊量規(guī)部包括轉(zhuǎn)動壓片、轉(zhuǎn)動連接器和壓片舵機，所述壓片舵機固定在上板的下表面，轉(zhuǎn)動壓片通過轉(zhuǎn)動連接器與壓片舵機連接。

優(yōu)選的，折疊板驅(qū)動裝置包括連桿固定件、第一連桿、第二連桿和電機，所述電機固定在上板的下表面，其輸出端連接有第二連桿，第二連桿與第一連桿絞接，第一連桿與連桿固定件絞接，所述連桿固定件固定在折疊板的下表面。

優(yōu)選的，所述載衣板驅(qū)動裝置包括減速電機、滑動關(guān)節(jié)、滑動關(guān)節(jié)連接件、翻板滑塊和翻板導(dǎo)軌，所述翻板導(dǎo)軌固定在載衣板的下表面，翻板導(dǎo)軌上滑動連接有翻板滑塊，翻板滑塊通過滑塊關(guān)節(jié)連接件與滑塊關(guān)節(jié)連接，滑塊關(guān)節(jié)與減速電機的輸出端通過連接桿連接。

優(yōu)選的，所述掃桿平行于疊衣機構(gòu)的中軸線設(shè)置，掃桿在舵機的帶動下做豎直方向的翻轉(zhuǎn)。