[發明專利]一種激光雷達系統

在審

• 申請號: 202110405113.X
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113391317A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 胡小波;白芳
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種激光雷達系統，其特征在于，包括旋轉模塊、反射模塊、發射模塊以及接收模塊；

所述反射模塊包括至少一個反射面，所述反射模塊位于所述旋轉模塊上；所述旋轉模塊用于帶動所述反射模塊的反射面繞旋轉軸旋轉以實現一個方向的掃描；

所述發射模塊的所述接收模塊對應；

所述發射模塊和所述接收模塊位于所述反射模塊一個反射面的同一側并且并排設置，所述發射模塊和所述接收模塊的中心連線與所述旋轉軸的夾角不為零；

所述發射模塊包括激光源和光束調制組件，所述激光源用于出射至少一束激光光束，所述光束調制組件用于將所述激光光束調制為線狀光束，所述線狀光束經過所述反射模塊反射后入射到待測目標；

所述接收模塊包括線陣或者面陣光電探測器，所述線陣或者面陣光電探測器用于接收所述待測目標反射的回波光束。

2.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述光束調制組件包括衍射光學元件DOE或鮑威爾棱鏡。

3.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述反射模塊的光軸和所述接收模塊的光軸位于第一平面內，所述第一平面與所述旋轉軸垂直。

4.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述反射模塊包括旋轉棱鏡，所述旋轉棱鏡包括頂面、底面和位于所述頂面與所述底面之間的至少三個側面，其中至少兩個所述側面為反射面。

5.根據權利要求4所述的激光雷達系統，其特征在于，至少兩個所述反射面與所述旋轉軸之間的夾角不相等。

6.根據權利要求4所述的激光雷達系統，其特征在于，所述頂面、所述底面和所述側面圍成空心軸；

所述旋轉模塊設置于所述旋轉棱鏡的空心軸內。

7.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射模塊還包括發射鏡組，位于所述激光源與所述光束調制組件之間，用于將所述激光源出射的激光光束進行準直后入射到所述光束調制組件；

所述接收模塊還包括接收鏡組，位于所述線陣或者面陣光電探測器與所述反射模塊之間，用于將所述反射模塊反射的激光光束進行聚焦后入射到所述線陣或者面陣光電探測器。

8.根據權利要求7所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射鏡組包括球面透鏡、非球面透鏡或柱面透鏡的至少一種，所述接收鏡組包括球面透鏡、非球面透鏡或柱面透鏡的至少一種。

9.根據權利要求8所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射鏡組和所述接收鏡組包括相同數量和種類的透鏡組合。

10.根據權利要求7所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射鏡組包括兩個共焦設置的柱面透鏡，兩個所述柱面透鏡分別用于快軸方向和慢軸方向的光束準直。